灶具燃气阀门阀芯全自动加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了灶具燃气阀门阀芯全自动加工机，包括机床，机床上形成送料工位以及落料工位；输送机构，输送机构包括导轨、输送件以及驱动装置，送料工位形成于导轨的起始端，落料工位形成于导轨的末端；第一夹取装置以及第二夹取装置，第二夹取装置位于第一夹取装置的下方；第一夹取装置用于夹取所述落料工位的阀芯、并投放至第二夹取装置上以使所述阀芯被第二夹取装置所夹持；刀具组件，刀具组件位于第二夹取装置的一侧、并用于对夹持于第二夹取装置上的阀芯进行球面加工。本实用新型专利技术的灶具燃气阀门阀芯全自动加工机，整个过程完全依靠机器完成，自动化程度高，因而可降低人力成本，且提高加工效率和加工精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种灶具燃气阀门阀芯全自动加工机。
技术介绍
天然气管道上基本使用固定轴式的球阀，该球阀的阀芯一般为球体，现有用于对阀芯球状表面进行加工的加工机中，一般是通过人工将待加工的阀芯固定，然后启动刀具对固定好的阀芯进行加工，进而通过再通过人工将加工好的阀芯取下，整个过程都由人工操作完成，人力成本较高，造成加工效率低、加工精度也不够高，影响装配之后的球阀质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种灶具燃气阀门阀芯全自动加工机，加工过程完全机械化，提高加工效率和加工精度。本技术的目的采用以下技术方案实现：灶具燃气阀门阀芯全自动加工机，机床，机床上形成用于放置待加工阀芯的送料工位以及落料工位；安装于机床上的输送机构，该输送机构用于将所述阀芯从送料工位输送至落料工位，该输送机构包括沿机床长度方向设置的导轨、滑动的嵌置于导轨内的输送件以及驱动装置，驱动装置用于驱动所述输送件在导轨的起始端和末端之间往复运动；送料工位形成于导轨的起始端，落料工位形成于导轨的末端；均安装于导轨末端的第一夹取装置以及第二夹取装置，第二夹取装置位于第一夹取装置的下方；第一夹取装置用于夹取所述落料工位的阀芯、并投放至第二夹取装置上以使所述阀芯被第二夹取装置所夹持；安装于机床上的刀具组件，刀具组件位于第二夹取装置的一侧、并用于对夹持于第二夹取装置上的阀芯进行球面加工。优选的，驱动装置为固设于导轨起始端的气缸，该气缸的缸体固设于机床上，气缸的活塞杆沿导轨的长度方向延伸并与所述输送件固接。优选的，第一夹取装置包括第一夹爪以及用于驱动第一夹爪开合的第一电机，第二夹取装置包括第二夹爪以及用于驱动第二夹爪开合的第二电机。优选的，机床上还设有一控制器，该控制器用于控制第一电机和第二电机的启动。优选的，刀具组件包括固接于机床上的第三电机、枢接于机床上并与第三电机的传动轴同步联接的主轴以及球头铣刀，主轴沿机床的长度方向设置并位于第二夹取装置的一侧，球头铣刀与主轴固接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过在送料工位处将待加工的阀芯放置在输送件上，使输送件沿导轨运动以将待加工的阀芯送至落料工位；此时第一夹取装置可将落料工位上的阀芯夹取并投放至第二夹取装置上，如此设于第二夹取装置一侧的刀具组件便可对夹持在第二夹取装置上的阀芯进行球面加工，整个过程完全依靠机器完成，自动化程度高，因而可降低人力成本，且提高加工效率和加工精度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图。图中：100、机床；110、送料工位；120、落料工位；130、导轨；10、气缸；20、输送件；30、第一电机；31、第一夹爪；40、第二电机；41、第二夹爪。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1以及图2所示的一种灶具燃气阀门阀芯全自动加工机，包括机床100、输送机构、第一夹取装置、第二夹取装置以及刀具组件，具体在机床100上形成有送料工位110和落料工位120；输送机构包括导轨130、输送件20以及驱动装置，导轨130沿机床100的长度方向延伸，在驱动装置的作用下，输送件20可在导轨130的起始端和末端之间往复运动；而上述送料工位110和落料供分别形成于导轨130的起始端和末端；另外，上述第一夹取装置和第二夹取装置均安装在导轨130的末端，且第二夹取装置位于第一夹取装置的下方；而上述刀具组件(图中未示出)则位于第二夹取装置的一侧。