一种冲压生产线拆垛台旋转定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冲压生产线拆垛台旋转定位结构，包括拆垛台、辅助定位支架、原材料托盘；在靠近拆垛台下边的一排定位孔的两个定位孔中分别配合有一根定位杆；原材料托盘采用方钢管制作，呈矩形，四个角部分别设有托盘支撑；辅助定位支架包括采用方钢管制作且呈矩形的支架本体，在支架本体的下边中部内侧设有两个定位孔支耳，用于辅助定位支架在拆垛台上的定位；在支架本体的四个角部分别设有定位销，用于与原材料托盘旋转配合；在支架本体的上边设有挡块，用于对原材料托盘的横向定位。本实用新型专利技术能够对有间距要求的双原材料托盘进行准确、快速定位，也能对异形的原材料托盘进行准确、快速定位，具有通用性强的特点，还有利于拆垛台的保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压自动化生产设备，具体涉及一种冲压生产线拆垛台旋转定位结构，用以保证原材料托盘的准确、快速定位。
技术介绍
在冲压自动化生产过程中，需要在拆垛台上对原材料托盘进行定位，通常采用“紧靠直角边”定位的方式。参见图1，在拆垛台1中部偏下的部位设有两排定位孔2，在靠近拆垛台下边的一排定位孔的两个定位孔中分别配合有一根定位杆3，这两根定位杆用作横向定位；在远离拆垛台下边的一排定位孔的端头的一个定位孔中配合有一定位杆3，这一根定位杆用作纵向定位；用空心方钢制作的原材料托盘4呈矩形。定位时，原材料托盘的一边紧靠两根横向定位的定位杆、与一边相邻的另一边靠近一根纵向定位的定位杆。由于拆垛台上的定位孔孔数有限，且分布位置有局限性，不能保证所有零件的原材料托盘准确、快速定位。例如：不能定位有间距要求的双原材料托盘、不能定位特殊的异形原材料托盘。除此之外，由于原拆垛台定位孔只有40mm（毫米）的深度，长期使用过程中会造成定位孔变形偏大，定位杆在定位孔中有较大晃动，造成设备且定位不良，使用寿命降低，最终导致冲压自动化生产无法顺利进行。CN201880819U公开的“一种带定位结构的汽车自动化冲压线的拆垛台”，包括拆垛台面板，拆垛台面板上开有定位孔，拆垛台面板上设有定位结构，定位结构包括定位块，连接在定位块上的插销，定位块通过插销插接在定位孔上，定位块的横截面为直角“┏”形。其能对板料架进行准确、快速定位，解决了板料架在拆垛台上定位不准和不便的问题，以及影响机器人工作的问题。毋庸置疑，这是所属
的一种有益的尝试。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冲压生产线拆垛台旋转定位结构，其能够对有间距要求的双原材料托盘进行准确、快速定位，也能对异形的原材料托盘进行准确、快速定位，具有结构简单、安装方便、制造成本低、通用性强的特点，还有利于拆垛台的保护，延长其使用寿命。本技术所述的一种冲压生产线拆垛台旋转定位结构，包括拆垛台、配合连接在拆垛台上的辅助定位支架、配合在辅助定位支架上的原材料托盘；所述拆垛台中部偏下的部位设有两排定位孔，在靠近拆垛台下边的一排定位孔的两个定位孔中分别配合有一根定位杆；所述原材料托盘采用方钢管制作，呈矩形，四个角部分别设有托盘支撑；其特征是：所述辅助定位支架包括采用方钢管制作且呈矩形的支架本体，在所述支架本体的下边中部内侧设有两个定位孔支耳，用于辅助定位支架在拆垛台上的定位；在所述支架本体的四个角部分别设有定位销，用于与原材料托盘旋转配合；在所述支架本体的上边设有挡块，用于对原材料托盘的横向定位。进一步，所述两个定位孔支耳分别与所述拆垛台上的一根定位杆对应配合，所述支架本体的一个定位销与原材料托盘的一个托盘支撑对应配合。进一步，所述配合连接在辅助定位支架上的原材料托盘为一个或者两个。进一步，被加工的异形板料板固定在所述原材料托盘上。本技术的改进之处在于以下三个方面：（1）解决了原拆垛台对原材料托盘定位方式的不足，将原来仅通过靠直角边定位的方式改变为定点旋转靠边定位的方式，实现了不同的异形原材料托盘的有效定位；（2）实现了具有一定间距要求的双原材料托盘准确、快速定位，使自动化生产顺利进行；（3）制作简单、成本低、易更换，避免了对原设备造成不良影响，延长了设备的使用寿命，并增强了适用性，不同原材料托盘可在支架主体上的不同位置安装，实现有效精确定位。附图说明图1是原材料托盘在拆垛台上的定位方式示意图。