伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械加工检测专用工装设计技术领域，公开了一种伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置，包括内星轮部件、固定钢球部件和活动钢球部件，内星轮部件上方设置一个柱形凸台，固定钢球部件和活动钢球部件呈120°设置，固定钢球部件的固定钢球与内星轮的滚道配合，活动钢球部件的轴座内设置活动轴，活动轴的前端设置活动钢球，活动轴通过一个推力机构将活动钢球最佳配合在内星轮的相应滚道内，活动轴上的百分表显示测量值。本发明专利技术还公开了上述分度差检测原理和方法。本发明专利技术创新性地将实验室的三坐标仪变更为生产现场用的专用检验工装，测量和判断方法简单，检测速度快，对检测人员技能要求低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工检测专用工装设计
，特别是伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置及检测方法。
技术介绍
参见附图1，伸缩型球笼式等速（也称VL型）万向节的星形套104（也称内星轮）以内花键与主动轴105相连，其外表面有六条圆筒形凹槽形成内滚道，筒形外壳101的内表面有相应的六条圆筒形凹槽形成外滚道。这些滚道中心线不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜，且同一零件上相邻两条滚道的倾斜方向相反，即呈“V”形。装合后，同一周向位置处内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而6个钢球103则处于内、外滚道的交叉部位，并由球笼102使之保持在轴间交角的平分面上，以保证万向节作等角速传动。动力由主动轴105经内星轮104、钢球103和筒形外壳101输出。在传递转矩过程中，内星轮104和筒形外壳101通过钢球103沿内、外滚道滚动来实现轴向相对移动，省去其它万向传动装置中必须有的滑动花键，这不仅使结构简化，与滑动花键相比，其滚动阻力小，传动效率高。参见附图2-6，内星轮的外表面有六条圆筒形凹槽形成外滚道，滚道中心线以相同的角度相对于轴线倾斜，且相邻两条滚道的倾斜方向相反，在任意垂直于轴线的截面上相隔两滚道中心与圆的中心连线的夹角始终是120°。六条滚道仅在系统平面B－B上是均布的，系统平面B－B与筒形外壳和球笼的系统平面存在唯一的装配关系以确保两端角速度变化均匀，其为虚拟平面，与其相关的尺寸不能直接测量；同时120°等分的两测量线也是虚拟的中心线，亦无法直接测量其角度值。现有技术中通常使用三坐标测量仪进行测量和评价，三坐标测量仪通过编制测量程序来采集产品的相应点，其自身的软件能模拟并计算出最终结果，测量精度高。但设备价格昂贵；对环境（温、湿度）要求较高；需专人编程，对操作人员要求高；检测时间长，无法适用于生产现场环境的快速测量应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，提供用于生产现场的伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置及检测方法，检测操作简单，直观有效。本专利技术采取的技术方案是：伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置，其特征是，包括内星轮部件、固定钢球部件和活动钢球部件，所述内星轮部件固定在支架上，所述内星轮部件上方设置一个柱形凸台，所述柱形凸台的上表面上设置所述内星轮，所述固定钢球部件和活动钢球部件呈120°设置在所述内星轮部件的侧边，所述固定钢球部件固定设置在所述支架上，所述固定钢球部件的前端设置固定钢球，所述固定钢球与内星轮的滚道配合，所述活动钢球部件包括固定设置在所述支架上的轴座，在所述轴座内设置活动轴，所述活动轴的前端设置活动钢球，所述活动轴通过一个推力机构将所述活动钢球最佳配合在内星轮的相应滚道内，在所述活动轴上设置百分表，所述百分表测得内星轮滚道120°分度差的六个数据，这些数据的相互差值就是内星轮滚道120°分度误差值。进一步，所述活动钢球部件包括固定设置在所述轴座上的销座，所述销座内通过压力弹簧设置推销，在所述活动轴下方的轴座上通过销轴设置可转动手柄，所述手柄穿过所述活动轴上开设的通孔，所述推销的前端抵紧在所述手柄的上端部分，当所述手柄自由时，所述推销由于弹力推动所述手柄，使得所述活动轴向内星轮方向移动，将活动钢球最佳配合在内星轮的相应滚道内，当所述手柄推向所述推销方向时，所述推销的弹簧压缩，所述活动轴带动所述活动钢球离开内星轮的滚道。进一步，所述固定钢球部件包括安装在固定轴座内的固定轴，所述固定轴的后端设置微调螺纹用于调节所述固定轴。进一步，所述固定钢球部件和活动钢球部件上均开设腰形槽，通过所述腰形槽可以调节并固定所述固定钢球部件和活动钢球部件在所述支架上的位置。进一步，所述柱形凸台为钨钢块，在所述柱形凸台上设置小锥体，所述小锥体与所述内星轮的内孔相匹配。进一步，所述固定钢球和活动钢球的高度相等。进一步，所述柱形凸台的上表面与所述固定钢球和活动钢球的球心之间的高度均为内星轮的系统平面高度。