智能控制模块和包括其的厨电设备制造技术

本发明专利技术涉及智能控制模块和包括其的厨电设备。一种智能控制模块包括：接收单元，用于接收图像数据输入；识别单元，包括图像识别模块，所述图像识别模块用于识别所述图像数据输入以提取图像特征数据；指令生成单元，用于基于所述图像特征数据生成相应的控制指令；以及输出单元，用于输出所述控制指令。所述智能控制模块可允许用户方便地从远处控制电子设备，从而改善了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请总体上涉及智能家居领域，更特别地，涉及一种智能控制模块和包括该智能控制模块的厨电设备。
技术介绍
家庭日常生活一般需要使用种类繁多的厨电设备，例如抽油烟机、天然气灶台、微波炉、电磁炉、电饭煲、烤箱、冰箱等。这些厨电设备一般具有复杂的操作面板，需要用户进行各种不同的操作。以抽油烟机为例，其需要用户手动开启抽油烟机，手动开启抽油烟机上的照明灯，并且根据烹饪过程手动调节抽吸风力的大小，这容易使用户在烹饪过程中手忙脚乱。又以微波炉为例，虽然其通常处于加电模式，因此不需要用户在每次使用时都进行电源开启操作，但是用户仍需要选择加热模式或温度，设置加热时间等，这些操作也是繁琐的，特别是当用户在厨房中需要同时操作多种厨电设备时，容易顾此失彼。再者，厨电设备种类、品牌繁多，功能也各有不同，因此存在误操作的风险，尤其是对于陌生人和小孩而言，误操作甚至可能会导致安全性问题。因此，期望实现对厨电设备的智能化控制。例如，期望可以在远距离处简单快捷地操作诸如抽油烟机和微波炉之类的厨电设备，以简化或减轻用户的劳动。再例如，期望可以防止陌生人和小孩误操作厨电设备，以提高厨房的安全性等。
技术实现思路
本专利技术的一个方面提供一种智能控制模块，包括：接收单元，用于接收图像数据输入；识别单元，包括图像识别模块，所述图像识别模块用于识别所述图像数据输入以提取图像特征数据；指令生成单元，用于基于所述图像特征数据生成相应的控制指令；以及输出单元，用于输出所述控制指令。在一示例性实施例中，所述智能控制模块还包括：用户注册单元，其中，所述图像特征数据包括用户的人脸特征数据，所述用户注册单元基于所述人脸特征数据确定所述用户是否是注册用户。在一示例性实施例中，所述用户注册单元还用于通过采集新用户的人脸特征数据来注册新用户。在一示例性实施例中，所述接收单元还用于接收语音数据输入。所述识别单元还包括语音识别模块，所述语音识别模块用于识别所述语音数据输入以提取语音特征数据。所述指令生成单元还用于基于所述语音特征数据生成相应的控制指令。在一示例性实施例中，所述语音特征数据包括用户的声纹特征数据，所述用户注册单元还基于所述声纹特征数据确定所述用户是否是注册用户，并且所述用户注册单元还用于通过采集新用户的声纹特征数据来注册新用户。在一示例性实施例中，所述图像特征数据包括如下三种手势动作：握拳动作、画圈动作和平移动作。画圈动作包括顺时针画圈动作和逆时针画圈动作，平移动作包括从左向右水平平移动作、从右向左水平平移动作、从上向下垂直平移动作、以及从下向上垂直平移动作。在一示例性实施例中，所述图像识别模块识别所述三种手势动作的过程包括：识别人脸；在所述人脸附近的预定范围内，检测与所述人脸对应的人手；当所述人手相对于所述人脸满足预定位置关系时，进入跟踪模式以跟踪所述人手的手势动作。在一示例性实施例中，当所述人手与所述人脸的大小满足预定的比例关系时，确定所述人手与所述人脸对应。所述预定位置关系包括所述人手相对于所述人脸静止预定时间。本专利技术的另一个方面提供一种厨电设备，包括：图像传感器，用于采集图像数据输入；上述智能控制模块；以及主控单元，用于基于所述智能控制模块输出的控制指令来控制所述厨电设备的执行单元的操作。在一示例性实施例中，所述厨电设备还包括通信单元，所述通信单元用于通信连接到用户的便携式电子设备以将所述厨电设备的状态数据发送到所述便携式电子设备。在一示例性实施例中，所述通信单元还用于接收用户通过所述便携式电子设备提供的图像数据输入和语音数据输入中的至少一种，并将所接收的数据输入提供给所述智能控制模块以供处理。在一示例性实施例中，所述厨电设备是抽油烟机、微波炉、烤箱和电饭煲中的一种。当所述厨电设备是抽油烟机时，所述智能控制模块配置为执行以下操作中的一个或多个：当检测到握拳手势动作时，发出开关所述抽油烟机的风扇单元的控制指令，以及当检测到画圈手势动作或平移手势动作时，发出调节所述风扇单元的风力大小的控制指令。当所述厨电设备是微波炉或烤箱时，所述智能控制模块配置为执行以下操作中的一个或多个：当检测到握拳手势动作时，发出开始/停止加热的控制指令，当检测到画圈手势动作时，发出调节加热时间的控制指令，以及当检测到平移手势动作时，发出调节加热温度或模式的控制指令。当所述厨电设备是电饭煲时，所述智能控制模块配置为执行以下操作中的一个或多个：当检测到握拳手势动作时，发出开始/停止加热的控制指令，以及当检测到画圈手势动作或平移手势动作时，发出切换操作模式的控制指令。本专利技术的另一个方面提供一种操作厨电设备的方法，包括：通过图像和/或语音传感器感测环境多媒体数据；从所述多媒体数据提取第一特征数据；基于所述第一特征数据生成控制指令；以及利用所述控制指令来控制执行单元的操作。