双支点托盘转换器制造技术

本实用新型专利技术涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械，公开了一种双支点托盘转换器，包括底座、可旋转设置在底座上的旋转体、用于夹持货物的夹臂总成；底座左右两端分别设有第一支撑架和第二支撑架，旋转体左端设有转轴，转轴与第一支撑架铰接；旋转体右端设有回转支承，回转支承通过旋转控制装置与第二支撑架铰接。本实用新型专利技术旋转体通过第一支撑架和第二支撑架活动设置在底座上，旋转体绕着两个支点自由旋转，可正向旋转180°和反向旋转180°，每次撤走托盘时，货物均位于竖直方向，因此不易造成货物因倾斜滑落，提高操作安全性，且整体结构较为简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械，尤其涉及了一种双支点托盘转换器。
技术介绍
目前，现有的托盘转换器均是采用单点支撑，对旋转体进行小幅度的旋转，通过左右两侧的夹臂夹紧货物，后松开对托盘的夹紧，即可撤走托盘，该结构单点支撑，易对支撑点进行损坏，且在货物倾斜的状态下撤走托盘，易造成工作过程中货物滑落，砸到操作者，安全性不高，撤走托盘后，需要再对旋转体进行回位，回位后在松开左右两边的夹臂，整体工序复杂，结构较为复杂。
技术实现思路
本技术针对现有技术中操作安全性不高，结构复杂的缺点，提供了一种操作安全性较高，结构较为简单的双支点托盘转换器。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：双支点托盘转换器，包括底座、可旋转设置在底座上的旋转体、用于夹持货物的夹臂总成；底座左右两端分别设有第一支撑架和第二支撑架，旋转体左端设有转轴，转轴与第一支撑架铰接；旋转体右端设有回转支承，回转支承通过旋转控制装置与第二支撑架铰接；夹臂总成包括升降油缸、设置在旋转体上的下夹臂、与旋转体滑动连接的上夹臂，升降油缸一端与上夹臂连接，升降油缸另一端与旋转体连接。作为优选，旋转控制装置包括与回转支承连接的基板、蜗轮蜗杆、马达，马达固定在基板上，蜗轮蜗杆与马达连接，蜗轮蜗杆上设有齿轮，齿轮与回转支承啮合，马达控制蜗轮蜗杆转动，从而带动回转支承转动，回转支承带动旋转体转动。作为优选，上夹臂、下夹臂上均设有梳齿。作为优选，还包括通过旋转轴与旋转体铰接的侧板，侧板上设有旋转油缸，旋转油缸一端连接旋转体。作为优选，旋转体上设有导槽，上夹臂上设有与导槽配合的滚轮。作为优选，旋转体左端设有安装杆，安装杆上设有安装板，转轴与安装板固定连接，第一支撑架上设有轴承座，转轴通过设置在轴承座内的轴承与第一支撑架铰接。作为优选，旋转体右端设有安装杆，安装杆上设有安装板，回转支承固定在安装板上，旋转控制装置设置在第二支撑杆上。作为优选，蜗轮蜗杆通过蜗轮蜗杆减速机与马达连接，齿轮上的齿数小于回转支承上的齿数。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：旋转体通过第一支撑架和第二支撑架活动设置在底座上，旋转体绕着两个支点自由旋转，可正向旋转180°和反向旋转180°，每次撤走托盘时，货物均位于竖直方向，因此不易造成货物因倾斜滑落，提高操作安全性，且整体结构较为简单；连续翻转，可节约时间；通过上夹臂对货物进行夹持，侧板的设置对旋转体在工作的过程起到保护的作用，防止旋转过程中的货物脱落，砸伤操作者，提高操作安全性；旋转控制装置的设置实现了旋转体的自动旋转，加快了运输工程。附图说明图1是本技术实施例旋转体翻转180°后的结构图。图2是图1的A部放大图。图3是图1的正面结构图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—底座、2—旋转体、3—侧板、4—第一支撑架、5—第二支撑架、6—轴承座、7—安装杆、8—安装板、9—回转支承、10—基板、11—蜗轮蜗杆减速机、12—泵站、13—马达、14—升降油缸、15—上夹臂、16—下夹臂、17—导槽、18—梳齿、19—旋转轴、20—耳板、21—连杆、22—电控器、23—转轴。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例双支点托盘转换器，如图1至图3所示，包括底座1、可旋转设置在底座1上的旋转体2、用于夹持货物的夹臂总成、与旋转体2铰接的侧板3。底座1左右两端分别设有第一支撑架4和第二支撑架5，旋转体2左端设有转轴23，转轴23通过轴承与第一支撑架4铰接，在本实施例中，旋转体2左端设有安装杆7，安装杆7上设有安装板8，转轴23与安装板8固定连接，第一支撑架4上设有轴承座6。旋转体2右端设有回转支承9，回转支承9通过旋转控制装置与第二支撑架5铰接。在本实施例中，旋转体2右端设有安装杆7，安装杆7上设有安装板8，回转支承9固定在安装板8上，旋转控制装置设置在第二支撑杆上，安装板8上设有电控器22。旋转控制装置包括与回转支承9连接的基板10、蜗轮蜗杆、蜗轮蜗杆减速机11、马达13，底座1上设有泵站12，用于给设备供油。