一种用于植保无人机的喷杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于植保无人机的喷杆，安装于植保无人机两侧，包括横向紧锁件、竖向紧锁件、喷杆、喷头连接件和管夹,所述横向紧锁件为开环结构，通过螺丝固定在机臂上；所述横向紧锁件另一侧设有转动座，所述竖向紧锁件前端置于转动座内部，并使用螺丝固定；所述喷杆固定于竖向紧锁件内部；喷杆另一端为喷头连接件，可与各类喷头相连；所述管夹设有螺孔，将喷头连接件通过螺丝固定在喷杆上。本实用新型专利技术可通过调整喷杆角度调整喷幅；在无人机意外坠落或降落不稳时，可以有效保护喷杆；喷杆可折叠，降低了运输成本；结构简单，安装简单，维护容易。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植保无人机
，具体涉及一种植保无人机的喷杆。
技术介绍
目前，随着农业土地生产规模化以及农村劳动力的逐步短缺，为提高生产效率，降低生产成本，使用无人机进行植保已经成为普遍化的需求。在实际操作中，经常需要根据实际情况设定喷洒幅度。目前已有的植保无人机采用了各种方式来实现喷洒幅度的调整，但都较为复杂，在实际使用中容易出现各种问题，维护也比较困难。此外，当遇到特殊情况，植保无人机急速降落或降落不稳时，由于喷杆较长且处于无人机两侧，往往容易折断，变相增加了使用成本。因此，有必要设计一种既能实现喷幅调整，同时还能进行自我保护的喷杆。
技术实现思路
为了解决现有植保无人机急速降落或降落不稳时易造成喷杆折断，且喷洒幅度不能调整的技术缺陷，本技术提供了一种植保无人机的喷杆通过横向紧锁件、竖向紧锁件实现调整喷头喷幅的目的，并通过高强度支杆的设置降低喷杆折断的几率。本技术提供安装于无人植保机两侧，包括横向紧锁件、竖向紧锁件、喷杆、安装喷头的喷头连接件和管夹，所述横向紧锁件一侧通过螺丝固定在无人植保机机臂上，另一侧设有转动座，所述竖向紧锁件包括安装于所述转动座内部的前端；所述喷杆一端固定在所述竖向紧锁件内部，另一端与管夹连接，管夹上设有螺孔，所述喷头连接件通过螺孔固定在所述管夹上。进一步的，所述喷杆为高强度支杆。进一步的，所述竖向紧锁件一侧设有软管通口，另一侧设有两个止锁孔，螺丝或铆钉通过止锁孔将喷杆固定于竖向紧锁件内部。所述横向紧锁件一方面起固定喷杆的作用，另一方面在外力作用下，可横向转动。所述竖向紧锁件将喷杆固定在横向紧锁件上，同时在外力作用下，在横向紧锁件转动座中可以纵向向上转动。通过竖向紧锁件向上转动，可以调整喷杆的角度，进而调整植保无人机的喷幅。所述管夹将喷头连接件固定在喷杆上，可以保证喷头向下；同时在外力作用下，可携喷头连接件绕喷杆转动。无人机坠地后，由于喷杆为高强度支杆，触地后会有较大的力带动横向紧锁和竖向紧锁件的转动，从而起到保护喷杆的作用；同时管夹也能起到泄力的作用，携喷头连接件一起转动，从而保护喷头。进一步的，所述横向紧锁件开环处的螺丝、竖向紧锁件前端的螺丝以及管夹上的螺丝均可进行调整，既保证在飞行过程中稳定，同时也能在外力作用下转动。综上，本技术具有如下有益效果：(1)可通过横向紧锁件和竖直紧锁件达到调整喷杆角度调整喷幅；(2)在无人机意外坠落或降落不稳时，可以有效保护喷杆；(3)喷杆可折叠，降低了运输成本；(4)结构简单，安装简单，维护容易。附图说明图1为本技术所述的用于无人植保机的喷杆的整体结构正视图。图2为本技术所述的用于无人植保机的喷杆的转动示意图。图3为本技术所述的用于无人植保机的喷杆中横向紧锁件的俯视图；图4为本技术所述的用于无人植保机的喷杆中竖向紧锁件的正视图；图5为本技术所述的用于无人植保机的喷杆中竖向紧锁件的后视图；图6为本技术所述的用于无人植保机的喷杆中管夹的立体图；图7a为本技术所述的用于无人植保机的喷杆调整喷杆角度前喷洒幅度的示意图；图7b为本技术所述的用于无人植保机的喷杆调整喷杆角度后喷洒幅度的示意图。图中：1、横向紧锁件；2、喷杆；3、喷头连接件；4、管夹；41、螺孔5、机臂；6、竖向紧锁件；61、竖向紧锁件前端；62、软管通口；63、止锁孔11、横向紧锁件螺丝；12、横向紧锁件转动座。