【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三维自调整对位旋拧装置，应用于自动化位置对中并进行旋转作业的领域。
技术介绍
在日常施工作业中，旋拧装备被广泛应用，如螺栓拧紧、丝杠进给等，主要靠人员直接操作或借助于机械设备作业，而在人员无法进行施工作业的条件下（如水下、高温、有毒或可燃气体等），需采用自动化无人作业设备，特别是深水施工环境复杂、潜水员无法进去且难以精确对位时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维自调整对位旋拧装置，实现旋拧装备粗定位状态下的自适应位置对中和旋拧作业，该装置具有远程控制、自适应调整对中、便于操控、可靠性高等特点，特别适用于深水、有毒等恶劣环境条件下的自动化作业。本专利技术的技术方案是：一种三维自调整对位旋拧装置包括：旋套2、导向套9、固定体10、驱动器11、弹簧12、压板14、压缸15和固定载体16；其中，旋套2外圆面为圆柱形，外端内设锥形孔4，内端内设圆孔，中间段内设多菱孔5，锥形孔4的小圆孔端设导菱3，沿圆周方向导菱3凹凸位置与多菱孔5凹凸一致，旋套2径向方向设有与销6配合的孔，并在对应销6两侧的旋套2壁上开有凹槽，凹槽内布置弹性体7，弹性体7通过固销8固定在凹槽内；导向套9外端面与旋套2内端圆孔配合，并由径向设有的销6锁定连接，另一端外圆面为锥形，与固定体10上的锥形孔配合，内设与驱动器11驱动轴配合的孔；固定体10与压板14连接后将驱动器11布置在其内；驱动器11与固定体10周边预留间隙，并在驱动器11与压板14对合面上设有弹簧12；压缸15和固定载体16连接后其伸出端与压板14连接...
【技术保护点】
一种三维自调整对位旋拧装置，其特征是包括：旋套（2）、导向套（9）、固定体（10）、驱动器（11）、弹簧（12）、压板（14）、压缸（15）和固定载体（16）；其中，旋套（2）外圆面为圆柱形，外端内设锥形孔（4），内端内设圆孔，中间段内设多菱孔（5），锥形孔（4）的小圆孔端设导菱（3），沿圆周方向导菱（3）凹凸位置与多菱孔（5）凹凸一致，旋套（2）径向方向设有与销（6）配合的孔，并在对应销（6）两侧的旋套（2）壁上开有凹槽，凹槽内布置弹性体（7），弹性体（7）通过固销（8）固定在凹槽内；导向套（9）外端面与旋套（2）内端圆孔配合，并由径向设有的销（6）锁定连接，另一端外圆面为锥形，与固定体（10）上的锥形孔配合，内设与驱动器（11）驱动轴配合的孔；固定体（10）与压板（14）连接后将驱动器（11）布置在其内；驱动器（11）与固定体（10）周边预留间隙，并在驱动器（11）与压板（14）对合面上设有弹簧（12）；压缸（15）和固定载体（16）连接后其伸出端与压板（14）连接。
【技术特征摘要】
1.一种三维自调整对位旋拧装置，其特征是包括：旋套（2）、导向套（9）、固定体（10）、驱动器（11）、弹簧（12）、压板（14）、压缸（15）和固定载体（16）；其中，旋套（2）外圆面为圆柱形，外端内设锥形孔（4），内端内设圆孔，中间段内设多菱孔（5），锥形孔（4）的小圆孔端设导菱（3），沿圆周方向导菱（3）凹凸位置与多菱孔（5）凹凸一致，旋套（2）径向方向设有与销（6）配合的孔，并在对应销（6）两侧的旋套（2）壁上开有凹槽，凹槽内布置弹性体（7），弹性体（7）通过固销（8）固定在凹槽内；导向套（9）外端面与旋套（2）内端圆孔配合，并由径向设有的销（6）锁定连接，另一端外圆面为锥形，与固定体（10）上的锥形孔配...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永泰，张士华，王宏安，田凯，高慧，傅忠尧，李明朝，崔希君，李森，徐增强，任红伟，于丽萍，崔青，刘海超，魏羲，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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