灌包机标签自动取送和检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种灌包机标签自动取送和检测装置，属于包装技术领域，包括机架，机架上设有标签盒，机架上部设有水平的运送机构和送签机构，运送机构靠近标签盒的一端上部设有搓纸轮，运送机构另一端设有90°翻转机构；90°翻转机构的转动端靠近运送机构，靠近90°翻转机构的固定端设有真空吸附机构；送签机构上设有夹爪，真空吸附机构与90°翻转机构之间设有使夹爪通过的空隙。本实用新型专利技术提供的灌包机标签自动取送和检测装置用于全自动包装系统或半自动包装系统中，确保能够准确拾取标示有物品名称、成分、日期等的标签，并将其随同包装袋一起送入缝口机缝合，能够确保标签在每次缝合的位置相对固定、形态统一等。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装
，具体涉及一种灌包机标签自动取送和检测装置。
技术介绍
在包装过程中特别是使用包装袋进行包装时，需要将标签贴在或缝在包装袋上，如防伪标签、企业商标等。而现有的贴标工作一般是采用人工贴标送标完成，生产效率低，现有的自动贴签送签机，大多结构复杂，送签速度慢，撕标效果差，容易造成贴签、送签失误，影响包装的效率，特别是纸质标签，重量轻，透气率高，不容易分离，易造成标签分离不彻底以及重复送签贴签等问题。专利CN2016201746131虽然实现了自动贴标签，但是其标签从搓纸轮处分离出后沿着出标签结构落至标签推正结构处。当标签经过出标签结构时，光电传感器将标签信号发送至处理器，处理器发出信号至控制开关，控制输送轮和搓纸轮上的电机停止，使得出标签结构中仅存一张标签，同时控制标签推正结构启动，将标签推正，控制标签吸取结构启动，通过吸盘吸取标签，并将标签送至下一工序。标签自由下落的位置及姿态没法准确定位，造成标签的位置不固定，且通过一个输送带与搓纸轮作用，可能会存在标签分离不彻底的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够确保标签的缝合的位置相对固定、形态统一的灌包机标签自动取送和检测装置。基于上述目的，本技术采用如下技术方案：灌包机标签自动取送和检测装置，包括机架，机架上设有标签盒，机架上部设有水平的运送机构和送签机构，运送机构靠近标签盒的一端上部设有搓纸轮，运送机构另一端设有90°翻转机构；90°翻转机构的转动端靠近运送机构，靠近90°翻转机构的固定端设有真空吸附机构；送签机构上设有夹爪，真空吸附机构与90°翻转机构之间设有使夹爪通过的空隙。进一步地，所述90°翻转机构包括翻转电机和L型翻转板，翻转板的转折处为固定端，翻转板的转折处固定在翻转电机的转轴上，翻转板上设有传感器。进一步地，所述翻转板包括相互垂直设置的标签放置板和挡板，标签放置板的长度大于挡板的长度。进一步地，所述夹爪包括固定板和转动指，固定板和转动指通过扭簧连接，转动指上连接有伸缩控制机构。进一步地，所述搓纸轮为两个，且两个搓纸轮平行设置。进一步地，所述送签机构可以采用两种方案实现。第一种方案为：所述送签机构包括相互配合的竖直移动执行机构和水平移动机构，夹爪设于水平移动机构靠近真空吸附机构的一端。当所述送签机构包括相互配合的竖直移动执行机构和水平移动机构，夹爪设于水平移动机构靠近真空吸附机构的一端时，工作过程为：将码齐后的标签放在标签盒内，盒内装有标签压紧机构，确保标签始终和搓纸轮接触。当动力源产生动力，带动搓纸轮运动时，标签被带出。标签经过运送机构被送出后，到达90°翻转机构的标签放置板上，当90°翻转机构上的传感器感应到标签时，动力源停止提供动力，标签被翻转90°，标签放置板和标签保持竖直向上，如图1所示位置，此时真空吸附机构的吸盘将标签吸附并将标签拉至夹爪作用区内，然后夹爪闭合夹紧标签，竖直移动机构带动夹爪向下运动，同时水平移动机构推动夹爪向前运动，使标签处于缝口机缝口位置，此时夹爪松开，标签随同移动的包装袋一起被送入缝口机，如图1所示的送签位置，确保标签缝于包装袋之上。标签经过缝包机与包装袋缝合后，经过光电检测开关检测，标检缝合位置合适，即为合格，否则不合格，作下一步处理。第二种方案为：所述送签机构包括180°旋转设备，180°旋转设备上连接有摆臂，夹爪设在摆臂的转动端上。其作用过程为，标签由90°翻转机构翻转到竖直时，由真空吸附机构吸附起标签，由180°旋转设备带动摆臂旋转，夹爪夹起标签，然后旋转送至缝口机缝口位置，夹爪松开，标签随同移动的包装袋一起被送入缝口机缝合。其余过程与方案1相同。与现有技术相比看，本技术具有以下优点：（1）本技术提供的灌包机标签自动取送和检测装置用于全自动包装系统或半自动包装系统中，确保能够准确拾取标示有物品名称、成分、日期等的标签，并将其随同包装袋一起送入缝口机缝合，能够确保标签在每次缝合的位置相对固定、形态统一等。