大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置，特征在于：包括固定架、固定夹持机构、活动夹持控制机构、伺服驱动油缸和锚具，固定架一侧的架体上制有穿线过孔，在该侧架体的上端和下端固装有伺服驱动油缸，伺服驱动油缸的活塞杆与设置在固定架内的锚具连接，固定夹持机构安装在固定架上，活动夹持控制机构安装在锚具上，固定架另一侧架体内侧面上固装有导线盘。优点是：可实现单根钢铰线至多根钢铰线的自动穿线功能，并能够达到全部钢绞线受力均匀的状态；本装置操作简便，在保证安全可靠的前提下，提高海洋石油平台的建设速度和工程质量，加快工程施工进度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于牵引机械
，特别是涉及一种大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置。
技术介绍
随着海洋石油勘探开发事业的发展，开发海域逐步由浅海向深海延伸，导管架、平台组块等建造规模也朝着高、大、重的方面发展，特别是大型平台的模块重量往往在万吨以上。驳运是目前海洋平台导管架等大型结构物所采用的一种主要运输方式，因此结构物装船过程显得尤为重要，甚至是关系工程成败的重要环节，引起了各国对该项作业的重视，并不断地探寻科学的方法。深海油气田超大型结构物主要有导管架、组块、钻机模块、FPSO模块等，其中牵引移位及装船方式目前主要采用小型模块的卷扬机/液压绞车牵引方式，涉及的主要设备有绞车、跑绳、绞车动力系统，动滑轮组及中间连接用的卡环，助推千斤顶，固定卷扬机/液压绞车用的地锚、驳船上的锚固点。系统通过动滑轮组可以放大卷扬机/液压绞车的牵引力，但是滑轮组系统庞大，主要适合8000吨以下的结构物拖拉装船。由于大型油气平台具有功能齐全、处理效率高、生产成本低等一系列优势，所建造的平台常常超过1万吨，特别是针对深海油气开发的平台，采用上述牵引方式已无法满足深海油气田超大型结构物的运输，故需要设计一种大型钢结构物牵引设备和与该设备配合作业的穿钢绞线装置。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种操作方便且可与大型钢结构物牵引设备配合作业的大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置，其特征在于：包括固定架、固定夹持机构、活动夹持控制机构、伺服驱动油缸和锚具，所述固定架一侧的架体上制有穿线过孔，在该侧架体的上端和下端固装有伺服驱动油缸，所述伺服驱动油缸的活塞杆与设置在固定架内的锚具连接，所述固定夹持机构通过第一固定法兰安装在固定架上，所述活动夹持控制机构通过第二固定法兰安装在锚具上，所述固定架另一侧架体内侧面上固装有导线盘。本专利技术还可以采用如下技术方案：所述固定架一侧架体的穿线过孔为制有锥形端的穿线过孔。所述固定夹持机构包括第一锥形夹片、第一弹簧和第一触动开关，所述第一锥形夹片置于固定架一侧架体穿线过孔的锥形端内，所述第一弹簧安装于第一锥形夹片与第一固定法兰之间，所述第一触动开关装于第一固定法兰上，每个第一锥形夹片对应一个第一触动开关。所述活动夹持控制机构包括第二锥形夹片、第二弹簧、第二固定法兰、电磁铁、第二触动开关和导线盘，所述锚具上制有与固定架一侧架体穿线过孔对应的锥形孔，所述第二锥形夹片置于锚具的锥形孔内，所述第二弹簧安装于第二锥形夹片与第二固定法兰之间，所述第二固定法兰通过螺钉固定于锚具一侧面，所述第二固定法兰内装有电磁铁，于第二固定法兰一侧面上装有第二触动开关，每个第二锥形夹片对应一个第二触动开关，在锚具的顶部和底部均设有导板。所述伺服驱动油缸内装有用于检测活塞杆位移的内置位移传感器。所述固定架另一侧架体和导线盘上制有与锚具锥形孔对应的穿线过孔。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于本专利技术采用上述技术方案，即通过本穿钢绞线装置配合大型钢结构物牵引设备中的自动受力检测机构，可实现单根钢铰线至多根钢铰线的自动穿线功能，并能够达到全部钢绞线受力均匀的状态；本装置操作简便，在保证安全可靠的前提下，提高海洋石油平台的建设速度和工程质量，加快工程施工进度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术第一锥形夹片的结构示意图；图3是图2的左视图。图中；1、伺服驱动油缸；1-1、活塞杆；2、第一锥形夹片；3、固定架；4、第一弹簧；5、第一固定法兰；6、第一触动开关；7、锚具；8、导板；9、电磁铁；10、第二固定法兰；11、导线盘；12、第二锥形夹片；13、第二弹簧；14、第二触动开关；15、钢绞线。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等不代表顺序安装，也不代表所形容的部件的重要性。