全自动理瓶机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动理瓶机，包括夹袋装置、抽真空装置、封袋装置和主框架，夹袋装置包括夹袋气缸、转动臂、上夹袋组件、下夹袋组件、前夹袋件和后夹袋件；所述抽真空装置包括抽真空气缸、真空管座和抽真空管，所述真空管座与抽真空气缸的输出杆连接，抽真空管固定连接在真空管座上；封袋装置包括加热块、热封气缸和热封滑移座，热封气缸与主框架固定连接，且热封滑移座与热封气缸的输出轴固定连接，所述加热块与热封滑移座固定连接，当热封气缸驱动热封滑移座移动时，加热块与前夹袋件相抵。本发明专利技术集封袋、抽真空于一体，保证了袋内空气排空，减小成品袋子体积便于装箱，节约运输成本；适用粉剂、颗粒多剂型的包装，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动理瓶机。
技术介绍
随着国际工业4.0的推进和中国2025的导向，客户对于设备量增加，但要求也提高了，市场上出现的理瓶机多数以一台主机外再加一台上瓶机，主机一般由理瓶斗、分瓶器、多段皮带、挂瓶机构、输送机及剔除装置等组成，占地面积大，机构繁琐、调节维护麻烦，对于瓶身有一定的损伤或变形，而且不能保证100%的理瓶率，需靠剔除装置实现倒瓶或反瓶的剔除降低了理瓶效率，同时对于市场上现在越来越多的异型瓶的出现难于适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动理瓶机，它集储瓶、送瓶、瓶提升、瓶导向、带瓶、落瓶，输瓶于一体，占地小、机构简单、调试快捷、输送过程中对瓶无损伤，达到100%的理瓶率，适用多种瓶型。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种全自动理瓶机，包括框架、储瓶斗、送瓶平皮带机、提升输送机、上带瓶机构、下带瓶机构、链板输送机、导向装置和落瓶斗，所述提升输送机竖直布置，所述提升输送机设在送瓶平皮带机后道，提升输送机包括提升链带和若干个固定在提升链带上的提升输送块，导向装置和落瓶斗位于链板输送机与上带瓶机构之间，落瓶斗设在导向装置后道，所述上带瓶机构竖直布置，且位于链板输送机上方，上带瓶机构包括上带瓶链带和固定在上带瓶链带上的若干个上带瓶板，所述下带瓶机构位于链板输送侧部，下带瓶机构水平布置，且下带瓶机构包括下带瓶链带和固定在下带瓶链带上的若干个下带瓶板，所述上带瓶板位于下带瓶板正上方，且一一对应。还包括瓶高检测光电和满瓶检测光电，所述瓶高检测光电安装在提升输送机的上方，满瓶检测光电安装在链板输送机尾部。所述储瓶斗与送瓶平皮带机位于框架侧部，且储瓶斗上设有过渡板，过渡板与送瓶平皮带机衔接，且过渡板与水平呈倾斜设置。所述送瓶平皮带机与提升输送机衔接，提升输送机还包括呈“L”型的框架，所述提升输送块呈三角状。所述上带瓶机构还包括上带驱动电机，上带驱动电机与上带瓶链带传动连接，当提升输送机的提升输送块将瓶子输送至最高位时，上带瓶板将瓶子拨动至导向装置处。所述下带瓶机构还包括下带驱动电机，下带驱动电机与下带瓶链带传动连接。所述导向装置水平布置，且包括安装板和位于安装板两侧的呈缩口状的两块导向板。所述落瓶斗包括竖直布置，且包括两块缩口装的落瓶板。所述上带瓶板与下带瓶板呈“U”形。采用上述结构后，本专利技术的瓶子存储在储瓶斗上，并且瓶子通过送瓶平皮带机输送至提升输送机，提升输送机有两个功能，首先是将瓶子提升，其次可以将瓶子理顺。瓶子输送最高点时，上带瓶机构的上带瓶板将瓶子拨动至导向装置处，导向装置是瓶子在水平布置变为垂直布置并且头部朝上的重要机构，导向装置可以将瓶子排列整齐。