图2是本技术的结构示意图；图3是异形原材料安装在原材料托盘上的示意图；图4是两个安装有异形原材料的原材料托盘与本技术的定位销配合的示意图；图5是两个安装有异形原材料的原材料托盘在本技术上旋转靠边定位的示意图。图中：1－拆垛台，2－定位孔，3－定位杆，4－原材料托盘，5－托盘支撑，6－支架本体，7－定位孔支耳，8－定位销，9－挡块，10－异形板料。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述。参见图1、图2和图3所示的一种冲压生产线拆垛台旋转定位结构，包括拆垛台1、配合连接在拆垛台上的辅助定位支架、配合在辅助定位支架上的原材料托盘4；所述拆垛台中部偏下的部位设有两排定位孔2，在靠近拆垛台下边的一排定位孔的两个定位孔中分别配合有一根定位杆3；所述原材料托盘采用方钢管制作，呈矩形，四个角部分别设有托盘支撑5；其实质性特点是：所述辅助定位支架包括采用方钢管制作且呈矩形的支架本体6，在所述支架本体的下边中部内侧设有两个定位孔支耳7，用于辅助定位支架在拆垛台上的定位；在所述支架本体6的四个角部分别设有定位销8，用于与原材料托盘旋转配合；在所述支架本体6的上边设有多个挡块9（本例为三个），用于对原材料托盘的横向定位。所述两个定位孔支耳7分别与所述拆垛台上的一根定位杆3对应配合，所述支架本体6的一个定位销8与原材料托盘4的一个托盘支撑5对应配合。所述配合连接在辅助定位支架上的原材料托盘4为一个或者两个（本例为两个）。被加工的异形板料板10固定在所述原材料托盘4上。本技术以解决定位有间距要求的双原材料托盘定位为基础，根据双原材料所要求的间距计算，以方钢管制作辅助定位支架的支架本体，参见图2。在支架主体的中间部位安装两个定位孔支耳，用于支架本体在拆垛台上的定位；在支架体的四个角部安装用于原材料托盘定位的定位销，在支架本体的上边安装三个挡块。鉴于原材料托盘一般用方钢管制作，参见图3。原材料托盘四个角部的托盘支撑腿也为方钢管，且具有长宽尺寸相同。本技术运用这一特点，以托盘支撑腿的方钢管与支架本体上的定位销配合定位，然后，旋转原材料托盘，参见图4和参见图5，使原材料托盘一方停靠在挡块边缘，从而实现有效定位。为了满足不同间距的双原材料托盘的安装，在支架本体上的不同位置钻孔，使得托盘定位销安装在不同位置，以同样方式定位原材料托盘，从而实现不同间距间的双原材料托盘安装。同理，在定位特殊的异形原材料托盘时，可根据异形原材料托盘具体形状，先定位异形原材料托盘一定点位置，旋转托盘依靠挡块定位，实现了原来的拆垛台定位方式不能达到的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压生产线拆垛台旋转定位结构，包括拆垛台（1）、配合连接在拆垛台上的辅助定位支架、配合在辅助定位支架上的原材料托盘（4）；所述拆垛台中部偏下的部位设有两排定位孔（2），在靠近拆垛台下边的一排定位孔的两个定位孔中分别配合有一根定位杆（3）；所述原材料托盘采用方钢管制作，呈矩形，四个角部分别设有托盘支撑（5）；其特征是：所述辅助定位支架包括采用方钢管制作且呈矩形的支架本体（6），在所述支架本体的下边中部内侧设有两个定位孔支耳（7），用于辅助定位支架在拆垛台上的定位；在所述支架本体（6）的四个角部分别设有定位销（8），用于与原材料托盘旋转配合；在所述支架本体（6）的上边设有挡块（9），用于对原材料托盘的横向定位。

【技术特征摘要】
1.一种冲压生产线拆垛台旋转定位结构，包括拆垛台（1）、配合连接在拆垛台上的辅助定位支架、配合在辅助定位支架上的原材料托盘（4）；所述拆垛台中部偏下的部位设有两排定位孔（2），在靠近拆垛台下边的一排定位孔的两个定位孔中分别配合有一根定位杆（3）；所述原材料托盘采用方钢管制作，呈矩形，四个角部分别设有托盘支撑（5）；其特征是：所述辅助定位支架包括采用方钢管制作且呈矩形的支架本体（6），在所述支架本体的下边中部内侧设有两个定位孔支耳（7），用于辅助定位支架在拆垛台上的定位；在所述支架本体（6）的四个角部分别设有定位销（8），用于与原材料托盘旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：段继伟，冉清明，
申请(专利权)人：联伟汽车零部件重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50