一种血型检测卡灌装机，包括转盘机构与作为灌封机构的自动送卡结构、灌液机构、灌粉机构和热封机构，所述转盘机构包括转盘，光电传感器，转盘步进电机，卡槽，所述自动送卡机构、灌液机构、灌粉机构、热封机构围绕转盘依次间隔90°布置；自动装卡机构包括装卡步进电机，装卡导轨，推卡气缸、推卡滑块、推卡导轨、放卡卡排、推卡初始位置传感器、定位挡片、推卡定位传感器、推卡终点位置传感器和推卡同步带；灌液机构包括灌液支架、灌液电机、灌液丝杠、行程开关、上针板、灌液针头、下针板、针嘴和灌液气缸，灌粉机构包括灌粉支架，升降气缸及推粉气缸，放粉槽，储粉孔板，落粉孔板和灌粉漏斗，热封机构包括送卡模块、热封模块、送纸模块。
【技术实现步骤摘要】
本技术的技术方案涉及到塑料薄卡片的灌装机，具体的说是用于血型检测的塑料薄卡片灌装机，即血型检测卡灌装机。
技术介绍
微柱凝胶血型检测卡采用凝胶作为微柱凝胶卡的填充物，利用凝胶间缝隙只允许游离红细胞通过的特性，将生物化学的凝胶过滤技术、离心技术和血型血清学的抗原抗体特异性反应结合在一起，专供血型血清学试验使用。所述检测卡具有一般具有并排的6～8只塑料微管，以具有6只塑料微管的ABO血型检测卡为例，前3支塑料微管中分别灌注有与抗A、抗B和抗D抗体按照一定的比例混合的葡聚糖凝胶，用于红细胞ABO血型正定型及RhD血型定型。后三支塑料微管中只灌装凝胶，不含任何抗体。第四支微管作为阴性对照管，第五支和第六支微管，用于红细胞ABO血型反定型。使用时将样本红细胞悬液或血清加在凝胶上部反应后观察，凝集的红细胞，被阻挡在凝胶的上部或中央，判断凝集反应阳性；游离的红细胞，可通过凝胶间隙而沉积在凝胶的底部，判断凝集反应阴性。微柱凝胶血型检测卡是基于微柱凝胶检测技术的一种新型检测装置，现在已经在我国临床医学中获得了大面积的应用，正在逐步取代传统的血型相关检测技术。国内血型检测卡生产企业大多生产规模较小，因此无法实现大规模的自动化生产线，其生产自动化水平和控制水平较低，成套性差，多个环节需要人工操作，多采用移液器手工进行凝胶灌装后再统一进行灌装粉末，再将灌完液及粉后的血型卡进行手动封铝箔的方式。由于生产规模小，缺乏适合小型药厂的自动化连续生产微柱凝胶血型检测卡的设备。因此提供一种适用于小型生产企业的微柱凝胶血型检测卡自动生产设备成为现有技术需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供用于血型检测卡自动生产的灌装机，是一种基于控制器控制，步进电机、气缸驱动，滚珠丝杠、同步带传动，实现微量灌液，精确灌粉，自动送膜、切膜、封膜的装置，克服了现有血型卡生产效率低、产品质量不稳定、废品率高、出品速度慢、人为因素大等缺点。