在上述结构的基础上，使用本技术的加工机时，可先将待加工的阀芯放置在送料工位110上，当然，此时上述输送件20位于送料工位110处，即阀芯放置在输送件20上；启动驱动装置，在驱动装置的作用下，输送件20沿导轨130的延伸方向运动至落料工位120处，即导轨130的末端。然后启动上述第一夹取装置，第一夹取装置可夹取落料工位120上的阀芯，并将该阀芯投放至位于第一夹取装置下方的第二夹取装置上；即是说，此时阀芯是被第二夹取装置夹持，如此启动位于第二夹取装置一侧刀具组件，对被夹持在第二夹取装置的阀芯进行球面加工即可完成整个加工过程。当然，在输送件20上的阀芯被第一夹取装置夹取之后，输送件20可在驱动装置的作用重新回到送料工位110处，等待下个待加工阀芯的放置。因而上述整个加工过程均是依靠机器完成，自动化程度高，且能够连续进行加工，因而可降低人力成本，且提高加工效率和加工精度。优选的，在本实施例中，上述驱动装置可采用为固设于导轨130起始端的气缸10，具体该气缸10的缸体固设于机床100上，气缸10的活塞杆沿导轨130的长度方向延伸，将上述输送件20固定连接在所述活塞杆上，如此启动上述气缸10，输送件20便可在活塞杆的作用下在导轨130的起始端和末端之间往复运动。当然，在其他情况下，驱动装置也可采用直线电机等其他用于输出直线运动的装置。优选的，第一夹取装置包括第一夹爪31以及第一电机30，在第一电机30的驱动下，第一夹爪31进行开合完成对阀芯的夹取和投放；同样的，第二夹取装置包括第二夹爪41和第二电机40，在第二电机40的驱动下，第二夹爪41进行开合以完成对阀芯的夹取，而第二夹爪41打开时可将加工好的工件投放至机床100上用于存放成品阀芯的区域。当然，该第一夹取装置和第二夹取装置具体可采用现有技术中通过电机驱动的夹爪来实现阀芯的夹取和投放。优选的，机床100上还设有一控制器，该控制器用于控制第一电机30和第二电机40的启动，在控制器的作用下，第一电机30可先驱动第一夹爪31夹取阀芯，在夹取阀芯之后，控制器可控制第一电机30驱动驱动第一夹爪31打开对阀芯进行投放，并同时控制第二电机40驱动第二夹爪41闭合，从而将第一夹爪31投放的阀芯夹持住，提高整个夹取过程的准确性。优选的，上述刀具组件包括第三电机、主轴以及球头铣刀，具体第三电机固接于机床100上，主轴枢接在机床100上并与第三电机的传动轴同步联接，且主轴沿机床100的长度方向设置并位于第二夹取装置的一侧，球头铣刀与主轴固接。如此，启动第三电机便可带动主轴转动，从而带动球头铣刀对第二夹取装置上的阀芯进行球面加工。当然，用于对阀芯进行球面加工的刀具也可以采用现有技术中其他可球面加工刀具，不仅限于球头铣刀。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
灶具燃气阀门阀芯全自动加工机，其特征在于，机床，机床上形成用于放置待加工阀芯的送料工位以及落料工位；安装于机床上的输送机构，该输送机构用于将所述阀芯从送料工位输送至落料工位，该输送机构包括沿机床长度方向设置的导轨、滑动的嵌置于导轨内的输送件以及驱动装置，驱动装置用于驱动所述输送件在导轨的起始端和末端之间往复运动；送料工位形成于导轨的起始端，落料工位形成于导轨的末端；均安装于导轨末端的第一夹取装置以及第二夹取装置，第二夹取装置位于第一夹取装置的下方；第一夹取装置用于夹取所述落料工位的阀芯、并投放至第二夹取装置上以使所述阀芯被第二夹取装置所夹持；安装于机床上的刀具组件，刀具组件位于第二夹取装置的一侧、并用于对夹持于第二夹取装置上的阀芯进行球面加工。

【技术特征摘要】
1.灶具燃气阀门阀芯全自动加工机，其特征在于，机床，机床上形成用于放置待加工阀芯的送料工位以及落料工位；安装于机床上的输送机构，该输送机构用于将所述阀芯从送料工位输送至落料工位，该输送机构包括沿机床长度方向设置的导轨、滑动的嵌置于导轨内的输送件以及驱动装置，驱动装置用于驱动所述输送件在导轨的起始端和末端之间往复运动；送料工位形成于导轨的起始端，落料工位形成于导轨的末端；均安装于导轨末端的第一夹取装置以及第二夹取装置，第二夹取装置位于第一夹取装置的下方；第一夹取装置用于夹取所述落料工位的阀芯、并投放至第二夹取装置上以使所述阀芯被第二夹取装置所夹持；安装于机床上的刀具组件，刀具组件位于第二夹取装置的一侧、并用于对夹持于第二夹取装置上的阀芯进行球面加工。2.如权利要求1所述的灶具燃气...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓大伟，
申请(专利权)人：东莞市科讯机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44