一种新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台，包括手持本体、第一连接件、第二连接件和夹紧台。手持本体上手持本体安装端处安装有第一轴电机，第一连接件的第一连接端固定于第一轴电机的转轴上。第一连接件上第一安装端处安装有第二轴电机，第二连接件的第二连接端固定于第二轴电机的转轴上，第二连接件上第二安装端处安装有第三轴电机。夹紧台固定有第三轴电机的转轴上，夹紧台上设有第一挡边和可移动的上下拉伸支架，上下拉伸支架上设有第二挡边，上下拉伸支架上第一档边与第二挡边之间处铰链连接有第三挡边。本实用新型专利技术的手持三轴增稳云台，其具有增稳功能，能调节所夹持手机的重心，也能夹持运动相机。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于拍摄设备的夹持装置
，涉及新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台。
技术介绍
随着手机拍摄像素的增加，使得手机可以录制堪比专业相机的视频，但是由于普通人没有经过专业的摄影训练，在使用一般的手持云台夹持手机进行拍摄的过程中，手容易晃动，使得拍摄不出应有的效果。而随着手机大小的幅度变化极大，目前，手机的尺寸从4.0寸到6.6寸不等，一般的手持云台的夹紧台不能进行大小的调节，导致夹紧台夹持不同尺寸的手机时，不能将手机的重心调节到手持云台的中心处，而且夹紧台也不支持运动相机的夹持。为此，很有必要设计一种新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台，该手持三轴增稳云台夹持手机时，能进行增稳，以克服手晃动，使拍摄出的效果更好，而且能夹持不同尺寸的手机时，能将手机的重心调节到手持云台的中心处，能支持运动相机的夹持。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台，该手持三轴增稳云台具有增稳功能，能调节所夹持手机的重心，而且能夹持运动相机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台，包括手持本体，还包括第一连接件、第二连接件和夹紧台，所述手持本体设有手持本体安装端，所述第一连接件上设有第一连接端和第一安装端，所述第二连接件上设有第二连接端和可在所述第二连接件上移动的第二安装端，所述手持本体上所述手持本体安装端处安装有第一轴电机，所述第一连接件的第一连接端固定于所述第一轴电机的转轴上，所述第一连接件上所述第一安装端处安装有第二轴电机，所述第二连接件的第二连接端固定于所述第二轴电机的转轴上，所述第二连接件上所述第二安装端处安装有第三轴电机，所述夹紧台固定有所述第三轴电机的转轴上，所述夹紧台上设有第一挡边和可移动的上下拉伸支架，所述上下拉伸支架上设有第二挡边，所述上下拉伸支架上所述第一挡边与所述第二挡边之间处铰链连接有第三挡边。进一步的，所述第二连接件上设有安装槽，该安装槽内安装有可在该安装槽内移动的左右拉伸支架，所述第二连接件上设有用于卡紧所述左右拉伸支架的卡扣，所述第二安装端位于所述左右拉伸支架的伸出端。进一步的，所述夹紧台设有安装槽，所述上下拉伸支架安装于该安装槽内，所述夹紧台设有用于固定所述上下拉伸支架位置的螺旋扣。进一步的，所述第一挡边、第二挡边和第三挡边相互对应。进一步的，所述手持本体呈圆柱体形状，所述手持本体安装端位于该手持本体的一端处。本技术有益效果：本技术所述的新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台，其上设有第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机，这三个电机分别实现对所夹紧手机进行三轴调节，实现平衡增稳，以克服手晃动，使手机拍摄出的效果更好。还有本技术的手持三轴增稳云台能调节所夹持手机的重心，夹紧台上设有可翻转的第三挡边，从而也能夹持运动相机。附图说明图1是本技术实施例的手持三轴增稳云台的第一立体结构示意图。图2是本技术实施例的手持三轴增稳云台的第二立体结构示意图。图3是本技术实施例的手持三轴增稳云台的第三立体结构示意图。图4是本技术实施例的手持三轴增稳云台的后视图。附图标记说明：手持本体1、第一连接件2、第二连接件3、夹紧台4；手持本体安装端11；第一连接端21、第一安装端22；第二连接端31、第二安装端32、左右拉伸支架33、卡扣34；上下拉伸支架41、第一挡边42、螺旋扣43；第二挡边411、第三挡边412。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本实施例的新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台，其包括手持本体1、第一连接件2、第二连接件3和夹紧台4。