在一示例性实施例中，所述方法还包括：从所述多媒体数据提取第二特征数据；以及基于所述第二特征数据确定用户是否是注册用户。在一示例性实施例中，所述方法还包括：通过通信连接接收用户通过便携式电子设备提供的多媒体数据输入；以及从通过所述通信连接接收到的多媒体数据输入提取所述第一特征数据。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的附图标记通常代表相同的部件或步骤。图1示出根据本专利技术一示例性实施例的智能控制模块的框图。图2示出根据本专利技术一示例性实施例的智能控制模块的图像识别操作方法的流程图。图3示出根据本专利技术一示例性实施例的手势识别过程的示意图。图4A、4B、4C和4D示出根据本专利技术一示例性实施例的由图像识别模块识别的几种典型手势动作。图5示出根据本专利技术一示例性实施例的智能控制模块的语音识别操作方法的流程图。图6示出根据本专利技术一示例性实施例的包括智能控制模块的厨电设备的框图。图7示出根据本专利技术一示例性实施例的抽油烟机的示意图。图8示出根据本专利技术一示例性实施例的微波炉或烤箱的示意图。图9示出根据本专利技术一示例性实施例的电饭煲的示意图。具体实施方式下面，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。提供这些实施例以便于理解本专利技术的原理，而非用于限制本专利技术。智能控制模块图1示出根据本专利技术一示例性实施例的智能控制模块100的框图。如图1所示，智能控制模块100可包括接收单元110、识别单元120、指令生成单元130、输出单元140、以及用户注册单元150。接收单元110可以接收外部多媒体数据输入，包括语音数据输入和图像或视频数据输入(下面简称为“图像数据输入”)等。语音数据输入可以来自于例如一个或多个麦克风、麦克风阵列等，麦克风阵列可包括按预定图案排列的多个麦克风。图像数据输入可以来自一个或多个摄像头，例如单目、双目或更多目摄像头等。接收单元110可以将其接收到的多媒体数据，包括语音数据和图像数据，提供给识别单元120，识别单元120可以对该多媒体数据进行识别以提取出特征数据。在一些实施例中，识别单元120可以包括图像识别模块122和语音识别模块124以分别识别来自接收单元110的图像数据输入和语音数据输入。例如，图像识别模块122可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制模块，包括：接收单元，用于接收图像数据输入；识别单元，包括图像识别模块，所述图像识别模块用于识别所述图像数据输入以提取图像特征数据；指令生成单元，用于基于所述图像特征数据生成相应的控制指令；以及输出单元，用于输出所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制模块，包括：接收单元，用于接收图像数据输入；识别单元，包括图像识别模块，所述图像识别模块用于识别所述图像数据输入以提取图像特征数据；指令生成单元，用于基于所述图像特征数据生成相应的控制指令；以及输出单元，用于输出所述控制指令。2.如权利要求1所述的智能控制模块，还包括：用户注册单元，其中，所述图像特征数据包括用户的人脸特征数据，所述用户注册单元基于所述人脸特征数据确定所述用户是否是注册用户。3.如权利要求2所述的智能控制模块，其中，所述用户注册单元还用于通过采集新用户的人脸特征数据来注册新用户。4.如权利要求2所述的智能控制模块，其中，所述接收单元还用于接收语音数据输入，所述识别单元还包括语音识别模块，所述语音识别模块用于识别所述语音数据输入以提取语音特征数据，所述指令生成单元还用于基于所述语音特征数据生成相应的控制指令。5.如权利要求4所述的智能控制模块，其中，所述语音特征数据包括用户的声纹特征数据，所述用户注册单元还基于所述声纹特征数据确定所述用户是否是注册用户，并且所述用户注册单元还用于通过采集新用户的声纹特征数据来注册新用户。6.如权利要求1所述的智能控制模块，其中，所述图像特征数据包括如下三种手势动作：握拳动作、画圈动作和平移动作，其中，画圈动作包括顺时针画圈动作和逆时针画圈动作，平移动作包括从左向右水平平移动作、从右向左水平平移动作、从上向下垂直平移动作、以及从下向上垂直平移动作。7.如权利要求6所述的智能控制模块，其中，所述图像识别模块识别所述三种手势动作的过程包括：识别人脸；在所述人脸附近的预定范围内，检测与所述人脸对应的人手；当所述人手相对于所述人脸满足预定位置关系时，进入跟踪模式以跟踪所述人手的手势动作。8.如权利要求7所述的智能控制模块，其中，当所述人手与所述人脸的大小满足预定的比例关系时，确定所述人手与所述人脸对应，且其中，所述预定位置关系包括所述人手相对于所述人脸静止预定时间。9.一种厨电设备，包括：图像传感器，用于采集图像数据输入；权利要求1至8中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙妍，邵晨烨，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11