智能型船舶自适应靠泊辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能型船舶自适应靠泊辅助系统，属于船舶靠泊辅助设备领域。包括两个测距传感器、控制箱和显示屏幕，还包括传感器安装箱、升降支架和升降导轨，所述测距传感器设置在传感器安装箱内，所述升降支架活动连接在升降导轨上并可以相对升降导轨上下运动，升降支架下方安装有浮子，所述升降导轨上设有升降滑轮组，所述升降滑轮组的一端连接有配重块，另一端连接升降支架。本实用新型专利技术的测距传感器能随海平面自由升降，以此保证传感器能够适应船只的大小和高低不同而导致的问题，同时系统具备自动清洗的功能，可以自行清除玻璃表面的水雾、冰霜等障碍物，保证测量数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种船舶靠泊辅助系统，具体地说，尤其涉及一种智能型船舶自适应靠泊辅助系统。
技术介绍
激光靠泊仪是安装于大型码头上用于测量船只离岸距离的专用装置。系统前端利用安装在码头上的二个平行相距一定距离的激光探头，探测船舶上前后二点的离岸距离，根据一定时间间隔的不同距离，计算出船舶速度；根据二点的距离计算出船舶与码头的角度，而目前市场上测量距离的装置是固定于码头边缘的激光传感器。而在实际运行当中会出现各种问题:(1)安装位置过高，当船只偏小或者潮位偏低，传感器无法测量到船身离岸的距离；(2)安装位置过低，虽然能保证测量到距离数据，但当潮位过高时传感器会进水损坏；(3)同样的船只，在不同的潮位时，测量的位置不同，数据也不同；(4)激光传感器周围环境比较潮湿多水，而且传感器自身发热，所以传感器镜头容易出现水雾、水珠、结霜，严重的影响了测量的精度和准确度。
技术实现思路
本技术目的是提供一种智能型船舶自适应靠泊辅助系统，以克服现有技术中上述的缺陷。本技术是采用以下技术方案实现的：一种智能型船舶自适应靠泊辅助系统，包括两个测距传感器、控制箱和显示屏幕，还包括传感器安装箱、升降支架和升降导轨，所述测距传感器设置在传感器安装箱内，所述升降支架活动连接在升降导轨上并可以相对升降导轨上下运动，升降支架下方安装有浮子，所述升降导轨上设有升降滑轮组，所述升降滑轮组的一端连接有配重块，另一端连接升降支架。所述升降支架上安装有浮球限位开关。所述控制箱上设有声光报警器。所述传感器安装箱内设有测距传感器的安装支架，所述安装支架可以带动测距传感器水平上下前后全方位调整和旋转。所述传感器安装箱上设有视窗口。所述传感器安装箱上设有视窗清洁装置，所述视窗清洁装置包括清洁毛刷、固定轴套、摇臂连杆、行程开关、主驱动摇臂。所述传感器安装箱内设有接线端子排。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术智能型船舶自适应靠泊辅助系统的测距传感器能随海平面升降而自由升降，以此保证传感器能够适应船只的大小和高低不同而导致的问题，同时系统具备自动清洗的功能，可以自行清除玻璃表面的水雾、冰霜等障碍物，保证测量数据的准确性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术系统前端的局部结构示意图；图3是本技术的视窗清洁装置的结构示意图。图中：1、声光报警器；2、显示屏幕；3、控制箱；4、升降滑轮组；5、配重块；6、升降导轨；7、升降支架；8、浮球限位开关；9、浮子；10、海面；11、传感器安装箱；12、测距传感器；13、上位计算机；14、打印机；15、视窗玻璃；16、清洁毛刷；17、固定轴套；18、摇臂连杆；19、行程开关；20、主驱动摇臂。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，一种智能型船舶自适应靠泊辅助系统，包括两个测距传感器12、控制箱3和显示屏幕2，还包括传感器安装箱11、升降支架7和升降导轨6，测距传感器12设置在传感器安装箱11内，升降支架7活动连接在升降导轨6并可以相对升降导轨6上下运动，升降支架7下方安装有浮子9，升降导轨6上设有升降滑轮组4，升降滑轮组4的一端连接有配重块5，另一端连接升降支架7，浮子9浸没在水中，浮子9所受浮力与升降支架7、传感器安装箱11以及配重块5等的重力形成平衡力，使传感器安装箱11保持在海面10上方。