为解决前述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供了一种血型检测卡灌装机，包括转盘机构与作为灌封机构的自动送卡结构、灌液机构、灌粉机构和热封机构，所述转盘机构包括转盘，光电传感器，转盘步进电机，卡槽，所述转盘为圆形，其中心轴与步进电机的动力输出轴连接，转盘步进电机用于驱动转盘转动，所述的转盘上沿转盘圆周均匀分布4N个贯通盘体的径向槽，所述卡槽安装在径向槽内，用于装卡待灌装的血型检测卡；所述光电传感器安装在转盘下方，用于在卡槽转动到临近不同灌封机构时给出信号以控制转盘步进电机的启停，N≥1；所述自动送卡机构、灌液机构、灌粉机构、热封机构围绕转盘依次间隔90°布置；所述的自动装卡机构包括装卡步进电机，装卡导轨，推卡气缸、推卡滑块、推卡导轨、放卡卡排、推卡初始位置传感器、定位挡片、推卡定位传感器、推卡终点位置传感器和推卡同步带，所述推卡气缸的缸杆平行于转盘且运动方向水平朝向转盘的中心轴，所述放卡卡排包括卡排底座与卡排托盘，所述装卡导轨为两条平行导轨，装卡导轨方向与推卡气缸的缸杆运动方向垂直，所述卡排托盘安装卡排底座上方，卡排底座安装在装卡导轨上并可以沿装卡导轨平移，所述推卡同步带与卡排底座连接并由装卡步进电机驱动，通过驱动推卡同步带可以牵引放卡卡排在装卡导轨上平移，所述卡排托盘底面和远离转盘的侧面内部具有能够容纳多个待灌装血型检测卡并排直立插入的定位槽，卡排托盘接近转盘的侧面敞开，推卡气缸的缸杆在转盘转动至径向槽与其平行时可将放置在卡排托盘上的待灌装血型检测卡依次推入卡槽中，定位挡片为安装于卡排底座近转盘侧的条状薄板，定位挡片上具有垂直于装卡导轨的多条定位缝隙，所述定位缝隙的位置与卡排托盘的定位槽位置一一对应；所述推卡初始位置传感器位于装卡导轨近转盘侧接近放卡卡排的运动起始位置，所述推卡定位传感器位于装卡导轨近转盘侧并与推卡气缸相对，推卡初始位置传感器和推卡定位传感器均为光电传感器，且安装高度和与装卡导轨的距离均相同，当放卡卡排在装卡导轨上平移时，定位挡片可通过推卡定位传感器和推卡初始位置传感器的光路，所述推卡气缸通过连接在缸杆顶端的推卡组件将待灌装血型检测卡推入卡槽，所述推卡组件包括推卡导轨和安装在装卡导轨上的推卡滑块，推卡导轨位于推卡气缸上方且与推卡气缸的缸杆平行，推卡滑块与推卡气缸缸杆顶端连接并由其推动在推卡导轨上平移，所述推卡滑块可以将放卡卡排上的待灌装血型检测卡推入转盘上的卡槽中；所述灌液机构包括灌液支架、灌液电机、灌液丝杠、行程开关、上针板、灌液针头、下针板、针嘴和灌液气缸，所述灌液气缸通过灌液支架固定安装于转盘侧方，灌液气缸的缸杆与转盘盘面垂直且能够竖直向上伸出，灌液气缸的缸杆顶端与灌液电机固定连接，灌液电机的输出轴竖直向上并与灌液丝杠同轴连接，所述灌液丝杠末端可转动的连接在灌液支架上，所述上、下针板均与转盘平行且伸向转盘上方，下针板位于灌液电机上方并与灌液电机壳体相连接，上针板位于下针板上方，上针板具有用于固定丝杠螺母的螺母安装孔，所述丝杠螺母与灌液丝杠配合，通过灌液电机带动可以驱动上针板在竖直方向移动，所述灌液支架在靠近上针板侧面具有行程开关，用于控制上针板的竖直方向上移动范围，所述灌液针头末端并排固定在上针板上并通过管道与用于灌液的微量注射泵相连，下针板与灌液针头相对的位置具有于用于固定针嘴的通孔，固定完成的针嘴的尖端从下针板下方伸出，针嘴伸出下针板下方的部分可以伸入并卡住血型检测卡的塑料微管开口，所述针嘴具有用于容纳针头通过的中心孔，当转盘将完成卡装的待灌装血型检测卡转至灌液针头下方时，通过灌液气缸动作可将下