（2）本技术采用水平运送机构和90°翻转机构配合，可以实现标签水平输送，防止标签掉落，克服了现有的标签机竖直分离、输送标签时，标签容易掉落的缺陷以及对搓纸轮与标签之间压紧程度的要求高的缺陷。（3）通过竖直移动执行机构和水平移动机构控制夹爪在竖直方向和水平方向的移动，可以实现标签的准确定位，避免标签漏贴及重复送签贴签。（4）通过摆臂控制夹爪的移动，可以实现标签的准确定位，避免标签漏贴及重复送签贴签。附图说明图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例2的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。实施例1一种灌包机标签自动取送和检测装置，其结构如图1所示，包括机架1，机架上设有标签盒2，标签盒2内设有标签压紧机构，机架1上部设有水平的运送机构3和送签机构4。运送机构3靠近标签盒2的一端上部设有两个平行设置的搓纸轮5，运送机构3另一端设有90°翻转机构；所述90°翻转机构包括翻转电机61、L型翻转板62和传感器，翻转板62包括相互垂直设置的标签放置板和挡板，标签放置板的长度大于挡板的长度，标签放置板和挡板的连接处为固定端，固定在翻转电机61的转轴上；标签放置板的另一端靠近运送机构，在翻转电机61的带动下转动，实现90°翻转。靠近标签放置板和挡板的连接处设有真空吸附机构，所述真空吸附机构包括朝向挡板的吸盘71，吸盘71上连接有真空泵，吸盘71后部连接有伸缩机构72。送签机构4上设有夹爪，吸盘71与挡板之间设有使夹爪通过的空隙。所述夹爪包括固定板41和转动指42，固定板41和转动指42通过扭簧连接，转动指42上连接有伸缩控制机构。所述送签机构4包括相互配合的竖直移动执行机构44和水平移动机构43，夹爪设于水平移动机构43靠近真空吸附机构的一端。当所述送签机构4包括相互配合的竖直移动执行机构44和水平移动机构42，夹爪设于水平移动机构43靠近真空吸附机构的一端时，工作过程为：将码齐后的标签9放在标签盒2内，标签盒2内装有标签压紧机构，确保标签9始终和搓纸轮5接触。当动力源8产生动力，带动搓纸轮5运动时，标签9被带出。标签9经过运送机构3被送出后，到达90°翻转机构的标签放置板上，当90°翻转机构上的传感器感应到标签9时，动力源8停止提供动力，标签9被翻转90°，标签放置板和标签9保持竖直向上，如图1所示位置，此时真空吸附机构的吸盘71将标签9吸附并将标签拉至夹爪作用区内，然后夹爪闭合夹紧标签9，竖直移动机构42带动夹爪向下运动，同时水平移动机构43推动夹爪向前运动，使标签9处于缝口机10缝口位置，此时夹爪松开，标签9随同移动的包装袋一起被送入缝口机10，如图1所示的送签位置，确保标签9缝于包装袋之上。标签9经过缝口机10与包装袋缝合后，经过光电检测开关11检测，标检9缝合位置合适，即为合格，否则不合格，作下一步处理。实施例2一种灌包机标签自动取送和检测装置，其结构如图2所示，与实施例1的不同之处在于：所述送签机构4包括180°旋转设备46，180°旋转设备46上连接有摆臂45，夹爪设在摆臂45的转动端上。其作用过程为，标签9由90°翻转机构翻转到竖直时，由真空吸附机构吸附起标签9，由180°旋转设备46带动摆臂45旋转，夹爪夹起标签本文档来自技高网...

【技术保护点】
灌包机标签自动取送和检测装置，包括机架，机架上设有标签盒，其特征在于，机架上部设有水平的运送机构和送签机构，运送机构靠近标签盒的一端上部设有搓纸轮，运送机构另一端设有90°翻转机构；90°翻转机构的转动端靠近运送机构，靠近90°翻转机构的固定端设有真空吸附机构；送签机构上设有夹爪，真空吸附机构与90°翻转机构之间设有使夹爪通过的空隙。

【技术特征摘要】
1.灌包机标签自动取送和检测装置，包括机架，机架上设有标签盒，其特征在于，机架上部设有水平的运送机构和送签机构，运送机构靠近标签盒的一端上部设有搓纸轮，运送机构另一端设有90°翻转机构；90°翻转机构的转动端靠近运送机构，靠近90°翻转机构的固定端设有真空吸附机构；送签机构上设有夹爪，真空吸附机构与90°翻转机构之间设有使夹爪通过的空隙。2.根据权利要求1所述的灌包机标签自动取送和检测装置，其特征在于，所述90°翻转机构包括翻转电机和L型翻转板，翻转板的转折处为固定端，翻转板的转折处固定在翻转电机的转轴上，翻转板上设有传感器。3.根据权利要求2所述的灌包机标签自动取送和检测装置，其特征在于，所述翻转板包括相互垂直设置的标签放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：常东涛，张国帅，邓奎力，代思英，常兰州，
申请(专利权)人：河南金谷实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41