一种车载导航系统及导航方法技术方案

本申请提供一种车载导航系统及导航方法，其中，所述系统包括：用户数据获取单元，用于获取用户的历史定位数据，所述历史定位数据中包括相关联的时间节点和地理位置；活跃路径确定单元，用于根据所述历史定位数据，确定所述用户对应的活跃路径；导航路径获取单元，用于接收用户规划的当前导航路径；路径划分单元，用于将所述当前导航路径划分为与所述活跃路径相重叠的第一路径以及与所述活跃路径不重叠的第二路径；导航信息提供单元，用于根据路径划分的结果，向所述用户提供导航信息。本申请提供的车载导航系统及导航方法，能够结合用户实际所处的场景以及行驶的状态，智能地为用户提供导航信息。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车载系统
，特别涉及一种车载导航系统及导航方法。
技术介绍
随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装有导航软件的终端设备(以下简称导航设备)进行道路导航，导航设备中存储有导航数据，在用户使用导航设备进行道路导航时，导航设备首先获得该用户当前的位置以及想要到达的目的地，然后根据存储的导航数据确定能够到达目的地的导航路径提供给用户，用户就可以根据导航设备提供的导航路径顺利到达目的地。现有技术中，导航设备可以采用电子地图导航的方式为用户进行导航，具体的：导航设备根据存储的导航数据确定出导航路径后，在电子地图中绘制导航路径，并将电子地图展现给用户。但是这种导航方式不够直观，电子地图与实际场景的结合度非常低，用户在驾驶车辆的过程中，不仅要实时查看路况，还需要查看电子地图上的导航路径，分散了用户的注意力，影响了驾驶的安全性。对此，现有技术提出了实景导航的方式，具体的：在车辆行驶过程中，导航设备的图像采集装置实时采集车辆所处位置的实景图像，导航设备根据用户的当前位置、当前行驶方向以及导航路径，确定出导航提示信息(直行提示信息、左转提示信息、右转提示信息等)，导航设备将与确定出的导航提示信息对应的箭头叠加在实景图像中显示，那么用户不仅可以根据实景图像查看路况，也可以在驾驶车辆的过程中实时获知导航提示信息。然而，无论是通过电子地图导航还是通过实景导航，目前的导航系统均无法从用户的角度智能地进行导航。例如，在某些用户熟知的路段，现有的导航系统会按照预设的频率向用户汇报行驶的方向。然而由于该路段是用户熟知的，因此用户并不想收听高频率以及比较繁琐的语音提示。另外，目前的导航系统往往会提示用户通过某路段所需的时间，然而目前的导航系统同样没有考虑用户是否对即将通行的路段是否熟知，而仅仅是根据正常的情况计算出了通行时间，该时间其实并不一定与用户的实际情况相符。例如，当该用户熟知该路段时，其通行的时间往往会比较短；相反地，如果用户对该路段不熟，则会通行比较久的时间。由上可见，目前的导航系统无法根据用户的实际情况提供个性化的导航服务。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本申请实施方式的目的在于提供一种车载导航系统及导航方法，能够结合用户实际所处的场景以及行驶的状态，智能地为用户提供导航信息。为实现上述目的，本申请一方面提供一种车载导航系统，所述系统包括：用户数据获取单元，用于获取用户的历史定位数据，所述历史定位数据中包括相关联的时间节点和地理位置；活跃路径确定单元，用于根据所述历史定位数据，确定所述用户对应的活跃路径；导航路径获取单元，用于接收用户规划的当前导航路径；路径划分单元，用于将所述当前导航路径划分为与所述活跃路径相重叠的第一路径以及与所述活跃路径不重叠的第二路径；导航信息提供单元，用于根据路径划分的结果，向所述用户提供导航信息。进一步地，所述用户数据获取单元包括第一子模块、第一采样模块、第二子模块和第二采样模块，其中：所述第一子模块用于获取用户的时间节点信息，并通过所述第一采样模块将获取的所述时间节点信息按照第一采样频率进行采样，得到第一采样数据；所述第二子模块用于获取用户的地理位置信息，并通过所述第二采样模块将获取的所述地理位置信息按照第二采样频率进行采样，得到第二采样数据。进一步地，所述第一采样数据中具备第一编号的采样点与所述第二采样数据中具备第二编号的采样点相对应；相应地，相应地，所述第一采样数据中具备预设编号的采样点，所述用户数据获取单元中还包括采样点对齐模块，所述采样点对齐模块按照下述公式在所述第二采样数据中确定与所述预设编号的采样点相对应的目标采样点：N＝(Mset-M2)/f2×f1+N1其中，N代表所述目标采样点在所述第二采样数据中的编号，Mset代表所述预设编号，M2代表所述第二编号，f2代表所述第二采样频率，f1代表所述第一次采样频率，N1代表所述第一编号。进一步地，所述活跃路径确定单元具体包括：聚类模块，用于对所述历史定位数据中的地理位置进行聚类分析，生成预设数量的聚类区域；聚合点确定模块，用于确定所述预设数量的聚类区域中各个聚类区域对应的聚合点；活动时间分配模块，用于根据所述历史定位数据中的时间节点，为确定的聚合点分配对应的活动时间；路径确定模块，用于根据各个聚合点对应的活动时间，在各个聚合点之间确定所述用户对应的活跃路径。进一步地，所述导航信息提供单元包括目的地信息提示模块，当所述当前导航路径的目的地位于所述预设数量的聚类区域的目标聚类区域中时，所述目的地信息提示模块生效，所述目的地信息提示模块用于当所述用户的当前位置与所述目的地之间的距离小于预设距离时，将所述目标聚类区域中预设店铺的信息发送给所述用户。