针板向下移动使针嘴伸入塑料微管中完成对待灌装血型检测卡固定，通过灌液电机的运动可以使灌液针头通过针嘴中心孔伸入塑料微管内部并接近其底部，所述灌粉机构包括灌粉支架，升降气缸及推粉气缸，放粉槽，储粉孔板，落粉孔板和灌粉漏斗，所述升降气缸通过灌粉支架固定安装在转盘侧方，升降气缸的缸杆与转盘盘面相垂直且能够竖直向上伸出，所述放粉槽、储粉孔板、落粉孔板从上到下依次叠放，其中放粉槽底部具有作为放粉孔的通孔，所述落粉孔板与放粉槽相对固定，落粉孔板上具有作为落粉孔的通孔，每个落粉孔下方安装一个灌粉漏斗，落粉孔板底面与升降汽缸的缸杆顶端垂直固定，所述落粉孔板伸向转盘上方，其安装位置可以使在转盘将待灌装血型检测卡转至落粉孔板下方时，灌粉漏斗恰好位于待灌装血型检测卡的塑料微管开口正上方，所述储粉孔板位于放粉槽与落粉孔板之间，储粉孔板上具有作为储粉仓309的通孔，所述储粉孔板夹在放粉槽与落粉孔板之间，所述推粉气缸的缸杆与储粉孔板连接，通过推粉气缸动作可以带动储粉孔板在放粉槽与落粉孔板之间往复水平运动，放粉孔、储粉仓与落粉孔一一对应，对应的放粉孔与落粉孔的水平距离可以使对应的储粉仓在往复运动时可以在与放粉孔相通-封闭-与落粉孔相通三个状态之间切换；所述热封机构包括送卡模块、热封模块、送纸模块，所述送卡模块用于将转盘上完成灌装的后的待热封血型检测卡送入热封模块中进行热封，所述送卡模块包括送卡电机、送卡导轨、送卡滑块、送卡起点传感器、直线滑轨、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种血型检测卡灌装机，包括转盘机构与作为灌封机构的自动送卡结构、灌液机构、灌粉机构和热封机构，所述转盘机构包括转盘，光电传感器，转盘步进电机，卡槽，所述转盘为圆形，其中心轴与步进电机的动力输出轴连接，转盘步进电机用于驱动转盘转动，所述的转盘上沿转盘圆周均匀分布4N个贯通盘体的径向槽，所述卡槽安装在径向槽内，用于装卡待灌装的血型检测卡；所述光电传感器安装在转盘下方，用于在卡槽转动到临近不同灌封机构时给出信号以控制转盘步进电机的启停，N≥1；所述自动送卡机构、灌液机构、灌粉机构、热封机构围绕转盘依次间隔90°布置；所述的自动装卡机构包括装卡步进电机，装卡导轨，推卡气缸、推卡滑块、推卡导轨、放卡卡排、推卡初始位置传感器、定位挡片、推卡定位传感器、推卡终点位置传感器和推卡同步带，所述推卡气缸的缸杆平行于转盘且运动方向水平朝向转盘的中心轴，所述放卡卡排包括卡排底座与卡排托盘，所述装卡导轨为两条平行导轨，装卡导轨方向与推卡气缸的缸杆运动方向垂直，所述卡排托盘安装卡排底座上方，卡排底座安装在装卡导轨上并可以沿装卡导轨平移，所述推卡同步带与卡排底座连接并由装卡步进电机驱动，通过驱动推卡同步带可以牵引放卡卡排在装卡导轨上平移，所述卡排托盘底面和远离转盘的侧面内部具有能够容纳多个待灌装血型检测卡并排直立插入的定位槽，卡排托盘接近转盘的侧面敞开，推卡气缸的缸杆在转盘转动至径向槽与其平行时可将放置在卡排托盘上的待灌装血型检测卡依次推入卡槽中，定位挡片为安装于卡排底座近转盘侧的条状薄板，定位挡片上具有垂直于装卡导轨的多条定位缝隙，所述定位缝