3D全景车载内后视镜及其拍摄方法技术

本发明专利技术涉及一种3D全景车载内后视镜及其拍摄方法，该3D全景车载内后视镜包括拍摄单元、处理单元及显示屏。拍摄单元包括用于采集车外的第一鱼眼图像的第一鱼眼摄像头和采集的车内的第二鱼眼图像的第二鱼眼摄像头，所述第一鱼眼摄像头朝向车辆前方，所述第二鱼眼摄像头和第一鱼眼摄像头背向相对设置；处理单元与所述拍摄单元相连，用于对所述第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行畸变校正以形成第一校正图像和第二校正图像；显示屏与所述处理装置相连，用于显示所述第一校正图像和/或第二校正图像。根据本发明专利技术提供的3D全景车载内后视镜及其拍摄方法，利用相对的两个鱼眼摄像头可以实现同时显示车外和车内全景环境，无死角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载后视镜
，特别涉及一种3D全景车载内后视镜及其拍摄方法。
技术介绍
车载内后视镜，通常是指设置汽车内部且位于车辆前部上方中间位置的后视镜，随着技术发展，车载内后视镜逐渐趋向于智能化、多功能方向发展，其具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以提供行车记录、GPS定位、电子测速提醒、倒车可视、实时在线影音娱乐等功能。相关技术中，车载内后视镜一般包括一个朝向车体前方的前置摄像头，而为了获取车辆后方的图像，也可以通过走线在车辆后窗上设置一个后置摄像头，无论是前置摄像头还是后置摄像头其视角范围基本上处于70°至130°范围内，而在0至70°和130°至180°的范围则形成为死角，该死角范围内的图像不能被获取，因此，给用户造成极大的不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种3D全景车载内后视镜。本专利技术的另一个目的在于提供一种车载3D全景拍摄方法。为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例提供的3D全景车载内后视镜，包括：拍摄单元，所述拍摄单元包括用于采集车外的第一鱼眼图像的第一鱼眼摄像头和采集的车内的第二鱼眼图像的第二鱼眼摄像头，所述第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头背向相对设置；处理单元，所述处理单元与所述拍摄单元相连，用于对所述第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行畸变校正以形成第一校正图像和第二校正图像；显示屏，所述显示屏与所述处理装置相连，用于显示所述第一校正图像和/或第二校正图像。根据本专利技术的一个实施例，所述处理单元还用于将所述第一矫正图像和第二矫正图像进行合并拼接处理形成车内外全景图像，所述显示屏还用于显示所述车内外全景图像。根据本专利技术的一个实施例，还包括切换单元，所述切换单元与所述处理单元相连，用以接收用户切换指令并输出至所述处理单元，以使所述处理单元根据所述切换指令选择性地将第一校正图像、第二校正图像和全景图像输出至所述显示屏进行显示。根据本专利技术的一个实施例，当所述切换指令为车外显示指令时，所述处理单元将第一校正图像输出至所述显示屏进行全屏显示；当所述切换指令为车内显示指令时，所述处理单元将第二校正图像输出至所述显示屏进行全屏显示；当所述切换指令为分屏显示指令时，所述处理单元将第一校正图像和第二校正图像输出至所述显示屏进行分屏显示；当所述切换指令为全景显示指令时，所述处理单元将全景图像输出至所述显示屏进行全屏显示。根据本专利技术的一个实施例，还包括：无线通信单元，所述无线通信单元与所述处理单元相连，用于将所述第一校正图像、第二校正图像和全景图像中的至少一种发送至远程监控终端。另一方面，根据本专利技术实施例提供的车载3D全景拍摄方法，用于3D全景车载内后视镜，所述3D全景车载内后视镜包括拍摄单元、处理单元及显示屏，所述拍摄单元包括第一鱼眼摄像头和与所述第一鱼眼摄像头背向相对设置的第二鱼眼摄像头，该方法包括：通过拍摄单元的第一鱼眼摄像头采集车外的第一鱼眼图像，以及通过拍摄单元的第二鱼眼摄像头采集车内的第二鱼眼图像；处理单元获取来自第一鱼眼摄像头采集的车外的第一鱼眼图像，以及来自与第一鱼眼摄像头背靠设置的第二鱼眼摄像头采集的车内的第二鱼眼图像；并对所述第一鱼眼图像和第二鱼眼图像分别进行畸变校正处理以形成对应的第一矫正图像和第二矫正图像；以及通过所述显示屏显示所述第一矫正图像和/或第二矫正图像。根据本专利技术的一个实施例，还包括：处理单元对所述第一矫正图像和第二矫正图像进行合并拼接处理形成车内外全景图像；通过所述显示器显示所述车内外全景图像。根据本专利技术的一个实施例，所述车载3D全景车载内后视镜还包括切换单元，所述方法还包括：通过所述切换单元接收用户切换指令并发送至处理单元；处理单元根据所述切换指令选择性地将第一校正图像、第二校正图像和全景图像输出至所述显示屏进行显示。根据本专利技术的一个实施例，当所述切换指令为车外显示指令时，所述处理单元将第一校正图像输出至所述显示屏进行全屏显示；当所述切换指令为车内显示指令时，所述处理单元将第二校正图像输出至所述显示屏进行全屏显示；当所述切换指令为分屏显示指令时，所述处理单元将第一校正图像和第二校正图像输出至所述显示屏进行分屏显示；当所述切换指令为全景显示指令时，所述处理单元将全景图像输出至所述显示屏进行全屏显示。