利用上述的伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置进行检测的方法，其特征是，包括如下步骤：（1）待检测内星轮安装在柱形凸台上；（2）将固定钢球部件和活动钢球部件安装在支架上，使固定钢球部件的固定轴与活动钢球部件的活动轴夹角呈120°；（3）调整固定钢球部件使固定钢球与内星轮的滚道配合；（4）使活动钢球部件的活动轴呈自由状态，并调节活动钢球部件使活动钢球最佳配合在对应的滚道内；（5）调节百分表，使百分表的数值设置为预定值；（6）驱动推力机构，使活动钢球脱离所在滚道；（7）取出内星轮并转动120°，重复第（3）第（4）步，读出百分表的值；（8）重复第（6）第（7）步，测出5个百分表读数；（9）将5个百分表数值及预定值相互比较的差值，就是内星轮滚道120°分度误差。进一步，所述预定值为0。进一步，还包括判断所述分度误差值的步骤，当分度误差小于系统平面上六个滚道圆心所构成的圆半径的0.004倍时，所述内星轮滚道120°分度误差合格，否则为不合格。本专利技术的有益效果是：（1）测量和判断方法简单，检测速度快，对检测人员技能要求低。（2）结构简单，牢固耐用，对环境要求低；（3）更换不同厚度的钨钢块和不同直径的钢球，利用腰形槽调整固定轴座和活动轴座的位置，可测量多规格尺寸的内星轮，极大地降低了制造成本；（4）检测精度误差为1′，所检产品合格率达100%，能满足汽车零件大批量生产的要求。附图说明附图1为伸缩型球笼式等角速万向节结构示意图；附图2为内星轮的结构俯视示意图；附图3为附图2中A-A剖视图；附图4为附图3中B-B剖视图；附图5为附图4中C向旋转视图；附图6为内星轮的立体结构示意图；附图7为内星轮分度误差检测原理示意图；附图8为本专利技术的专用检测装置的俯视示意图；附图9为本专利技术的专用检测装置的侧视示意图；附图10为本专利技术的专用检测装置的立体结构示意图。附图中的标记分别为：1．底脚螺丝；2．圆螺母；3．支架；4．调整垫圈；5．基准轴；6．螺钉；7．定向块；8．固定轴座；9．钢球；10．活动轴；11．活动轴座；12．手柄；13．推销；14．压缩弹簧；15．销座；16．螺钉；17．螺母；18．平垫圈；19．测砧臂；20．螺钉；21．导向平键；22．销轴；23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置，其特征在于：包括内星轮部件、固定钢球部件和活动钢球部件，所述内星轮部件固定在支架上，所述内星轮部件上方设置一个柱形凸台，所述柱形凸台的上表面上设置所述内星轮，所述固定钢球部件和活动钢球部件呈120°设置在所述内星轮部件的侧边，所述固定钢球部件固定设置在所述支架上，所述固定钢球部件的前端设置固定钢球，所述固定钢球与内星轮的滚道配合，所述活动钢球部件包括固定设置在所述支架上的轴座，在所述轴座内设置活动轴，所述活动轴的前端设置活动钢球，所述活动轴通过一个推力机构将所述活动钢球最佳配合在内星轮的相应滚道内，在所述活动轴上设置百分表，所述百分表测得内星轮滚道120°分度差的六个数据，这些数据的相互差值就是内星轮滚道120°分度差值。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置，其特征在于：
包括内星轮部件、固定钢球部件和活动钢球部件，所述内星轮部件固定在支架上，所述内星
轮部件上方设置一个柱形凸台，所述柱形凸台的上表面上设置所述内星轮，所述固定钢球
部件和活动钢球部件呈120°设置在所述内星轮部件的侧边，所述固定钢球部件固定设置在
所述支架上，所述固定钢球部件的前端设置固定钢球，所述固定钢球与内星轮的滚道配合，
所述活动钢球部件包括固定设置在所述支架上的轴座，在所述轴座内设置活动轴，所述活
动轴的前端设置活动钢球，所述活动轴通过一个推力机构将所述活动钢球最佳配合在内星
轮的相应滚道内，在所述活动轴上设置百分表，所述百分表测得内星轮滚道120°分度差的
六个数据，这些数据的相互差值就是内星轮滚道120°分度差值。
2.根据权利要求1所述的伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装
置，其特征在于：所述活动钢球部件包括固定设置在所述轴座上的销座，所述销座内通过压
力弹簧设置推销，在所述活动轴下方的轴座上通过销轴设置可转动手柄，所述手柄穿过所
述活动轴上开设的通孔，所述推销的前端抵紧在所述手柄的上端部分，当所述手柄自由时，
所述推销由于弹力推动所述手柄，使得所述活动轴向内星轮方向移动，将所述活动钢球最
佳配合在内星轮的相应滚道内，当所述手柄推向所述推销方向时，所述推销的弹簧压缩，所
述活动轴带动所述活动钢球离开内星轮的滚道。
3.根据权利要求1所述的伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装
置，其特征在于：所述固定钢球部件包括安装在固定轴座内的固定轴，所述固定轴的后端设
置微调螺纹用于调节所述固定轴。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度
差专用检测装置，其特征在于：所述固定钢球部件和活动钢球部件上均开设腰形槽，通过所
述腰形槽可以调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁雪枫，
申请(专利权)人：上海长锐汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31