具体实施方式如图1所示，本技术提供了一种用于无人植保机的喷杆，安装于无人植保机两侧，包括横向紧锁件1、竖向紧锁件6、喷杆2、安装喷头的喷头连接件3和管夹4，所述横向紧锁件一侧通过螺丝11固定在无人植保机机臂5上，另一侧设有转动座12，所述竖向紧锁件包括安装于所述转动座内部的前端61；所述喷杆一端固定在所述竖向紧锁件内部，另一端与管夹连接，所述管夹上设有螺孔41，所述喷头连接件通过螺孔固定在所述管夹上。如图2所示，在外力作用下，所述横向紧锁件可横向转动；所述竖向紧锁件可在转动座中纵向向上转动；所述管夹可携喷头连接件绕喷杆转动。所述竖向紧锁件的前端61安装于所述转动座内部，具体实施时，可选的利用螺丝进行固定安装。所述喷杆一端固定在竖向紧锁件内部，具体实施时，所述喷杆与所述竖向锁紧件可选的一体化设置，也可选的利用螺丝安装在所述竖向紧锁件内部。本技术通过设置横向紧锁件实现在外力作用下实现所述喷杆的横向转动；竖直紧锁件的设置实现喷杆在外力作用下，在横向紧锁件转动座中可以纵向向上转动，实现调整喷杆的角度，进而调整植保无人机的喷幅；管夹上螺孔的设置实现固定喷头连接件的目的，进而固定喷头。进一步，在上述技术方案的基础上，可选的所述喷杆设置为高强度支杆。无人机坠地后，由于喷杆为高强度支杆，触地后会有较大的力带动横向紧锁和竖向紧锁件的转动，从而起到保护喷杆的作用；同时管夹也能起到泄力的作用，携喷头连接件一起转动，从而保护喷头。为了降低了运输成本，具体实施时可选的将喷杆设为折叠的。更进一步，所述喷杆包括至少一个子杆，相邻两个子杆螺接。本实施例中相邻连个喷杆通过螺接的连接方式实现喷杆的折叠，具体实施时，还可选的设为其他的连接方式，如卡接。进一步，如图3所示，所述横向紧锁件为开环结构。通过开环结构的设置方便用户将所述横向紧锁件固定在植保无人机机臂上，随时调整与机翼的固定位置。本实施例中，可选的利用螺丝将所述横向紧锁件固定在植保无人机机臂上。进一步，在上述技术方案的基础上，如图4-5所示，所述竖向紧锁件一侧增设有软管通口62，另一侧增设两个止锁孔63，所述竖向紧锁件通过止锁孔固定所述喷杆。具体实施时，所述软管通口的形状可选的设为圆形、椭圆形等，本技术在此不进行限定。通过软管通口安装软管，并将软管沿喷杆延伸至喷头连接件，进而使得液体通过与喷头连接件安装的喷头进行喷洒作业。进一步，具体实施时，本技术所述的软管通口处可选的安装流量阀,通过流量阀的安装控制喷杆喷洒液体的流量。具体实施时，所述流量阀可选的设为智能阀，通过智能阀接收流量控制指令实现控制流量的目的，控制指令可选由智能设备发送，智能设备可选的包括移动设备、控制台、PC机、远程服务器等。传统的所述的用于无人植保机的喷杆喷洒幅度固定不变，本技术通过横向紧锁件及竖向紧锁件实现了调整喷洒幅度的目的。如图7a和图7b所示，为利用本技术所述的用于无人植保机的喷杆调整前后喷洒幅度的示意图。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于植保无人机的喷杆，安装于无人植保机两侧，其特征在于，包括横向紧锁件(1)、竖向紧锁件(6)、喷杆(2)、安装喷头的喷头连接件(3)和管夹(4)，所述横向紧锁件一侧通过螺丝(11)固定在无人植保机机臂(5)上，另一侧设有转动座(12)，所述竖向紧锁件包括安装于所述转动座内部的前端(61)；所述喷杆一端固定在所述竖向紧锁件内部，另一端与管夹连接，管夹上设有螺孔(41)，所述喷头连接件通过螺孔固定在所述管夹上。

【技术特征摘要】
1.一种用于植保无人机的喷杆，安装于无人植保机两侧，其特征在于，包括横向紧锁件(1)、竖向紧锁件(6)、喷杆(2)、安装喷头的喷头连接件(3)和管夹(4)，所述横向紧锁件一侧通过螺丝(11)固定在无人植保机机臂(5)上，另一侧设有转动座(12)，所述竖向紧锁件包括安装于所述转动座内部的前端(61)；所述喷杆一端固定在所述竖向紧锁件内部，另一端与管夹连接，管夹上设有螺孔(41)，所述喷头连接件通过螺孔固定在所述管夹上。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建庄，尹亮亮，王飞，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31