进一步地，所述导航信息提供单元包括：关联关系建立模块，用于预先建立导航提示信息的频率与路径类型之间的关联关系；信息提示模块，用于按照与用户当前所处的路径类型相关联的导航提示信息的频率，向所述用户发送导航提示信息。为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种车载导航方法，所述方法包括：获取用户的历史定位数据，所述历史定位数据中包括相关联的时间节点和地理位置；根据所述历史定位数据，确定所述用户对应的活跃路径；接收用户规划的当前导航路径；将所述当前导航路径划分为与所述活跃路径相重叠的第一路径以及与所述活跃路径不重叠的第二路径；根据路径划分的结果，向所述用户提供导航信息。进一步地，所述获取用户的历史定位数据具体包括：获取用户的时间节点信息，并将获取的所述时间节点信息按照第一采样频率进行采样，得到第一采样数据；获取用户的地理位置信息，并将获取的所述地理位置信息按照第二采样频率进行采样，得到第二采样数据。进一步地，所述第一采样数据中具备第一编号的采样点与所述第二采样数据中具备第二编号的采样点相对应；相应地，所述第一采样数据中具备预设编号的采样点，所述获取用户的历史定位数据还包括：按照下述公式在所述第二采样数据中确定与所述预设编号的采样点相对应的目标采样点：N＝(Mset-M2)/f2×f1+N1其中，N代表所述目标采样点在所述第二采样数据中的编号，Mset代表所述预设编号，M2代表所述第二编号，f2代表所述第二采样频率，f1代表所述第一次采样频率，N1代表所述第一编号。进一步地，根据所述历史定位数据，确定所述用户对应的活跃路径具体包括：对所述历史定位数据中的地理位置进行聚类分析，生成预设数量的聚类区域；确定所述预设数量的聚类区域中各个聚类区域对应的聚合点；根据所述历史定位数据中的时间节点，为确定的聚合点分配对应的活动时间；根据各个聚合点对应的活动时间，在各个聚合点之间确定所述用户对应的活跃路径。本专利技术的有效效果为：由以上本申请
技术实现思路
提供的技术方案可见，通过对用户的历史定位数据进行分析，从而可以确定出用户经常活动的活跃路径。当用户处于活跃路径时，往往不需要太过频繁的导航信息提示并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载导航系统，其特征在于，所述系统包括：用户数据获取单元，用于获取用户的历史定位数据，所述历史定位数据中包括相关联的时间节点和地理位置；活跃路径确定单元，用于根据所述历史定位数据，确定所述用户对应的活跃路径；导航路径获取单元，用于接收用户规划的当前导航路径；路径划分单元，用于将所述当前导航路径划分为与所述活跃路径相重叠的第一路径以及与所述活跃路径不重叠的第二路径；导航信息提供单元，用于根据路径划分的结果，向所述用户提供导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种车载导航系统，其特征在于，所述系统包括：用户数据获取单元，用于获取用户的历史定位数据，所述历史定位数据中包括相关联的时间节点和地理位置；活跃路径确定单元，用于根据所述历史定位数据，确定所述用户对应的活跃路径；导航路径获取单元，用于接收用户规划的当前导航路径；路径划分单元，用于将所述当前导航路径划分为与所述活跃路径相重叠的第一路径以及与所述活跃路径不重叠的第二路径；导航信息提供单元，用于根据路径划分的结果，向所述用户提供导航信息。2.根据权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述用户数据获取单元包括第一子模块、第一采样模块、第二子模块和第二采样模块，其中：所述第一子模块用于获取用户的时间节点信息，并通过所述第一采样模块将获取的所述时间节点信息按照第一采样频率进行采样，得到第一采样数据；所述第二子模块用于获取用户的地理位置信息，并通过所述第二采样模块将获取的所述地理位置信息按照第二采样频率进行采样，得到第二采样数据。3.根据权利要求2所述的车载导航系统，其特征在于，所述第一采样数据中具备第一编号的采样点与所述第二采样数据中具备第二编号的采样点相对应；相应地，所述第一采样数据中具备预设编号的采样点，所述用户数据获取单元中还包括采样点对齐模块，所述采样点对齐模块按照下述公式在所述第二采样数据中确定与所述预设编号的采样点相对应的目标采样点：N＝(Mset-M2)/f2×f1+N1其中，N代表所述目标采样点在所述第二采样数据中的编号，Mset代表所述预设编号，M2代表所述第二编号，f2代表所述第二采样频率，f1代表所述第一次采样频率，N1代表所述第一编号。4.根据权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述活跃路径确定单元具体包括：聚类模块，用于对所述历史定位数据中的地理位置进行聚类分析，生成预设数量的聚类区域；聚合点确定模块，用于确定所述预设数量的聚类区域中各个聚类区域对应的聚合点；活动时间分配模块，用于根据所述历史定位数据中的时间节点，为确定的聚合点分配对应的活动时间；路径确定模块，用于根据各个聚合点对应的活动时间，在各个聚合点之间确定所述用户对应的活跃路径。5.根据权利要求4所述的车载导航系统，其特征在于，所述导航信息提供单元包括目的地信息提示模块，当所述当前导航路径的目的地位于所述预设数量的聚类区域的目标聚类区域中...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹蕊，
申请(专利权)人：曹蕊，
类型：发明
国别省市：河北;13