根据本专利技术的一个实施例，所述车载3D全景车载内后视镜还包括无线通信单元，所述方法还包括：通过无线通信单元将所述第一校正图像、第二校正图像和全景图像中的至少一种发送至远程监控终端。根据本专利技术提供的3D全景车载内后视镜及其拍摄方法，通过背向相对设置第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头采集车外的第一鱼眼图像和车内的第二鱼眼图像，再通过处理单元对第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行畸变校正之后形成正常的第一矫正图像和第二矫正图像，如此，利用相对的两个鱼眼摄像头可以实现能够同时显示车外和车内环境，无死角。附图说明图1是本专利技术实施例中3D全景车载内后视镜安装结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种3D全景车载内后视镜的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种3D全景车载内后视镜的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的又一种3D全景车载内后视镜的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种3D全景拍摄方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的另一种3D全景拍摄方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的又一种3D全景拍摄方法的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图2所示，图2示出了本专利技术实施例提供的一种3D全景车载内后视镜的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。具体的，该3D全景车载内后视镜100，包括拍摄单元101、处理单元102及显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D全景车载内后视镜，其特征在于，包括：拍摄单元，所述拍摄单元包括用于采集车外的第一鱼眼图像的第一鱼眼摄像头和采集的车内的第二鱼眼图像的第二鱼眼摄像头，所述第一鱼眼摄像头朝向车辆前方，所述第二鱼眼摄像头和第一鱼眼摄像头背向相对设置；处理单元，所述处理单元与所述拍摄单元相连，用于对所述第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行畸变校正以形成第一校正图像和第二校正图像；显示屏，所述显示屏与所述处理装置相连，用于显示所述第一校正图像和/或第二校正图像。

【技术特征摘要】
1.一种3D全景车载内后视镜，其特征在于，包括：拍摄单元，所述拍摄单元包括用于采集车外的第一鱼眼图像的第一鱼眼摄像头和采集的车内的第二鱼眼图像的第二鱼眼摄像头，所述第一鱼眼摄像头朝向车辆前方，所述第二鱼眼摄像头和第一鱼眼摄像头背向相对设置；处理单元，所述处理单元与所述拍摄单元相连，用于对所述第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行畸变校正以形成第一校正图像和第二校正图像；显示屏，所述显示屏与所述处理装置相连，用于显示所述第一校正图像和/或第二校正图像。2.根据权利要求1所述的3D全景车载内后视镜，其特征在于，所述处理单元还用于将所述第一矫正图像和第二矫正图像进行合并拼接处理形成车内外全景图像，所述显示屏还用于显示所述车内外全景图像。3.根据权利要求2所述的3D全景车载内后视镜，其特征在于，还包括切换单元，所述切换单元与所述处理单元相连，用以接收用户切换指令并输出至所述处理单元，以使所述处理单元根据所述切换指令选择性地将第一校正图像、第二校正图像和全景图像输出至所述显示屏进行显示。4.根据权利要求3所述的3D全景车载内后视镜，其特征在于，当所述切换指令为车外显示指令时，所述处理单元将第一校正图像输出至所述显示屏进行全屏显示；当所述切换指令为车内显示指令时，所述处理单元将第二校正图像输出至所述显示屏进行全屏显示；当所述切换指令为分屏显示指令时，所述处理单元将第一校正图像和第二校正图像输出至所述显示屏进行分屏显示；当所述切换指令为全景显示指令时，所述处理单元将全景图像输出至所述显示屏进行全屏显示。5.根据权利要求2所述的3D全景车载内后视镜，其特征在于，还包括：无线通信单元，所述无线通信单元与所述处理单元相连，用于将所述第一校正图像、第二校正图像和全景图像中的至少一种发送至远程监控终端。6.一种车载3D全景拍摄方法，用于3D全景车载内后视镜，所述3D全景车载内后视镜包括拍摄单元、处理单元及显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：高行新，邹生强，饶科，张珩，
申请(专利权)人：深圳市宏道互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44