请参阅图1，大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置，包括固定架3、固定夹持机构、活动夹持控制机构、伺服驱动油缸1和锚具7，所述固定架一侧的架体上制有穿线过孔，在该侧架体的上端和下端固装有伺服驱动油缸，所述伺服驱动油缸的活塞杆1-1与设置在固定架内的锚具7连接，所述锚具7在活塞杆1-1的作用下，可在固定架内做水平方向的往复运动。所述固定夹持机构通过第一固定法兰5安装在固定架上，所述活动夹持控制机构通过第二固定法兰10安装在锚具上，所述固定架另一侧架体内侧面上固装有导线盘11。本实施例中，所述固定架一侧架体的穿线过孔为制有锥形端的穿线过孔。本实施例中，所述固定夹持机构包括第一锥形夹片2、第一弹簧4和第一触动开关6。所述第一锥形夹片置于固定架一侧架体穿线过孔的锥形端内，所述第一弹簧安装于第一锥形夹片与第一固定法兰之间，所述第一触动开关装于第一固定法兰上，每个第一锥形夹片对应一个第一触动开关。所述固定夹持机构通过固定架、第一锥形夹片和第一弹簧组合来实现夹持钢绞线15。本实施例中，所述活动夹持控制机构包括第二锥形夹片12、第二弹簧13、第二固定法兰10、电磁铁9、第二触动开关14和导线盘11。所述锚具上制有与固定架一侧架体穿线过孔对应的锥形孔，所述第二锥形夹片置于锚具的锥形孔内，所述第二弹簧安装于第二锥形夹片与第二固定法兰之间，所述第二固定法兰通过螺钉固定于锚具一侧面，所述第二固定法兰内装有电磁铁9，于第二固定法兰一侧面上装有第二触动开关14，每个第二锥形夹片对应一个第二触动开关，在锚具的顶部和底部均设有导板8。本实施例中，所述第一锥形夹片2和第二锥形夹片12均由其轴向制有坡度的三块弧形体装配构成的筒体，所述筒体一端的内口制有与筒体中心线成30-40°夹角的坡口。本实施例中，所述伺服驱动油缸内装有用于检测活塞杆位移的内置位移传感器。本实施例中，所述固定架另一侧架体和导线盘上制有与锚具锥形孔对应的穿线过孔。本专利技术的工作原理为：当穿入钢绞线15时，即可触动第一触动开关6，第一触动开关会发讯给控制系统，控制系统发出指令，控制活动夹持单独控制机构中的电磁铁9打开，并克服第二弹簧13弹力吸住第二锥形夹片12，伺服驱动油缸活塞杆做退回动作。当穿入钢绞线时触动开关，就会发讯给控制系统，控制系统发出指令，电磁铁9关闭，第二弹簧13靠弹力压紧第二锥形夹片12，第二锥形夹片12夹紧钢绞线15，同时伺服驱动油缸的活塞杆做顶出动作，拉动固定夹持机构的第一锥形夹片2，放松，活动夹持单独控制机构顶出到位后，伺服驱动油缸的活塞杆自动退回，此时固定夹持机构的第一锥形夹片靠第一弹簧4自动夹紧，活动夹持单独控制机构退回到位后，伺服驱动油缸的活塞杆自动顶出，同时活动夹持单独控制机构的第二锥形夹片12靠第二弹簧13自动夹紧，反复过程实现穿线功能，当下一根钢绞线触碰对应的触动开关时反复以上动作，每根钢绞线对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置，其特征在于：包括固定架、固定夹持机构、活动夹持控制机构、伺服驱动油缸和锚具，所述固定架一侧的架体上制有穿线过孔，在该侧架体的上端和下端固装有伺服驱动油缸，所述伺服驱动油缸的活塞杆与设置在固定架内的锚具连接，所述固定夹持机构通过第一固定法兰安装在固定架上，所述活动夹持控制机构通过第二固定法兰安装在锚具上，所述固定架另一侧架体内侧面上固装有导线盘。

【技术特征摘要】
1.一种大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置，其特征在于：包括固定
架、固定夹持机构、活动夹持控制机构、伺服驱动油缸和锚具，所述固定架
一侧的架体上制有穿线过孔，在该侧架体的上端和下端固装有伺服驱动油缸，
所述伺服驱动油缸的活塞杆与设置在固定架内的锚具连接，所述固定夹持机
构通过第一固定法兰安装在固定架上，所述活动夹持控制机构通过第二固定
法兰安装在锚具上，所述固定架另一侧架体内侧面上固装有导线盘。
2.根据权利要求1所述的大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置，其特
征在于：所述固定架一侧架体的穿线过孔为制有锥形端的穿线过孔。
3.根据权利要求1所述的大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置，其特
征在于：所述固定夹持机构包括第一锥形夹片、第一弹簧和第一触动开关，
所述第一锥形夹片置于固定架一侧架体穿线过孔的锥形端内，所述第一弹簧
安装于第一锥形夹片与第一固定法兰之间，所述第一触动开关装于第一固定
法兰上，每个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵培岩，武健，隋岩，郭金宝，杨莎，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12