瓶子再通过上带瓶板进入落瓶斗，由于瓶子排列整齐，且瓶子的底部的重量始终大于瓶口的重量，在重力作用下，瓶子从水平布置变为垂直布置，并且落到链板输送机上，下带瓶机构的下带瓶板将每个瓶子隔开，并且同步随着链板输送机将瓶子输送。综上所述本专利技术集储瓶、送瓶、瓶提升、瓶导向、带瓶、落瓶，输瓶于一体，占地小、机构简单、调试快捷、输送过程中对瓶无损伤，达到100%的理瓶率，适用多种瓶型。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2的导向装置示意图；图4是图1的落瓶斗左视图。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1、2、3、4所示，一种全自动理瓶机，包括框架1、储瓶斗2、送瓶平皮带机3、提升输送机4、上带瓶机构5、下带瓶机构6、链板输送机7、导向装置8和落瓶斗9，所述提升输送机4竖直布置，所述提升输送机4设在送瓶平皮带机3后道，提升输送机4包括提升链带41和若干个固定在提升链带41上的提升输送块42，导向装置8和落瓶斗9位于链板输送机7与上带瓶机构5之间，落瓶斗9设在导向装置8后道，所述上带瓶机构5竖直布置，且位于链板输送机7上方，上带瓶机构5包括上带瓶链带51和固定在上带瓶链带51上的若干个上带瓶板52，所述下带瓶机构6位于链板输送机7侧部，下带瓶机构6水平布置，且下带瓶机构6包括下带瓶链带61和固定在下带瓶链带61上的若干个下带瓶板62，所述上带瓶板52位于下带瓶板62正上方，且一一对应。参见图1、2所示，还包括瓶高检测光电20和满瓶检测光电30，所述瓶高检测光电20安装在提升输送机4的上方，满瓶检测光电30安装在链板输送机7尾部。当瓶高检测光电20没有检测到瓶子10信号时，启动送瓶平皮带机3，当瓶高检测光电20感应到瓶身信号恢复时，停止送瓶平皮带机3。满瓶检测光电30检测到瓶堵了，信号延时后控制整机暂停，当满瓶检测光电30检测不堵瓶时即信号丢失，信号延时后控制整机再次启动，可以降低能耗，提高自动化水平。参见图2所示，所述储瓶斗2与送瓶平皮带机3位于框架侧部，且储瓶斗2上设有过渡板21，过渡板21与送瓶平皮带机3衔接，且过渡板21与水平呈倾斜设置，且与水平面的倾斜角度为30°-45°。瓶子10可以自由通过过渡板21，自由移动至送瓶平皮带机3上，无需人员拨动。参见图2所示，所述送瓶平皮带机3与提升输送机4衔接，提升输送机4还包括呈“L”型的框架43，所述提升输送块42呈三角状。提升输送块42的结构可以符合框架43结构特点，在瓶子10被提升输送块42输送过程中，提升输送块42保证瓶子10不会跌落。参见图1、2所示，所述上带瓶机构5还包括上带驱动电机53，上带驱动电机53与上带瓶链带51传动连接，当提升输送机4的提升输送块42将瓶子10输送至最高位时，上带瓶板52将瓶子10拨动至导向装置8处。能够将瓶子顺利的过渡至导向装置8处。参见图1、2所示，为了传递动力，所述下带瓶机构6还包括下带驱动电机63，下带驱动电机63与下带瓶链带61传动连接。参见图3所示，所述导向装置8水平布置，且包括安装板81和位于安装板81两侧的呈缩口状的两块导向板82，两块导向板82的缩口端距离略大于瓶子10的长度。这样每个通过导向装置8的瓶子10位置固定，方便瓶子10进入落瓶斗9，从瓶子10而头部朝上。参见图4所示，所述落瓶斗9包括竖直布置，且包括两块缩口装的落瓶板91。这样在瓶子10落下过程中可以起到导向作用，使得瓶子10可以在链板输送机7上站稳。参见图4所示，所述上带瓶板52与下带瓶板62呈“U”形。这样上带瓶板52与下带瓶板62可以接触瓶子10的瓶口处和瓶底处，使得拨动瓶子10时，瓶子10不会偏斜。