电芯端部抹平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电芯端部抹平装置，包括抹平安装支架，以及并列安装在抹平安装支架上的第一端部抹平组件和第二端部抹平组件，第一端部抹平组件与第二端部抹平组件之间设置有用于改变电芯上下方向的电芯翻转装置，抹平安装支架的一侧设置有用于转移电芯的转盘机械手；第一端部抹平组件包括安装在抹平安装支架上的第一抹平旋转模具，抹平安装支架上并位于第一抹平旋转模具的一侧设置有第一滚压头；第二端部抹平组件包括安装在抹平安装支架上的第二抹平旋转模具，抹平安装支架上并位于第二抹平旋转模具的一侧设置有第二滚压头。本方案实现电芯两端端部的自动化抹平处理，有效提高生产效率和产品一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种电芯端部抹平装置。
技术介绍
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。电池生产过程中需要预先对电芯进行加工处理，其中，对电芯的两端端部进行抹平是基本的处理工序。人工对电芯的端部进行抹平不但生产效率低，而且抹平效果一致性差，基于上述情况，我们有必要设计一种能够实现电芯两端端部抹平的自动化处理设备。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种电芯端部抹平装置，通过设置第一端部抹平组件和第二端部抹平组件，以及在两者之间设置电芯翻转装置，实现电芯两端端部的自动化抹平处理，有效提高生产效率和产品一致性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种电芯端部抹平装置，包括抹平安装支架，以及并列安装在所述抹平安装支架上的第一端部抹平组件和第二端部抹平组件，所述第一端部抹平组件与所述第二端部抹平组件之间设置有用于改变电芯上下方向的电芯翻转装置，所述抹平安装支架的一侧设置有用于转移电芯的转盘机械手；所述第一端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第一抹平旋转模具，所述抹平安装支架上并位于所述第一抹平旋转模具的一侧设置有选择性与电芯端部接触的第一滚压头；所述第二端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第二抹平旋转模具，所述抹平安装支架上并位于所述第二抹平旋转模具的一侧设置有选择性与电芯端部接触的第二滚压头。作为一种优选的技术方案，所述第一抹平旋转模具的上方设置有用于判断电芯端部是否抹平的第一抹平检测装置；所述第二抹平旋转模具的上方设置有用于判断电芯端部是否抹平的第二抹平检测装置。优选的，所述第一抹平检测装置通过第一抹平检测支杆固定安装在所述抹平安装支架上；所述第二抹平检测装置通过第二抹平检测支杆固定安装在所述抹平安装支架上。作为一种优选的技术方案，所述抹平安装支架上固定设置有第一旋转安装架，所述第一抹平旋转模具安装在所述第一旋转安装架上，所述第一抹平旋转模具与所述第一旋转安装架转动连接，所述抹平安装支架的下方设置有第一抹平旋转电机，所述第一抹平旋转电机与所述第一抹平旋转模具传动连接；所述抹平安装支架上固定设置有第二旋转安装架，所述第二抹平旋转模具安装在所述第二旋转安装架上，所述第二抹平旋转模具与所述第二旋转安装架转动连接，所述抹平安装支架的下方设置有第二抹平旋转电机，所述第二抹平旋转电机与所述第二抹平旋转模具传动连接。作为一种优选的技术方案，所述第一抹平旋转模具包括可转动的第一旋转模具座和插装在所述第一旋转模具座上的三个第一抹平夹块，所述第一旋转模具座的底部固定设置有第一抹平夹紧气缸，所述第一抹平夹紧气缸的活动端与所述第一抹平夹块传动连接；所述第二抹平旋转模具包括可转动的第二旋转模具座和插装在所述第二旋转模具座上的三个第二抹平夹块，所述第二旋转模具座的底部固定设置有第二抹平夹紧气缸，所述第二抹平夹紧气缸的活动端与所述第二抹平夹块传动连接。作为一种优选的技术方案，所述第一抹平夹紧气缸远离所述第一抹平夹块的一端固定设置有第一旋转驱动轴，所述第一抹平旋转电机的输出端与所述第一旋转驱动轴通过第一旋转传动带传动连接；所述第二抹平夹紧气缸远离所述第二抹平夹块的一端固定设置有第二旋转驱动轴，所述第二抹平旋转电机的输出端与所述第二旋转驱动轴通过第二旋转传动带传动连接。作为一种优选的技术方案，所述第一旋转安装架包括第一固定盘，所述第一固定盘通过四根第一固定柱固定安装在所述抹平安装支架上；所述第二旋转安装架包括第二固定盘，所述第二固定盘通过四根第二固定柱固定安装在所述抹平安装支架上。作为一种优选的技术方案，所述抹平安装支架上安装有第一滚压支架，所述第一滚压支架的顶部设置有可水平滑动的第一滚压滑块，所述第一滚压滑块靠近所述第一抹平旋转模具的一端设置有第一滚压安装杆，所述第一滚压头安装在所述第一滚压安装杆远离所述第一滚压滑块的一端；所述抹平安装支架上安装有第二滚压支架，所述第二滚压支架的顶部设置有可水平滑动的第二滚压滑块，所述第二滚压滑块靠近所述第二抹平旋转模具的一端设置有第二滚压安装杆，所述第二滚压头安装在所述第二滚压安装杆远离所述第二滚压滑块的一端。