一种基于航拍的无线基站全景选址规划及勘察系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于航拍的无线基站全景选址规划及勘察系统，包括无人机和无人机遥控器，还包括全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块、上位机和数据库服务器；其中全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块通过通信模块与上位机连接；无人机通过无人机遥控器与上位机连接；上位机与数据库服务器连接。通过本实用新型专利技术提供的系统技术人员在进行选址规划和勘查是基于拟建基站选址现场的全景影像的，全景影像能够全面且准确地反映选址现场的情况，因而本实用新型专利技术提供的勘查系统能够达到便于技术人员进行勘查的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，更具体地，涉及一种基于航拍的无线基站全景选址规划及勘察系统。
技术介绍
现有的无线基站在选址规划时是按照数据业务密度、人口密度、建筑密度等参数科学合理划定各类城区范围，根据各类城区的不同业务指标要求，确定基站的数量和覆盖范围，然后对基站的分布及建设进行选址定位。目前来说，基站的选址定位取决于选址规划时确定的覆盖范围和覆盖范围周边现有基站的情况。所以在对拟建基站进行选址定位时需要详尽地获取选址现场的数据，包括拟建基站的位置、该处天线可以达到的高度、可使用空间和现场环境图等。目前在获取选址现场数据时主要是运用GPS测量仪和测距仪，GPS测量仪用于对拟建基站的具体位置进行定位，而测距仪用于对可用楼宇的高度或天线可以达到的高度进行测量，而至于对可用空间的勘察，则主要通过目测的方式。但是，由于周边环境的特殊性以及不恰当使用GPS测量仪和测距仪，上述方法采集的现场数据的准确度不高，这尤其体现在通过目测来判定现场参数时。再者，以上方法获取的数据也很难展示拟建基站的有效覆盖范围。综上，上述方法在使用的过程中总会存在这样或者那样的不足。
技术实现思路
本专利技术为解决以上现有技术的难题，提供了一种基于航拍的无线基站全景选址规划及勘察系统，该系统通过无人机搭载信息采集部件环绕拟建基站的选址现场飞行来获取规划勘查所需的现场数据，与现有技术相比，其获取的数据更加贴近现场的实际情况，数据的准确程度大大提高，因此构建的全景影像能够全面而准确地反映选址现场的情况。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种基于航拍的无线基站全景选址规划及勘察系统，包括无人机和无人机遥控器，还包括全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块、上位机和数据库服务器；其中全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块通过通信模块与上位机连接；无人机通过无人机遥控器与上位机连接；上位机与数据库服务器连接。全景选址规划及勘查系统的工作过程具体如下：上位机通过无人机遥控器与无人机建立连接，技术人员在具体实施的时候通过上位机操控无人机的飞行轨迹，使得无人机能够沿着技术人员设定的路线进行飞行。在此过程中，当无人机达到选址现场相应的位置后，技术人员通过上位机下发使相应模块（全景相机、GPS信息采集模块或高度信息采集模块）进行数据采集的命令，上位机将该命令通过通信模块传输至全景相机、GPS信息采集模块或高度信息采集模块，全景相机、GPS信息采集模块或高度信息采集模块接收命令后进行数据采集，然后将采集的数据发送至上位机，上位机对接收的数据进行存储，然后在完成数据的采集后，上位机基于全景相机采集的全景照片构建拟建基站选址现场的全景影像，并将构建的全景影像存储在数据库服务器中。GPS信息采集模块或高度信息采集模块分别用于采集拟建基站选址现场的经纬度信息和天线可达到的高度，这些数据也是存储在数据库服务器中的，并与相应的拟建基站的全景影像关联。用户在需要查阅相应拟建基站区域的资料时，可以向上位机输入相应的搜索数据，上位机将这些数据在数据库服务器中搜索，并将搜索得到的数据在上位机上显示，供技术人员了解及勘察拟建基站选址现场的具体情况。上述方案中，技术人员在进行选址规划和勘查是基于拟建基站选址现场的全景影像的，全景影像能够全面且准确地反映选址现场的情况，因而本专利技术提供的勘查系统能够达到便于技术人员进行勘查的效果。优选地，所述通信模块为无线通信模块。优选地，所述全景相机包括6台相机和全景架，全景架设置在无人机上，6台相机设置在全景架上，6台相机通过通信模块与上位机连接。优选地，所述上位机为平板电脑。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过本专利技术提供的系统技术人员在进行选址规划和勘查是基于拟建基站选址现场的全景影像的，全景影像能够全面且准确地反映选址现场的情况，因而本专利技术提供的勘查系统能够达到便于技术人员进行勘查的效果。附图说明图1为勘查系统的结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。实施例1如图1所示，无线基站全景选址规划及勘查系统包括无人机和无人机遥控器，还包括全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块、上位机和数据库服务器；其中全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块通过通信模块与上位机连接；无人机通过无人机遥控器与上位机连接；上位机与数据库服务器连接。全景选址规划及勘查系统的工作过程具体如下：上位机通过无人机遥控器与无人机建立连接，技术人员在具体实施的时候通过上位机操控无人机的飞行轨迹，使得无人机能够沿着技术人员设定的路线进行飞行。在此过程中，当无人机达到选址现场相应的位置后，技术人员通过上位机下发使相应模块（全景相机、GPS信息采集模块或高度信息采集模块）进行数据采集的命令，上位机将该命令通过通信模块传输至全景相机、GPS信息采集模块或高度信息采集模块，全景相机、GPS信息采集模块或高度信息采集模块接收命令后进行数据采集，然后将采集的数据发送至上位机，上位机对接收的数据进行存储，然后在完成数据的采集后，上位机基于全景相机采集的全景照片构建拟建基站选址现场的全景影像，并将构建的全景影像存储在数据库服务器中。GPS信息采集模块或高度信息采集模块分别用于采集拟建基站选址现场的经纬度信息和天线可达到的高度，这些数据也是存储在数据库服务器中的，并与相应的拟建基站的全景影像关联。用户在需要查阅相应拟建基站区域的资料时，可以向上位机输入相应的搜索数据，上位机将这些数据在数据库服务器中搜索，并将搜索得到的数据在上位机上显示，供技术人员了解及勘察拟建基站选址现场的具体情况。上述方案中，技术人员在进行选址规划和勘查是基于拟建基站选址现场的全景影像的，全景影像能够全面且准确地反映选址现场的情况，因而本专利技术提供的勘查系统能够达到便于技术人员进行勘查的效果。其中，全景相机包括6台相机和全景架，全景架设置在无人机上，6台相机设置在全景架上，6台相机通过通信模块与上位机连接。本实施例中，通信模块为无线通信模块。上位机为平板电脑。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于航拍的无线基站全景选址规划及勘察系统，包括无人机和无人机遥控器，其特征在于：还包括全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块、上位机和数据库服务器；其中全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块通过通信模块与上位机连接；无人机通过无人机遥控器与上位机连接；上位机与数据库服务器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于航拍的无线基站全景选址规划及勘察系统，包括无人机和无人机遥控器，其特征在于：还包括全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块、上位机和数据库服务器；其中全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块、高度信息采集模块通过通信模块与上位机连接；无人机通过无人机遥控器与上位机连接；上位机与数据库服务器连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：容静宝，高钰明，梁广智，李文锋，
申请(专利权)人：中睿通信规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44