隙的位置与卡排托盘的定位槽位置一一对应；所述推卡初始位置传感器位于装卡导轨近转盘侧接近放卡卡排的运动起始位置，所述推卡定位传感器位于装卡导轨近转盘侧并与推卡气缸相对，推卡初始位置传感器和推卡定位传感器均为光电传感器，且安装高度和与装卡导轨的距离均相同，当放卡卡排在装卡导轨上平移时，定位挡片可通过推卡定位传感器和推卡初始位置传感器的光路，所述推卡气缸通过连接在缸杆顶端的推卡组件将待灌装血型检测卡推入卡槽，所述推卡组件包括推卡导轨和安装在装卡导轨上的推卡滑块，推卡导轨位于推卡气缸上方且与推卡气缸的缸杆平行，推卡滑块与推卡气缸缸杆顶端连接并由其推动在推卡导轨上平移，所述推卡滑块可以将放卡卡排上的待灌装血型检测卡推入转盘上的卡槽中；所述灌液机构包括灌液支架、灌液电机、灌液丝杠、行程开关、上针板、灌液针头、下针板、针嘴和灌液气缸，所述灌液气缸通过灌液支架固定安装于转盘侧方，灌液气缸的缸杆与转盘盘面垂直且能够竖直向上伸出，灌液气缸的缸杆顶端与灌液电机固定连接，灌液电机的输出轴竖直向上并与灌液丝杠同轴连接，所述灌液丝杠末端可转动的连接在灌液支架上，所述上、下针板均与转盘平行且伸向转盘上方，下针板位于灌液电机上方并与灌液电机壳体相连接，上针板位于下针板上方，上针板具有用于固定丝杠螺母的螺母安装孔，所述丝杠螺母与灌液丝杠配合，通过灌液电机带动可以驱动上针板在竖直方向移动，所述灌液支架在靠近上针板侧面具有行程开关，用于控制上针板的竖直方向上移动范围，所述灌液针头末端并排固定在上针板上并通过管道与用于灌液的微量注射泵相连，下针板与灌液针头相对的位置具有于用于固定针嘴的通孔，固定完成的针嘴的尖端从下针板下方伸出，针嘴伸出下针板下方的部分可以伸入并卡住血型检测卡的塑料微管开口，所述针嘴具有用于容纳针头通过的中心孔，当转盘将完成卡装的待灌装血型检测卡转至灌液针头下方时，通过灌液气缸动作可将下针板向下移动使针嘴伸入塑料微管中完成对待灌装血型检测卡固定，通过灌液电机的运动可以使灌液针头通过针嘴中心孔伸入塑料微管内部并接近其底部，所述灌粉机构包括灌粉支架，升降气缸及推粉气缸，放粉槽，储粉孔板，落粉孔板和灌粉漏斗，所述升降气缸通过灌粉支架固定安装在转盘侧方，升降气缸的缸杆与转盘盘面相垂直且能够竖直向上伸出，所述放粉槽、储粉孔板、落粉孔板从上到下依次叠放，其中放粉槽底部具有作为放粉孔的通孔，所述落粉孔板与放粉槽相对固定，落粉孔板上具有作为落粉孔的通孔，每个落粉孔下方安装一个灌粉漏斗，落粉孔板底面与升降汽缸的缸杆顶端垂直固定，所述落粉孔板伸向转盘上方，其安装位置可以使在转盘将待灌装血型检测卡转至落粉孔板下方时，灌粉漏斗恰好位于待灌装血型检测卡的塑料微管开口正上方，所述储粉孔板位于放粉槽与落粉孔板之间，储粉孔板上具有作为储粉仓309的通孔，所述储粉孔板夹在放粉槽与落粉孔板之间，所述推粉气缸的缸杆与储粉孔板连接，通过推粉气缸动作可以带动储粉孔板在放粉槽与落粉孔板之间往复水平运动，放粉孔、储粉仓与落粉孔一一对应，对应的放粉孔与落粉孔的水平距离可以使对应的储粉仓在往复运动时可以在与放粉孔相通‑封闭‑与落粉孔相通三个状态之间切换；所述热封机构包括送卡模块、热封模块、...
