一种无人飞行器启动植保作业的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种无人飞行器启动植保作业的方法和装置，该方法包括：在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；当检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。由于滑动操作需要滑动一定的距离，操作性较强，在经常磕碰、手部不洁净、屏幕显示不清晰等情况下，也较难进行错误的滑动操作，大大减少了在户外进行植保作业误启动的概率，避免无人飞行器、农作物受损，避免植保作业人员受伤，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业植保的
，特别是涉及一种无人飞行器启动植保作业的方法和一种无人飞行器启动植保作业的装置。
技术介绍
随着无人飞行器的技术发展，控制无人飞行器对农作物进行植保作业正广泛应用。目前，用户可以在地面站中设置植保作业的相关信息，点击确定控件时即可控制无人飞行器在地块上按照该相关的信息进行飞行，并进行喷药等植保作业。由于植保作业通常在户外进行，经常进行高强度的劳作，经常发生磕碰，植保作业人员的手部通常沾有泥土，而且，户外光照强，导致屏幕显示不清晰，这些因素都容易导致误点击确定控件，致使无人飞行器在无准备的情况下启动植保作业，容易导致无人飞行器、农作物受损，也容易导致植保作业人员受伤，危险性较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，为了解决上述户外进行植保作业容易发生误启动的问题，本专利技术实施例提出了一种无人飞行器启动植保作业的方法和相应的一种无人飞行器启动植保作业的装置。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种无人飞行器启动植保作业的方法，包括：在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；当检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。优选地，所述根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业的步骤包括：生成待确认的作业安全信息；确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。优选地，所述作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；其中，所述第一安全信息包括如下的一种或多种：定位卫星数据、定位基站状态、导向精度；所述第二安全信息包括如下的一种或多种：电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。优选地，所述确认所述作业安全信息符合预设的安全要求的步骤包括：接收服务器发送的、对所述无人飞行器检测获得的飞行参数；当所述飞行参数符合所述第一安全信息要求的安全参数时，确定所述第一安全信息符合预设的安全要求；和/或，当接收到针对所述第二安全信息的确定操作时，确定所述第二安全信息符合预设的安全要求。优选地，所述在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作的步骤包括：加载确认控件；在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为不可操作的状态；在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为可操作的状态；检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。优选地，所述依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业的步骤包括：依据所述启动操作进行延时操作；当所述延时操作结束时，将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业；在所述延时操作的期间检测到取消操作时，取消将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器。本专利技术实施例还公开了一种无人飞行器启动植保作业的装置，包括：启动控件加载模块，用于在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；启动控件滑动模块，用于在检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；作业配置信息读取模块，用于依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；植保作业启动模块，用于根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。优选地，所述植保作业启动模块包括：作业安全信息生成子模块，用于生成待确认的作业安全信息；作业安全信息确认子模块，用于确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；启动操作检测子模块，用于在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；作业配置信息转发子模块，用于依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。优选地，所述作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；其中，所述第一安全信息包括如下的一种或多种：定位卫星数据、定位基站状态、导向精度；所述第二安全信息包括如下的一种或多种：电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。优选地，所述作业安全信息确认子模块包括：飞行参数接收单元，用于接收服务器发送的、对所述无人飞行器检测获得的飞行参数；第一确定单元，用于在所述飞行参数符合所述第一安全信息要求的安全参数时，确定所述第一安全信息符合预设的安全要求；和/或，第二确定单元，用于在接收到针对所述第二安全信息的确定操作时，确定所述第二安全信息符合预设的安全要求。优选地，所述启动操作检测子模块包括：确认控件加载单元，用于加载确认控件；第一状态设置单元，用于在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为不可操作的状态；第二状态设置单元，用于在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为可操作的状态；状态启动检测单元，用于检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。优选地，所述作业配置信息转发子模块包括：延迟操作单元，用于依据所述启动操作进行延时操作；延时转发单元，用于在所述延时操作结束时，将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业；取消转发单元，用于在所述延时操作的期间检测到取消操作时，取消将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例在无人飞行器的操控界面中加载启动控件，若基于滑动操作将启动控件滑动至指定位置，则读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息，并将该作业配置信息发送至无人飞行器执行植保作业，由于滑动操作需要滑动一定的距离，操作性较强，在经常磕碰、手部不洁净、屏幕显示不清晰等情况下，也较难进行错误的滑动操作，大大减少了在户外进行植保作业误启动的概率，避免无人飞行器、农作物受损，避免植保作业人员受伤，提高了安全性。附图说明图1是本专利技术的一种无人飞行器启动植保作业的方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术实施例的一种滑动启动控件的示例图；图3是本专利技术实施例的一种作业安全信息的示例图；图4是本专利技术实施例的一种延时操作的示例图；图5是本专利技术的一种无人飞行器启动植保作业的装置实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1，示出了本专利技术的一种无人飞行器启动植保作业的方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101，在无人飞行器的操控界面中加载启动控件。在具体实现中，本专利技术实施例可以应用在遥控器中，又称地面站，即控制无人飞行器执行特定航空任务的终端，包括农业的植保作业。在本专利技术实施例中，遥控器可以根据植保需求与合适的无人飞行器进行配对，获取其控制权限。在植保作业的过程中，植保作业人员预先在地块周围合适的地点架设RTK(Real-timekinematic，实时动态差分法)移动基站，将遥控器与RTK移动基站建立连接，获取移动基站的参考坐标，同时，在遥控器上选择广播的频道，通过该广播的频道将配置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器启动植保作业的方法，其特征在于，包括：在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；当检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器启动植保作业的方法，其特征在于，包括：在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；当检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业的步骤包括：生成待确认的作业安全信息；确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；其中，所述第一安全信息包括如下的一种或多种：定位卫星数据、定位基站状态、导向精度；所述第二安全信息包括如下的一种或多种：电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确认所述作业安全信息符合预设的安全要求的步骤包括：接收服务器发送的、对所述无人飞行器检测获得的飞行参数；当所述飞行参数符合所述第一安全信息要求的安全参数时，确定所述第一安全信息符合预设的安全要求；和/或，当接收到针对所述第二安全信息的确定操作时，确定所述第二安全信息符合预设的安全要求。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作的步骤包括：加载确认控件；在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为不可操作的状态；在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为可操作的状态；检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。6.根据权利要求2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业的步骤包括：依据所述启动操作进行延时操作；当所述延时操作结束时，将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业；在所述延时操作的期间检测到取消操作时，取消将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器。7.一种无人飞行器启动植保作业的装置，其特征在于，包括：启动控件加载模块，用于在无人飞行器的操控界面中加载启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧延强，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44