升降支架7上安装有浮球限位开关8，当浮子9进水失效，或者升降支架7卡住不能升降时，浮子9在浮力上升，控制系统检测到限位信号，输出报警，提醒工作人员检修。控制箱3上设有声光报警器1，声光报警器1用于在紧急情况或者在设备故障的情况下，紧急输出高分贝的报警声和闪光，提醒现场人员处理。传感器安装箱11内设有测距传感器12的安装支架，安装支架可以带动测距传感器12水平上下前后全方位调整和旋转。传感器安装箱11上设有视窗口，视窗口上设有视窗玻璃15，测距传感器12所发射的测量脉冲经由此视口到达被测目标表面，同时反射信号也经由此视窗口被测距传感器12所接收，传感器安装箱11带有安装孔，可以将其固定在升降支架7上。如图3所示，传感器安装箱11上设有视窗清洁装置，视窗清洁装置包括清洁毛刷16、固定轴套17、摇臂连杆18、行程开关19、主驱动摇臂20。仪器使用过程中，控制器会控制清洁毛刷16断续的进行视窗玻璃15擦洗，以便使视窗玻璃15表面清洁，从而保证数据的稳定和准确性；每隔一段时间主驱动摇臂20会自动旋转一周，碰行程开关19停止，联动着清洁毛刷16围绕着固定轴套17左右摆动，实现清洁玻璃的作用。传感器安装箱11内有接线端子排，测距传感器12供电信号、清洁装置供电以及底部浮球检测等信号线路均由此通过高强度软电缆连接到控制箱3内。显示屏幕2采用大尺寸高亮度数码管，外壳防爆，也可以做成LED屏幕，上面分别显示两端的离岸距离，下面分别显示两端的移动速度。控制箱3内部集成了系统电源，可编程逻辑主控制器，进行数据处理，判断船舶动作状态，输出大屏幕显示，报警，升降系统的状态处理等；同时还具备远程通讯接口，可以与上位计算机13进行通讯，主控制器还具备多种可扩展的功能，可以根据控制现场的需要扩展相应的功能，比如温度、湿度、风速、风向、潮位、流速、流向等功能。上位计算机13为专用的工业控制计算机，安装有专用的控制软件，与主控制器进行通讯，并且连接打印机14，控制室内可以通过软件界面远程监控船舶运行状态，可以监控调整控制条件以及参数，存储船舶运行中的状态信息，可根据需要查询打印船舶的状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型船舶自适应靠泊辅助系统，包括两个测距传感器(12)、控制箱(3)和显示屏幕(2)，其特征在于：还包括传感器安装箱(11)、升降支架(7)和升降导轨(6)，所述测距传感器(12)设置在传感器安装箱(11)内，所述升降支架(7)活动连接在升降导轨(6)上并可以相对升降导轨(6)上下运动，升降支架(7)下方安装有浮子(9)，所述升降导轨(6)上设有升降滑轮组(4)，所述升降滑轮组(4)的一端连接有配重块(5)，另一端连接升降支架(7)。

【技术特征摘要】
1.一种智能型船舶自适应靠泊辅助系统，包括两个测距传感器(12)、控制箱(3)和显
示屏幕(2)，其特征在于：还包括传感器安装箱(11)、升降支架(7)和升降导轨(6)，所
述测距传感器(12)设置在传感器安装箱(11)内，所述升降支架(7)活动连接在升降导轨
(6)上并可以相对升降导轨(6)上下运动，升降支架(7)下方安装有浮子(9)，所述升降
导轨(6)上设有升降滑轮组(4)，所述升降滑轮组(4)的一端连接有配重块(5)，另一端
连接升降支架(7)。
2.根据权利要求1所述的智能型船舶自适应靠泊辅助系统，其特征在于：所述升降支架
(7)上安装有浮球限位开关(8)。
3.根据权利要求1所述的智能型船舶自适应靠泊辅助系统，其特征在于：所述控制箱(3)
上设有声光报...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广浦，谢建波，王爱实，仲伟花，刘登富，
申请(专利权)人：朱广浦，
类型：新型
国别省市：江苏;32