自动分装设备和方法技术

本发明专利技术实施例提供一种自动分装设备和方法，其中自动分装设备包括：中控装置、架体、第一活度计、分装机构和输出机构；分装机构包括蠕动泵、稀释液容器、取样机构和包括母液罐的母液机构，母液机构固定安装于架体上；还包括第一导轨和第一驱动机构，取样机构通过滑块固定于第一驱动机构上；取样机构包括第二导轨、第二驱动机构以及安装于第二驱动机构上的取样杆，取样杆的底端设置有取样针；取样针通过连通管穿过蠕动泵分别与稀释液容器、母液罐连通；取样机构、第一活度计、输出机构沿第一导轨依次设置，第一活度计、输出机构均设置在架体平台下方；蠕动泵和第一活度计均与中控装置电连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及医药辅助器械
，尤其涉及一种自动分装设备和方法。
技术介绍
众所周知，目前医院的PET中心需要利用大活度放射性药物观察病人的身体情况，例如医院经常使用正电子类药物（最多使用的F18标记的葡萄糖）计算重建出人体的断层图像，其具体过程为：医护人员将正电子类药物注入病人体内，放射性药物在人体内发射出正电子，在几毫米的距离内与负电子结合，发射湮灭辐射，放射出2个180°夹角的γ光子，通过体外探测器接收γ光子并计算重建出人体的断层图像。由于每个病人应用的量很少（例如6mCi——12mCi），故在实际使用大活度放射性药物之前，还需要对大剂量的大活度放射性药物（例如500mCi——1000mCi）进行小剂量的分装。但目前医护人员均通过手工方法进行分装，这就存在职业照射问题。特别是分装时医护人员或其他工作人员的手部无法得到有效防护，手部剂量很高甚至超过了国家标准的限值，对人体造成极大的辐射伤害。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动分装设备和方法，用以实现放射性药物的自动分装，使医护人员在放射性药物的分装过程中降低甚至避免辐射危害。一方面，本专利技术实施例提供一种自动分装设备，包括：中控装置、架体、第一活度计、用于抓取待分装的注射器并将所述待分装的注射器放入所述第一活度计中进行药液分装的分装机构和用于将所述分装机构分装完毕的注射器输出的输出机构；所述分装机构包括蠕动泵、稀释液容器、取样机构和包括母液罐的母液机构，所述母液机构固定安装于所述架体上；所述自动分装设备还包括在架体平台上横向设置的第一导轨和与所述中控装置电气连接的第一驱动机构，所述取样机构通过滑块固定于所述第一驱动机构上，以被所述第一驱动机构驱动沿所述第一导轨横向移动；所述取样机构包括竖向设置的第二导轨、与所述中控装置电气连接的第二驱动机构以及安装于所述第二驱动机构上的取样杆，所述取样杆的底端设置有取样针；所述取样针通过连通管穿过所述蠕动泵分别与所述稀释液容器、母液罐连通；所述第一活度计、输出机构沿所述第一导轨依次设置于自动分装设备的分装位、输出位，所述第一活度计、输出机构均设置在所述架体平台下方；所述蠕动泵和第一活度计均与中控装置电连接。其中，所述第一驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第一伺服电机和在架体平台上横向设置的第一丝杠，所述第一伺服电机的输出轴连接所述第一丝杠，以驱动所述第一丝杠带动所述取样机构沿所述第一导轨横向移动。其中，所述第二驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第二伺服电机和竖向设置的第二丝杠，所述第二伺服电机的输出轴连接所述第二丝杠，以驱动所述第二丝杠带动所述取样杆沿所述第二导轨竖向移动。其中，所述取样机构还包括检测装置，用于检测所述取样针的正下方是否存在待分装的注射器。其中，自动分装设备还包括安装于所述架体平台上方且位于自动分装设备抓取位的注射器固定盘。其中，自动分装设备还包括与所述中控装置电气连接的第三伺服电机，所述注射器固定盘包括等分盘及与所述等分盘螺接固定的安装盘，所述安装盘设有轴孔，所述注射器固定盘通过所述轴孔与所述第三伺服电机的输出轴连接，以被所述第三伺服电机驱动转动。