【技术特征摘要】
1.一种血型检测卡灌装机，包括转盘机构与作为灌封机构的自动送卡结构、灌液机构、
灌粉机构和热封机构，
所述转盘机构包括转盘，光电传感器，转盘步进电机，卡槽，
所述转盘为圆形，其中心轴与步进电机的动力输出轴连接，转盘步进电机用于驱动转盘
转动，所述的转盘上沿转盘圆周均匀分布4N个贯通盘体的径向槽，所述卡槽安装在径向槽
内，用于装卡待灌装的血型检测卡；所述光电传感器安装在转盘下方，用于在卡槽转动到临
近不同灌封机构时给出信号以控制转盘步进电机的启停，N≥1；
所述自动送卡机构、灌液机构、灌粉机构、热封机构围绕转盘依次间隔90°布置；
所述的自动装卡机构包括装卡步进电机，装卡导轨，推卡气缸、推卡滑块、推卡导轨、
放卡卡排、推卡初始位置传感器、定位挡片、推卡定位传感器、推卡终点位置传感器和推卡
同步带，所述推卡气缸的缸杆平行于转盘且运动方向水平朝向转盘的中心轴，所述放卡卡排
包括卡排底座与卡排托盘，所述装卡导轨为两条平行导轨，装卡导轨方向与推卡气缸的缸杆
运动方向垂直，所述卡排托盘安装卡排底座上方，卡排底座安装在装卡导轨上并可以沿装卡
导轨平移，所述推卡同步带与卡排底座连接并由装卡步进电机驱动，通过驱动推卡同步带可
以牵引放卡卡排在装卡导轨上平移，所述卡排托盘底面和远离转盘的侧面内部具有能够容纳
多个待灌装血型检测卡并排直立插入的定位槽，卡排托盘接近转盘的侧面敞开，推卡气缸的
缸杆在转盘转动至径向槽与其平行时可将放置在卡排托盘上的待灌装血型检测卡依次推入卡
槽中，定位挡片为安装于卡排底座近转盘侧的条状薄板，定位挡片上具有垂直于装卡导轨的
多条定位缝隙，所述定位缝隙的位置与卡排托盘的定位槽位置一一对应；所述推卡初始位置
传感器位于装卡导轨近转盘侧接近放卡卡排的运动起始位置，所述推卡定位传感器位于装卡
导轨近转盘侧并与推卡气缸相对，推卡初始位置传感器和推卡定位传感器均为光电传感器，
且安装高度和与装卡导轨的距离均相同，当放卡卡排在装卡导轨上平移时，定位挡片可通过
推卡定位传感器和推卡初始位置传感器的光路，
所述推卡气缸通过连接在缸杆顶端的推卡组件将待灌装血型检测卡推入卡槽，所述推卡
组件包括推卡导轨和安装在装卡导轨上的推卡滑块，推卡导轨位于推卡气缸上方且与推卡气
缸的缸杆平行，推卡滑块与推卡气缸缸杆顶端连接并由其推动在推卡导轨上平移，所述推卡
滑块可以将放卡卡排上的待灌装血型检测卡推入转盘上的卡槽中；
所述灌液机构包括灌液支架、灌液电机、灌液丝杠、行程开关、上针板、灌液针头、下
针板、针嘴和灌液气缸，
所述灌液气缸通过灌液支架固定安装于转盘侧方，灌液气缸的缸杆与转盘盘面垂直且能
够竖直向上伸出，灌液气缸的缸杆顶端与灌液电机固定连接，灌液电机的输出轴竖直向上并
与灌液丝杠同轴连接，所述灌液丝杠末端可转动的连接在灌液支架上，所述上、下针板均与
转盘平行且伸向转盘上方，下针板位于灌液电机上方并与灌液电机壳体相连接，上针板位于
下针板上方，上针板具有用于固定丝杠螺母的螺母安装孔，所述丝杠螺母与灌液丝杠配合，
通过灌液电机带动可以驱动上针板在竖直方向移动，所述灌液支架在靠近上针板侧面具有行
程开关，用于控制上针板的竖直方向上移动范围，所述灌液针头末端并排固定在上针板上并
\t通过管道与用于灌液的微量注射泵相连，下针板与灌液针头相对的位置具有于用于固定针嘴
的通孔，固定完成的针嘴的尖端从下针板下方伸出，针嘴伸出下针板下方的部分可以伸入并
卡住血型检测卡的塑料微管开口，所述针嘴具有用于容纳针头通过的中心孔，当转盘将完成
卡装的待灌装血型检测卡转至灌液针头下方时，通过灌液气缸动作可将下针板向下移动使针
嘴伸入塑料微管中完成对待灌装血型检测卡固定，通过灌液电机的运动可以使灌液针头通过
针嘴中心孔伸入塑料微管内部并接近其底部，
所述灌粉机构包括灌粉支架，升降气缸及推粉气缸，放粉槽，储粉孔板，落粉孔板和灌
粉漏...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，黄志刚，汤雪松，
申请(专利权)人：河北工业大学，黄志刚，
类型：新型
国别省市：天津;12
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