马达13固定在基板10上，蜗轮蜗杆通过蜗轮蜗杆减速机11与马达13连接，蜗轮蜗杆的全端上设有齿轮，齿轮与回转支承9啮合，蜗轮蜗杆减速机对回转支承9进行减速，齿轮上的齿数小于回转支承9上的齿数，因此齿轮可进一步对回转支承9进行减速。泵站12对马达13供油驱动液压马达13旋转，马达13传入蜗轮蜗杆减速机11进行一次减速，减速后传入蜗轮蜗杆，通过蜗轮蜗杆带动回转支承9旋转，从而带动与回转支承9固定连接的旋转体2旋转运动。旋转体2通过两个支点来实现整个旋转体2可进行180°或360°的旋转。夹臂总成包括升降油缸14、固定设置在旋转体2上的下夹臂16、与旋转体2滑动连接的上夹臂15，升降油缸14一端与上夹臂15连接，升降油缸14另一端与旋转体2连接。旋转体2上设有导槽17，上夹臂15上设有与导槽17配合的滚轮，泵站12供油，驱动升降油缸14工作，带动上夹臂15沿着旋转体2的上下滑动，从而夹紧货物。货物进入旋转体2后，上夹臂15下移夹紧货物，确保旋转体2在带动货物旋转的时候货物不易滑动。上夹臂15、下夹臂16上均设有梳齿18，减少货物与上夹臂15、下夹臂16之间的接触面积，在相同的夹紧力作用下，可提高上夹臂15、下夹臂16对货物的压强，从而减少货物在旋转时出现滑落的现象。另外在旋转体2正向翻转180°后，托盘位于货物上方，上夹臂15下移带动货物下移，此时托盘处于自由状态，可方便撤走托盘，后再通过推出器的叉车叉取货物，此时梳齿18的设置可方便叉车插入实现搬运货物的目的。侧板3通过旋转轴19与旋转体2后端铰接。侧板3底端上设有旋转油缸，旋转油缸一端连接旋转体2。在本实施例中，旋转体2后端一侧设有耳板20，耳板20上设有轴孔，旋转轴19插入轴孔且与耳板20铰接，侧板3后端设有连杆21，连杆21上设有轴孔，旋转轴19穿过轴孔，侧板3通过连杆21与旋转轴19铰接。旋转油缸另一端与连杆21连接。泵站12供油，驱动旋转油缸工作，旋转油缸带动侧板3转动实现侧板3的开启与关闭。在货物旋转的过程中，侧板3还可防止货物滑出砸伤操作者。托盘转换器的工作过程如下：位于旋转体2后端的侧板3关闭，货物从旋转体2前端进入后，上夹臂15下移夹紧货物，马达13工作带动旋转体2正向旋转180°，在这个过程中，侧板3随旋转体2旋转，除在旋转体2刚开始旋转和旋转完成后的两个状态，侧板3均位于货物的下方，可防止货物脱出夹臂总成的夹持时滑出旋转体2而造成危险。后上夹臂15带动货物下移，使托盘自由，先取走托盘，后再通过叉车叉走货物。打开侧板3，将下一货物送入旋转体2，关闭侧板3，旋转体2反向旋转180°，在这个过程中，侧板3随旋转体2旋转，除在旋转体2刚开始旋转和旋转完成后的两个状态，侧板3均位于货物的下方，可防止货物脱出夹臂总成的夹持时滑出旋转体2而造成危险。后上移上夹臂15使托盘自由，先取走托盘，后再通过叉车叉走货物。重复循环上述过程，实现托盘回收的功能及无托盘搬运。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双支点托盘转换器，包括底座（1）、可旋转设置在底座（1）上的旋转体（2）、用于夹持货物的夹臂总成；其特征在于：底座（1）左右两端分别设有第一支撑架（4）和第二支撑架（5），旋转体（2）左端设有转轴（23），转轴（23）与第一支撑架（4）铰接；旋转体（2）右端设有回转支承（9），回转支承（9）通过旋转控制装置与第二支撑架（5）铰接；夹臂总成包括升降油缸（14）、设置在旋转体（2）上的下夹臂（16）、与旋转体（2）滑动连接的上夹臂（15），升降油缸（14）一端与上夹臂（15）连接，升降油缸（14）另一端与旋转体（2）连接。

【技术特征摘要】
1.双支点托盘转换器，包括底座（1）、可旋转设置在底座（1）上的旋转体（2）、用于夹持货物的夹臂总成；其特征在于：底座（1）左右两端分别设有第一支撑架（4）和第二支撑架（5），旋转体（2）左端设有转轴（23），转轴（23）与第一支撑架（4）铰接；旋转体（2）右端设有回转支承（9），回转支承（9）通过旋转控制装置与第二支撑架（5）铰接；夹臂总成包括升降油缸（14）、设置在旋转体（2）上的下夹臂（16）、与旋转体（2）滑动连接的上夹臂（15），升降油缸（14）一端与上夹臂（15）连接，升降油缸（14）另一端与旋转体（2）连接。2.根据权利要求1所述的双支点托盘转换器，其特征在于：旋转控制装置包括与回转支承（9）连接的基板（10）、蜗轮蜗杆、马达（13），马达（13）固定在基板（10）上，蜗轮蜗杆与马达（13）连接，蜗轮蜗杆上设有齿轮，齿轮与回转支承（9）啮合，马达（13）控制蜗轮蜗杆转动，从而带动回转支承（9）转动，回转支承（9）带动旋转体（2）转动。3.根据权利要求1所述的双支点托盘转换器，其特征在于：上夹臂（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢衍湘，蓝福寿，赵小丽，饶伟斌，吴桦奎，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35