其中，所述注射器固定盘设置有中心位于同一圆周且均匀分布的多个注射器固定孔，所述抓取位位于多个注射器固定孔中心所处的圆周上。其中，所述架体平台设置有连通所述输出机构的输出口；所述输出口处设置有出料装置，所述出料装置包括轴座、卡槽和与所述轴座铰接的盖板，所述卡槽固定于架体平台上且卡槽的槽口位于所述输出口的正上方，所述盖板包括第一盖板和与第一盖板呈角度设置的第二盖板；所述取样机构还包括推挡板，以当取样机构移动到所述输出口预定位置时推动所述第一盖板或第二盖板旋转。其中，所述母液机构包括竖向设置的第四导轨、与所述中控装置电气连接的第四驱动机构和安装于所述第四驱动机构上的支架，所述第四驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第四伺服电机和竖向设置的第四丝杠，所述第四伺服电机的输出轴连接所述第四丝杠，以驱动所述第四丝杠带动所述支架沿所述第四导轨竖向移动。其中，自动分装设备还包括将所述第一活度计、分装机构、输出机构罩于其中的铅砖壳体。另一方面，本专利技术实施例还提供一种自动分装方法，包括：取样机构在接收中控装置发送的分装信号后沿第二导轨竖向向下移动取样杆，并在取样针抓取到待分装的注射器后沿所述第二导轨竖向向上移动取样杆；所述取样机构沿第一导轨横向移动，将抓取的待分装的注射器放入第一活度计中；所述第一活度计控制所述取样机构根据预置浓度和/或剂量向所述待分装的注射器中注射母液和/或稀释液，并在所述待分装的注射器中装有预置浓度和/或剂量折药液时确定完成分装；所述取样机构将完成分装的注射器沿所述第一导轨传送于输出机构；所述输出机构输出所述完成分装的注射器。其中，所述取样机构在接收中控装置发送的分装信号后沿第二导轨竖向向下移动取样杆，包括：所述取样机构在接收中控装置发送的分装信号后，判断检测装置是否在所述取样针的正下方检测到待分装的注射器；若是，则沿第二导轨向下移动取样杆。其中，所述判断检测装置是否在所述取样针的正下方检测到待分装的注射器，包括：检测装置检测在所述取样针的正下方是否存在待分装的注射器；若是，则判断检测装置在所述取样针的正下方检测到待分装的注射器；若否，则所述中控装置控制第三伺服电机转动输出轴并带动注射器固定盘转动预定步长，再次检测装置检测在所述取样针的正下方是否存在待分装的注射器。本专利技术实施例通过设置第二驱动机构，使得取样机构能够竖向移动并抓取待分装的注射器；通过设置第一驱动机构，使得取样机构能够横移动并将待分装的注射器移动放入至第一活度计中进行分装，再横向移动将分装好的注射器通过输出机构输出，实现了放射性药物的自动分装，使医护人员在放射性药物的分装过程中降低甚至避免辐射危害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1-1为本专利技术实施例自动分装设备的正视结构图；图1-2为本专利技术实施例自动分装设备的左侧视结构图；图1-3为本专利技术实施例自动分装设备的俯视结构图；图1-4A为本专利技术实施例出料装置与输出机构的结构配合图一；图1-4B为本专利技术实施例出料装置与输出机构的结合配合图二图1-5A为本专利技术实施例输出机构的左侧视部分结构图；图1-5B为本专利技术实施例到位检测装置的一具体结构图；图1-5C本专利技术实施例到位检测装置的俯视结构图；图1-6为本专利技术实施例等分盘与安装盘的结构配合图；图2为本专利技术实施例自动分装方法的流程示意图。