本实用新型专利技术涉及一种自动装奶装置及其奶车，其通过结构的改进，使得操作简单方便，节省了人力资源，效率显著提高，且可以更进一步避免污染。其中，所述自动装奶装置包括：液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动装奶装置及具有该自动装奶装置的奶车。
技术介绍
随着社会的进步，人们生活水平的提高，奶产品需求量不断增长，且对质量的要求亦越来越高，这对奶牛等的饲养效率、工艺均提出了较高的要求，例如，既需要较大的养殖规模，又需要对奶产品的处理、转运具有较高的水平和效率。而随着养殖规模的扩大，相应的自动化设备亦需要进行不断的改进。而由于奶牛饲养的目的在于最终的奶产品采集，因此，如何高效、高质的采集、输送牛奶是需要考虑的重要因素。例如，现有技术中奶车中一般有2个以上的奶仓，当牛奶从牧场储存罐朝奶车中灌装时，需要有专人观察一个奶仓是否灌满，若满，需要另一人关奶泵，前一人手动将管口移至另一奶仓，另一人再打开泵，整个操作过程费时费力，而且至少需要2个人，造成了人力资源的浪费，且由人工移动奶管，还容易造成污染。因此，在奶车的设计过程中如何既保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，是本领域技术人员需要考虑的课题，尤其是，随着养殖规模的扩大，如何让三者同时达到预期的目标是本领域技术人员需要解决的难题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术目的在于提供一种自动装奶装置及具有该自动装奶装置的奶车，不仅可以保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，且操作更方便。为了达到上述目的，本技术提供的主要技术方案包括：一种自动装奶装置，其包括：液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。通过在奶仓上口处加装液位传感器，当液位传感器监测至奶已灌满时，控制系统关闭奶泵，并驱动奶管由一个奶仓移至另一奶仓。该种结构上的改进，使得既可以保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，且操作方便。所述的自动装奶装置的一个实施例中，其还包括安装座，液位传感器通过该安装座对位于奶仓入口，以便于操作，例如便于液位传感器的设置，且无需在所有奶仓均单独设置液位传感器。所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座为盖体，该盖体盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接盖于奶仓入口，操作非常方便，且盖体还可以减少污染。所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座为环体，该环体套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接套设于奶仓入口，操作非常方便。所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座为架体，该架体架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接架设于奶仓入口，操作非常方便。所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座与输奶管构成一个整体，该安装座与奶仓入口为操作式可拆卸的连接，将安装座安装到奶仓入口即可将液位传感器和输奶管均安装到位，操作方便，效率高。所述的自动装奶装置的一个实施例中，其输奶管的出口数量为两个以上，分别对应不同的奶仓入口。所述的自动装奶装置的一个实施例中，其输奶管的出口之间设有阀门，通过驱动阀门实现输奶管的出口在不同奶仓入口间切换，其结构更加简单，尤其是切换结构简单易行，例如可以使用三通接头或三通阀门等直接连接即可，且无需移动输奶管即可达到在不同奶仓入口间的切换，避免了移动时因洒落而污染奶车等，且切换更迅速、容易，尤其是无需关闭奶泵即可实现切换，工作效率更高。所述的自动装奶装置的一个实施例中，其输奶管的各出口分别对应一支管，各支管通过一个安装座操作性安装于奶仓入口，安装座包括下列中的任一种或任几种安装部：盖体式安装部，盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；环体式安装部，套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；架体式安装部，架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。通过在一个安装座上设置多个安装部的形式，可以将多个安装部同时一步到位地安装到多个奶仓入口，操作简单，效率更高。一种设有自动装奶装置的奶车，其包括奶车本体及设于奶车本体的：奶仓，具有容置空间和与之连通的入口；液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。通过在奶仓上口处加装液位传感器，当液位传感器监测至奶已灌满时，控制系统关闭奶泵，并驱动奶管由一个奶仓移至另一奶仓。该种结构上的改进，使得既可以保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，且操作方便。所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其还包括安装座，液位传感器通过该安装座对位于奶仓入口，以便于操作，例如便于液位传感器的设置，且无需在所有奶仓均单独设置液位传感器。所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座为盖体，该盖体盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接盖于奶仓入口，操作非常方便，且盖体还可以减少污染。所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座为环体，该环体套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接套设于奶仓入口，操作非常方便。所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座为架体，该架体架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接架设于奶仓入口，操作非常方便。所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座与输奶管构成一个整体，该安装座与奶仓入口为操作式可拆卸的连接，将安装座安装到奶仓入口即可将液位传感器和输奶管均安装到位，操作方便，效率高。所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其输奶管的出口数量为两个以上，分别对应不同的奶仓入口。所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其输奶管的出口之间设有阀门，通过驱动阀门实现输奶管的出口在不同奶仓入口间切换，其结构更加简单，尤其是切换结构简单易行，例如可以使用三通接头或三通阀门等直接连接即可，且无需移动输奶管即可达到在不同奶仓入口间的切换，避免了移动时因洒落而污染奶车等，且切换更迅速、容易，尤其是无需关闭奶泵即可实现切换，工作效率更高。所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其输奶管的各出口分别对应一支管，各支管通过一个安装座操作性安装于奶仓入口，安装座包括下列中的任一种或任几种安装部：盖体式安装部，盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；环体式安装部，套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；架体式安装部，架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。通过在一个安装座上设置多个安装部的形式，可以将多个安装部同时本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动装奶装置，其特征在于，其包括：液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。
【技术特征摘要】
1.一种自动装奶装置，其特征在于，其包括：液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。2.如权利要求1所述的自动装奶装置，其特征在于：还包括安装座，液位传感器通过该安装座对位于奶仓入口。3.如权利要求2所述的自动装奶装置，其特征在于：该安装座为盖体，该盖体盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。4.如权利要求2所述的自动装奶装置，其特征在于：该安装座为环体，该环体套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。5.如权利要求2所述的自动装奶装置，其特征在于：该安装座为架体，该架体架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。6.如权利要求2、3、4或5所述的自动装奶装置，其特征在于：该安装座与输奶管构成一个整体，该安装座与奶仓入口为操作式可拆卸的连接。7.如权利要求1所述的自动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾海东，肖在胜，麻柱，王玉贵，韩世国，崔雯，宋晓华，井江华，庞燕，赵丽娟，王海洋，张俊昌，张俊鹏，于奎军，张志快，闫战胜，程艳辉，游坤浦，
申请(专利权)人：北京首农畜牧发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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