一种四体型两栖铺管船步行机构制造技术

本发明专利技术涉及一种四体型两栖铺管船步行机构，用于辅助海底管道铺设作业。主要由箱型甲板、左沉垫、中沉垫、右沉垫等四个箱体构成，箱型甲板内靠左右两侧边缘安装有步行轨道，步行轨道下端与牵引油缸连接，左右两侧牵引油缸下端分别与左沉垫、右沉垫连接，箱型甲板中部安装有转向油缸，转向油缸下端与中沉垫连接。该机构漂浮时四体锁紧为一个整体，步行时四体相互独立，能进行上、下、前、后及转向运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于海上石油工程领域，用于开发一种四体型两栖铺管船步行机构。技术背景在近海石油开发中海底管线是经济的油、气、水输送方式，而铺管船是主要的海底管道铺设装备。胜利浅海海域地势平坦，宏观坡度约为1/1000至1/10000，海区内潮差较小，渤海M2无潮点就处于胜利埕北东油田，这种海况使得水深小于1.5米的水域很宽，很多船舶甚至无法乘高潮进入，这就严重限制了普通铺管船在该区域的应用。另外，在陆海过渡的滩海水域通常采用拖曳法或挖泥船法进行铺管作业，但前者受到管道本身极限拖曳长度、拖曳设备及缆绳极限长度的限制，管段长度超过l千米就很难施工，后者作业费用很高。因此，建造适于滩海地区作业的铺管装备十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是开发一种四体型两栖铺管船步行机构，用于辅助海底管道铺设作业。一种四体型两栖铺管船步行机构，用于辅助海底管道铺设作业。主要由箱型甲板、左沉垫、中沉垫、右沉垫等四个箱体构成，箱型甲板内靠左右两侧边缘安装有步行轨道，步行轨道下端与牵引油缸连接，左右两侧牵引油缸下端分别与左沉垫、右沉垫连接，箱型甲板中部安装有转向油缸，转向油缸下端与中沉垫连接。该机构漂浮时四体锁紧为一个整体，步行时四体相互独立，能进行上、下、前、后及转向运动。专利技术的有益效果：（1）具备步行及转向功能，较其它铺管船步行速度有所提高；（2）能耗小，抬起同样的高度，这种步行船的油缸伸缩量最小；（3）步行时可保证甲板不出现上下波动，便于施工作业。附图说明图1为一种四体型两栖铺管船步行机构示意图，图2为A-A视图，图3为B-B视图。图中：1、箱型甲板2、左沉垫3、中沉垫4、右沉垫5、转向油缸6、牵引油缸7、步行轨道。具体实施方式现结合说明书附图，对本专利技术作进一步描述：第一步：根据设计的四体型两栖铺管船步行机构的图纸及资料，加工箱型甲板1、左沉垫2、中沉垫3、右沉垫4等构件。第二步：将步行轨道7、牵引油缸6、转向油缸5安装在箱型甲板1上。第三步：将牵引油缸6与左沉垫2、右沉垫4连接。第四步：将转向油缸5与中沉垫3连接。一种四体型两栖铺管船步行机构的使用方法是：用运输船将两栖铺管船步行机构运至待施工海区抛锚定位；当水深大于1.65米时，船体漂浮，作业时采用四锚自控定位，并通过锚缆收放移船。定位锚由抛锚艇协助抛起，每日移锚一次；当水深小于1.2米时船体座底，依靠其步行装置进退或转向，此时定位比较准确；当水深在1.20～1.65米之间时，根据装载情况确定作业状态。其步行工况为：步行前先由沉垫上的三大套顶升机构将箱形甲板升起一定高度（不超过1m），步行准备工作即告完成。每前进一步，需6个动作，即：左、右沉垫提升；运行小车体左、右沉垫一起前移；左、右沉垫下降着地；中沉垫提升；中沉垫、甲板一起前移；中沉垫下降着地。这6个动作循环，平台可实现步行运动。其转向工况为：中体着地，提起左、右沉垫，转向油缸推动甲板及左、右沉垫转动；降下左、右沉垫，提升中体，转向油缸推动甲板及中体作反向旋转。中体着地，实现一个循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四体型两栖铺管船步行机构，主要由箱型甲板、左沉垫、中沉垫、右沉垫等四个箱体构成，其特征是箱型甲板（1）内靠左右两侧边缘安装有步行轨道（7），步行轨道（7）下端与牵引油缸（6）连接，左右两侧牵引油缸（6）下端分别与左沉垫（2）、右沉垫（4）连接，箱型甲板中部安装有转向油缸（5），转向油缸（5）下端与中沉垫（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种四体型两栖铺管船步行机构，主要由箱型甲板、左沉垫、中沉垫、右沉垫等四个箱体构成，其特征是箱型甲板（1）内靠左右两侧边缘安装有步行轨道（7），步行轨道（7）下端与牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐松森，初新杰，张士华，高慧，孙永泰，史永晋，田凯，田海庆，任红伟，傅忠尧，崔青，尹慧敏，丛岩，
申请(专利权)人：中国石油化工集团公司，中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研院，
类型：发明
国别省市：北京;11