一种发药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发药机，包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；所述机架至少有两层，每一层的底部设置能纵向和横向移动的下药机构，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔；所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；所述装袋封口底板下方设置能横向自由移动的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔；在机架两端均安装能上下移动的取盒叉。本实用新型专利技术通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，计量准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械自动化领域，特别是涉及一种发药机。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种发药机，能完全解决上述现有技术的不足之处。本技术的目的通过下述技术方案来实现：一种发药机，包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；所述机架至少有两层，每一层的底部设置纵向滑轨，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔，所述纵向滑轨上滑动配合横向滑轨，横向滑轨上滑动配合下药机构；所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；所述装袋封口底板下方对应设有一横向滑轨，该横向滑轨上滑动配合竖直设置的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合；在机架两端均安装能上下移动的取盒叉，且机架上设有装袋封口底板一端的取盒叉的移动范围与装袋盒的高度相适应，机架另一端的取盒叉的移动范围与机架高度相适应。作为优选，所述机架的一端竖向安装封板，在封板与机架端面之间水平固定装袋封口底板，所述封板底端与底层的横向滑轨顶面之间有间隙，且封板底端开设可供底层的下药机构通过的开口。作为优选，所述装袋机构包括药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述装袋开口左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧，插袋机构对应安装在装袋开口的后侧；所述装袋开口左侧安装盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒的底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动；所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在装袋封口底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动，该插杆与装袋开口对应。作为优选，所述封口机构包括在封口开口左右两侧对应安装的左右封口气缸，左封口气缸的活塞杆端部安装加热板，右封口气缸的活塞杆端部安装封口板；所述下袋机构包括夹袋机构和下袋气缸，夹袋机构位于封口板和加热板下方，该夹袋机构水平安装在下袋气缸的活塞杆端部，下袋气缸通过连接板固定在机架上，所述下袋气缸下方设置出药滑槽，该出药滑槽固定在装袋封口底板上。作为优选，所述装袋封口底板底面对应封口开口竖直安装顶袋气缸。作为优选，所述下药机构包括下药底座、下药装置、电机连接板、顶升杠杆和顶升电机，所述下药底座的底部滑动配合在横向滑轨上，顶面设置顶升支架和导向柱，下药装置底部通过导套滑动配合在导向柱顶端，顶升杠杆的一端铰接在下药装置上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆的另一端铰接在顶升电机上，顶升杠杆的中部铰接在顶升支架上，所述顶升电机为竖直设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板一端，连接板另一端固定在底座上；在下药装置的侧面设置有称重机构，该称重机构包括称重连接板、称重电机、偏心轴、传感器固定架、称重传感器和称重支架，所述称重连接板竖直固定在下药装置侧面，称重电机水平安装在称重连接板上，传感器固定架滑动配合在导向柱上，在传感器固定架面向称重电机的一侧开设水平槽，水平槽内活动配合旋转件，偏心轴一端与称重电机输出轴连接，另一端与旋转件连接，在传感器固定架底部安装水平设置的称重传感器，称重传感器上安装称重支架。作为优选，所述下药装置包括下药电机、下药底板、驱动齿轮、下药轴承、连接体、下药环和下药顶盖，所述下药底板固定安装在下药顶盖底部，在下药底板和下药顶盖上对应开设通孔，下药轴承套接在连接体外，且下药轴承的外圈固定在下药顶盖的通孔中，连接体顶端插接下药环，底端安装固定在驱动齿轮上，在下药底板上竖直安装下药电机，下药电机的输出轴上安装连接齿轮，该连接齿轮与驱动齿轮啮合，所述导套固定安装在下药顶盖底面。作为优选，所述下药底座包括底座底板和底座顶罩，底座底板配合在底座顶罩底部构成一个箱体，所述底板上布置横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨相互垂直，且横向滑轨安装在底板上，纵向滑轨安装顶罩内部顶面，横向滑轨上滑动配合横向滑块，纵向滑轨上滑动配合纵向滑块，横向滑块与纵向滑块连接固定，在底板外侧壁与顶罩内侧壁之间设置弹性垫。作为优选，所述下药底板底部在通孔两侧对称设置左右支撑板，且左右支撑板底部对应设置台阶。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：解决了传统手工抓药、称药存在的缺点，能够通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，计量准确，有利于与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的正视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的俯视图；图5是本技术去掉右端部分机架后的结构示意图；图6是本技术的局部放大图；图7是本技术中第二取盒叉的结构示意图；图8是本技术中第三取盒叉的结构示意图；图9是装袋盒的结构示意图；图10是装袋盒的剖面结构示意图；图11是本技术中装袋机构第一个角度的立体结构示意图；图12是本技术中装袋机构第二个角度的立体结构示意图；图13是本技术中装袋机构第三个角度的立体结构示意图；图14是图13中A处的局部放大图；图15是装袋机构中药袋存放盒的连接结构示意图；图16是图15中B处的局部放大图；图17是药袋存放盒的剖面结构示意图;图18是封口机构和下袋机构的第一个角度的立体结构示意图；图19是图18中C处的局部放大图；图20是封口机构和下袋机构的第二个角度的立体结构示意图；图21是封口机构和下袋机构的第三个角度的立体结构示意图；图22是下药机构的立体结构示意图；图23是下药机构的剖面结构示意图；图24是下药机构的分解结构示意图；图25是下药装置的立体结构示意图；图26是下药装置的剖面结构示意图；图27是下药装置的分解结构示意图；图28是下药环的结构示意图；图29是连接体的结构示意图；图30是称重机构的剖面结构示意图；图31是称重机构的分解结构示意图一；图32是称重机构的分解结构示意图二；图33是旋转电机的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发药机，其特征在于：包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；所述机架至少有两层，每一层的底部设置纵向滑轨，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔，所述纵向滑轨上滑动配合横向滑轨，横向滑轨上滑动配合下药机构；所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；所述装袋封口底板下方对应设有一横向滑轨，该横向滑轨上滑动配合竖直设置的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合；在机架两端均安装能上下移动的取盒叉，且机架上设有装袋封口底板一端的取盒叉的移动范围与装袋盒的高度相适应，机架另一端的取盒叉的移动范围与机架高度相适应。

【技术特征摘要】
1.一种发药机，其特征在于：包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；
所述机架至少有两层，每一层的底部设置纵向滑轨，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔，所述纵向滑轨上滑动配合横向滑轨，横向滑轨上滑动配合下药机构；
所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；
所述装袋封口底板下方对应设有一横向滑轨，该横向滑轨上滑动配合竖直设置的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合；
在机架两端均安装能上下移动的取盒叉，且机架上设有装袋封口底板一端的取盒叉的移动范围与装袋盒的高度相适应，机架另一端的取盒叉的移动范围与机架高度相适应。
2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述机架的一端竖向安装封板，在封板与机架端面之间水平固定装袋封口底板，所述封板底端与底层的横向滑轨顶面之间有间隙，且封板底端开设可供底层的下药机构通过的开口。
3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于：所述装袋机构包括药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述装袋开口左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧，插袋机构对应安装在装袋开口的后侧；
所述装袋开口左侧安装盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒的底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动；
所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在装袋封口底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动，该插杆与装袋开口对应。
4.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述封口机构包括在封口开口左右两侧对应安装的左右封口气缸，左封口气缸的活塞杆端部安装加热板，右封口气缸的活塞杆端部安装封口板；
所述下袋机构包括夹袋机构和下袋气缸，夹袋机构位于封口板和加热板下方，该夹袋机构水平安装在下袋气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，周巧敏，
申请(专利权)人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51