标号说明：10-架体；101-第一导轨，103-架体平台，104-分装口，105-输出口，106-第一伺服电机，107-第一丝杠，108-第二丝杠，109-第三伺服电机，1091-联轴器，110-第四伺服电机，111-第四丝杠，112-轴座，113-轴；201-第一活度计，202-第二活度计；3011-第一蠕动泵，3012-第二蠕动泵；302-稀释液容器；303-取样机构，3031-第二导轨，3032-取样杆，30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分装设备，其特征在于，包括：中控装置、架体、第一活度计、用于抓取待分装的注射器并将所述待分装的注射器放入所述第一活度计中进行药液分装的分装机构和用于将所述分装机构分装完毕的注射器输出的输出机构；所述分装机构包括蠕动泵、稀释液容器、取样机构和包括母液罐的母液机构，所述母液机构固定安装于所述架体上；所述自动分装设备还包括在架体平台上横向设置的第一导轨和与所述中控装置电气连接的第一驱动机构，所述取样机构通过滑块固定于所述第一驱动机构上，以被所述第一驱动机构驱动沿所述第一导轨横向移动；所述取样机构包括竖向设置的第二导轨、与所述中控装置电气连接的第二驱动机构以及安装于所述第二驱动机构上的取样杆，所述取样杆的底端设置有取样针；所述取样针通过连通管穿过所述蠕动泵分别与所述稀释液容器、母液罐连通；所述第一活度计、输出机构沿所述第一导轨依次设置于自动分装设备的分装位、输出位；所述蠕动泵和第一活度计均与中控装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动分装设备，其特征在于，包括：中控装置、架体、第一活度计、用于抓取待分装的注射器并将所述待分装的注射器放入所述第一活度计中进行药液分装的分装机构和用于将所述分装机构分装完毕的注射器输出的输出机构；所述分装机构包括蠕动泵、稀释液容器、取样机构和包括母液罐的母液机构，所述母液机构固定安装于所述架体上；所述自动分装设备还包括在架体平台上横向设置的第一导轨和与所述中控装置电气连接的第一驱动机构，所述取样机构通过滑块固定于所述第一驱动机构上，以被所述第一驱动机构驱动沿所述第一导轨横向移动；所述取样机构包括竖向设置的第二导轨、与所述中控装置电气连接的第二驱动机构以及安装于所述第二驱动机构上的取样杆，所述取样杆的底端设置有取样针；所述取样针通过连通管穿过所述蠕动泵分别与所述稀释液容器、母液罐连通；所述第一活度计、输出机构沿所述第一导轨依次设置于自动分装设备的分装位、输出位；所述蠕动泵和第一活度计均与中控装置电连接。2.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第一伺服电机和在架体平台上横向设置的第一丝杠，所述第一伺服电机的输出轴连接所述第一丝杠，以驱动所述第一丝杠带动所述取样机构沿所述第一导轨横向移动。3.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第二伺服电机和竖向设置的第二丝杠，所述第二伺服电机的输出轴连接所述第二丝杠，以驱动所述第二丝杠带动所述取样杆沿所述第二导轨竖向移动。4.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述取样机构还包括检测装置，用于检测所述取样针的正下方是否存在待分装的注射器。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动分装设备，其特征在于，还包括安装于所述架体平台上方且位于自动分装设备抓取位的注射器固定盘。6.根据权利要求5所述的自动分装设备，其特征在于，还包括与所述中控装置电气连接的第三伺服电机，所述注射器固定盘包括等分盘及与所述等分盘螺接固定的安装盘，所述安装盘设有轴孔，所述注射器固定盘通过所述轴孔与所述第三伺服电机的输出轴连接，以被所述第三伺服电机驱动转动。7.根据权利要求5所述的自动分装设备，其特征在于，所述注射器固定盘设置有中心位于同一圆周且均匀分布的多个注射器固定孔，所述抓取位位于多个注射器固定孔中心所处的圆周上。8.根据权利要求1所述的自动分...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：哈尔滨铂特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23