手持本体1呈圆柱体形状，其一端为手持本体安装端11，该本体安装端11内安装有第一轴电机(附图未示出)。第一连接件2上设有第一连接端21和第一安装端22，第一连接件2的第一连接端21固定于第一轴电机的转轴上，第一连接件2上第一安装端22内安装有第二轴电机(附图未示出)。第二连接件3上设有第二连接端31和可在第二连接件3上移动的第二安装端32，第二连接件3的第二连接端31固定于第二轴电机的转轴上，第二连接件3上第二安装端32处安装有第三轴电机。夹紧台4的一端固定有第三轴电机的转轴上，夹紧台4上加工有第一挡边42和可移动的上下拉伸支架41，上下拉伸支架41上加工有第二挡边411，上下拉伸支架41上第一挡边与第二挡边411之间处铰链连接有第三挡边412。第一挡边42、第二挡边411和第三挡边412相互对应。作为优选技术方案，第二连接件3上加工有安装槽，该安装槽内安装有可在该安装槽内移动的左右拉伸支架33，第二连接件3上设有用于卡紧左右拉伸支架33的卡扣34，第二安装端32位于左右拉伸支架33的伸出端。作为优选技术方案，夹紧台4上加工有安装槽，上下拉伸支架41安装于该安装槽内，夹紧台4上安装有用于固定上下拉伸支架41位置的螺旋扣43。下面对本技术所述的手持三轴增稳云台的工作原理作进一步的详细说明。参照图1，第一轴电机控制夹紧台4在X-Y平面转动，第二轴电机控制夹紧台4在Z-X平面转动，第三轴电机控制夹紧台4在Y-Z平面转动，实现三个轴来控制夹紧台，从而实现手机的平衡增稳。上下拉伸支架41为了适配各种宽度的手机而上下运动，通过螺旋扣43来固定上下拉伸支架41的位置，实现夹紧手机。左右拉伸支架33通过左右拉伸来适配各种长度的手机，通过卡扣34卡紧左右拉伸支架33，从而固定左右拉伸支架33，实现调节手机的重心在Z轴上，即此时中心位于手持云台的中心处。由于手机重心位于手持云台的中心处，从而减少了第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机的耗电量。当需要夹紧运动相机时，将第三挡边412翻起，第一挡边42与该第三挡边412夹紧运动相机，从而达到适配运动相机的目的。综上，本技术的手持三轴增稳云台，其具有增稳功能，能调节所夹持手机的重心，而且能夹持运动相机。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台，包括手持本体(1)，其特征在于，还包括第一连接件(2)、第二连接件(3)和夹紧台(4)，所述手持本体(1)设有手持本体安装端(11)，所述第一连接件(2)上设有第一连接端(21)和第一安装端(22)，所述第二连接件(3)上设有第二连接端(31)和可在所述第二连接件(3)上移动的第二安装端(32)，所述手持本体(1)上所述手持本体安装端(11)处安装有第一轴电机，所述第一连接件(2)的第一连接端(21)固定于所述第一轴电机的转轴上，所述第一连接件(2)上所述第一安装端(22)处安装有第二轴电机，所述第二连接件(3)的第二连接端(31)固定于所述第二轴电机的转轴上，所述第二连接件(3)上所述第二安装端(32)处安装有第三轴电机，所述夹紧台(4)固定有所述第三轴电机的转轴上，所述夹紧台(4)上设有第一挡边(42)和可移动的上下拉伸支架(41)，所述上下拉伸支架(41)上设有第二挡边(411)，所述上下拉伸支架(41)上所述第一挡边与所述第二挡边(411)之间处铰链连接有第三挡边(412)。

【技术特征摘要】
1.一种新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台，包括手持本体(1)，其特征在于，还包括第一连接件(2)、第二连接件(3)和夹紧台(4)，所述手持本体(1)设有手持本体安装端(11)，所述第一连接件(2)上设有第一连接端(21)和第一安装端(22)，所述第二连接件(3)上设有第二连接端(31)和可在所述第二连接件(3)上移动的第二安装端(32)，所述手持本体(1)上所述手持本体安装端(11)处安装有第一轴电机，所述第一连接件(2)的第一连接端(21)固定于所述第一轴电机的转轴上，所述第一连接件(2)上所述第一安装端(22)处安装有第二轴电机，所述第二连接件(3)的第二连接端(31)固定于所述第二轴电机的转轴上，所述第二连接件(3)上所述第二安装端(32)处安装有第三轴电机，所述夹紧台(4)固定有所述第三轴电机的转轴上，所述夹紧台(4)上设有第一挡边(42)和可移动的上下拉伸支架(41)，所述上下拉伸支架(41)上设有第二挡边(411)，所述上下拉伸支架(41)上所述第一挡边与所述第二挡边(411)之间处...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓林，
申请(专利权)人：深圳市帝翼飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44