本专利技术使用步骤如下：参见图1、2、3、4在框架1侧部装有储瓶斗2，储瓶斗2的过渡板21与水平倾角为30-45°，使瓶子10可在送瓶平皮带机3运行时自由滑落到送瓶平皮带机3上。在框架1左端部装有送瓶平皮带机3，送瓶平皮带机3与储瓶斗2和提升输送机4衔接，通过提升输送机4一侧的瓶高检测光电20进行检测提升输送机4上堆放的瓶子，当瓶高检测光电20信号无时，启动送瓶平皮带机3，当瓶高检测光电20感应到瓶身信号恢复时，停止送瓶平皮带机3。瓶子10通过装在提升输送机4上的提升输送块42被提升至导向装置8前端，导向装置8前端的瓶子10通过上带瓶机构5的上带瓶板52将瓶子从瓶提升输送机4上的提升输送块42拨离实现交接。主要通过瓶提升输送机4的提升输送块42与上带瓶机构5的上带瓶板52渐开线的线速度一致实现，可通过两台伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动理瓶机，其特征在于：包括框架（1）、储瓶斗（2）、送瓶平皮带机（3）、提升输送机（4）、上带瓶机构（5）、下带瓶机构（6）、链板输送机（7）、导向装置（8）和落瓶斗（9），所述提升输送机（4）竖直布置，所述提升输送机（4）设在送瓶平皮带机（3）后道，提升输送机（4）包括提升链带（41）和若干个固定在提升链带（41）上的提升输送块（42），导向装置（8）和落瓶斗（9）位于链板输送机（7）与上带瓶机构（5）之间，落瓶斗（9）设在导向装置（8）后道，所述上带瓶机构（5）竖直布置，且位于链板输送机（7）上方，上带瓶机构（5）包括上带瓶链带（51）和固定在上带瓶链带（51）上的若干个上带瓶板（52），所述下带瓶机构（6）位于链板输送机（7）侧部，下带瓶机构（6）水平布置，且下带瓶机构（6）包括下带瓶链带（61）和固定在下带瓶链带（61）上的若干个下带瓶板（62），所述上带瓶板（52）位于下带瓶板（62）正上方，且一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种全自动理瓶机，其特征在于：包括框架（1）、储瓶斗（2）、送瓶平皮带机（3）、提升输送机（4）、上带瓶机构（5）、下带瓶机构（6）、链板输送机（7）、导向装置（8）和落瓶斗（9），所述提升输送机（4）竖直布置，所述提升输送机（4）设在送瓶平皮带机（3）后道，提升输送机（4）包括提升链带（41）和若干个固定在提升链带（41）上的提升输送块（42），导向装置（8）和落瓶斗（9）位于链板输送机（7）与上带瓶机构（5）之间，落瓶斗（9）设在导向装置（8）后道，所述上带瓶机构（5）竖直布置，且位于链板输送机（7）上方，上带瓶机构（5）包括上带瓶链带（51）和固定在上带瓶链带（51）上的若干个上带瓶板（52），所述下带瓶机构（6）位于链板输送机（7）侧部，下带瓶机构（6）水平布置，且下带瓶机构（6）包括下带瓶链带（61）和固定在下带瓶链带（61）上的若干个下带瓶板（62），所述上带瓶板（52）位于下带瓶板（62）正上方，且一一对应。2.根据权利要求1所述的全自动理瓶机，其特征在于：还包括瓶高检测光电（20）和满瓶检测光电（30），所述瓶高检测光电（20）安装在提升输送机（4）的上方，满瓶检测光电（30）安装在链板输送机（7）尾部。3.根据权利要求1所述的全自动理瓶机，其特征在于：所述储瓶斗（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建华，刘路，
申请(专利权)人：江苏汤姆包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32