作为一种优选的技术方案，所述第一滚压支架顶部远离所述第一抹平旋转模具的一端固定安装有第一滑块电机，所述第一滑块电机与所述第一滚压滑块通过第一滚压丝杆传动连接；所述第二滚压支架顶部远离所述第二抹平旋转模具的一端固定安装有第二滑块电机，所述第二滑块电机与所述第二滚压滑块通过第二滚压丝杆传动连接。本技术的有益效果为：提供一种电芯端部抹平装置，通过设置第一端部抹平组件和第二端部抹平组件，以及在两者之间设置电芯翻转装置，实现电芯两端端部的自动化抹平处理，有效提高生产效率和产品一致性。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的电芯加工系统的立体结构图；图2为实施例所述的电芯加工系统的局部结构图；图3为实施例所述的电芯端部抹平装置的立体结构图；图4为实施例所述的电芯翻转装置的立体结构图。图1至图4中：1、转盘机械手；2、电芯上料放置模具；3、第一电芯吸尘装置；4、短路检测装置；5、电芯称重装置；6、空载检测装置；7、电芯连接线；71、电芯上料机械手；72、第二电芯吸尘装置；73、高度检测装置；8、电芯端部抹平装置；811、抹平安装支架；821、第一旋转安装架；822、第一抹平旋转模具；8221、第一旋转模具座；8222、第一抹平夹块；823、第一抹平夹紧气缸；824、第一抹平旋转电机；825、第一旋转传动带；831、第一滚压支架；832、第一滚压滑块；833、第一滑块电机；834、第一滚压安装杆；835、第一滚压头；841、第一抹平检测装置；842、第一抹平检测支杆；851、第二旋转安装架；852、第二抹平旋转模具；8521、第二旋转模具座；8522、第二抹平夹块；853、第二抹平夹紧气缸；854、第二抹平旋转电机；855、第二旋转传动带；861、第二滚压支架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯端部抹平装置，其特征在于，包括抹平安装支架，以及并列安装在所述抹平安装支架上的第一端部抹平组件和第二端部抹平组件，所述第一端部抹平组件与所述第二端部抹平组件之间设置有用于改变电芯上下方向的电芯翻转装置，所述抹平安装支架的一侧设置有用于转移电芯的转盘机械手；所述第一端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第一抹平旋转模具，所述抹平安装支架上并位于所述第一抹平旋转模具的一侧设置有选择性与电芯端部接触的第一滚压头；所述第二端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第二抹平旋转模具，所述抹平安装支架上并位于所述第二抹平旋转模具的一侧设置有选择性与电芯端部接触的第二滚压头。

【技术特征摘要】
1.一种电芯端部抹平装置，其特征在于，包括抹平安装支架，以及并列安
装在所述抹平安装支架上的第一端部抹平组件和第二端部抹平组件，所述第一
端部抹平组件与所述第二端部抹平组件之间设置有用于改变电芯上下方向的电
芯翻转装置，所述抹平安装支架的一侧设置有用于转移电芯的转盘机械手；
所述第一端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第一抹平旋转模
具，所述抹平安装支架上并位于所述第一抹平旋转模具的一侧设置有选择性与
电芯端部接触的第一滚压头；
所述第二端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第二抹平旋转模
具，所述抹平安装支架上并位于所述第二抹平旋转模具的一侧设置有选择性与
电芯端部接触的第二滚压头。
2.根据权利要求1所述的电芯端部抹平装置，其特征在于，所述第一抹平
旋转模具的上方设置有用于判断电芯端部是否抹平的第一抹平检测装置；
所述第二抹平旋转模具的上方设置有用于判断电芯端部是否抹平的第二抹
平检测装置。
3.根据权利要求1所述的电芯端部抹平装置，其特征在于，所述抹平安装
支架上固定设置有第一旋转安装架，所述第一抹平旋转模具安装在所述第一旋
转安装架上，所述第一抹平旋转模具与所述第一旋转安装架转动连接，所述抹
平安装支架的下方设置有第一抹平旋转电机，所述第一抹平旋转电机与所述第
一抹平旋转模具传动连接；
所述抹平安装支架上固定设置有第二旋转安装架，所述第二抹平旋转模具
安装在所述第二旋转安装架上，所述第二抹平旋转模具与所述第二旋转安装架
转动连接，所述抹平安装支架的下方设置有第二抹平旋转电机，所述第二抹平
旋转电机与所述第二抹平旋转模具传动连接。
4.根据权利要求3所述的电芯端部抹平装置，其特征在于，所述第一抹平
旋转模具包括可转动的第一旋转模具座和插装在所述第一旋转模具座上的三个
第一抹平夹块，所述第一旋转模具座的底部固定设置有第一抹平夹紧气缸，所
述第一抹平夹紧气缸的活动端与所述第一抹平夹块传动连接；
所述第二抹平旋转模具包括可...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44