机械传动型叠加式力标准机制造技术

本实用新型专利技术公开了机械传动型叠加式力标准机，包括机座、立柱丝杠、动横梁、标准传感器、被检传感器、动力传动结构，机座上设有垂直竖梁，在竖梁上部设有上横梁，上横梁与立柱丝杠上部连接，立柱丝杠下部与下横梁连接，动横梁设有螺母，螺母与立柱丝杠配合，螺母沿着立柱丝杠轴向移动，动横梁下部与标准传感器连接，下横梁上部设有传感器测试平台，被检传感器与传感器测试平台连接，标准传感器与标准传感器仪表连接，被检传感器与被检传感器仪表连接，动力传动结构、标准传感器仪表、被检传感器仪表分别与信号采集及处理单元连接。本实用新型专利技术力标准机结构简单、制造成本低，控制简单、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及力标准机设备
，尤其涉及一种机械传动型叠加式力标准机。
技术介绍
现有技术的有的力标准机采用机械传动机构进行传动粗加载，当加载至目标力值附近时，再由微电脑控制、压电陶瓷力值发生装置进行调节、产生精密力值，并将发生力值控制在目标力值要求的精度范围内。这种结构采用粗加载与精密力值控制分开控制，上位机与下位机配合使用，控制复杂、控制难度大，制造成本高，工作效率低。现有技术中有的力标准机采用液压油缸进行加载，采用双伺服油泵配合差动控制，使用油缸产生微小位移量，使所发生的力值控制在目标力值要求的精度范围内。这种结构要求配置两套伺服油泵及液压油缸加载系统，系统复杂，制造成本高，控制难度大。现有技术中也有的力标准机部分采用液压油缸进行加载，采用伺服电机加载小油缸，利用连通器的原理，再由小油缸加载大油缸，使大油缸产生微小位移量，使所发生的力值控制在目标力值要求的精度范围内。这种结构要求大、小油缸配置，结构复杂，制造成本高。总之，现有技术中的这些力标准机采用的结构存在着系统结构复杂，制造成本高，容易产生故障、使用及维护成本高，精度控制及操作复杂的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种机械传动型叠加式力标准机，本技术力标准机结构简单、制造成本低，控制简单，测量精度和可靠性高。一种机械传动型叠加式力标准机，包括机座、立柱丝杠、动横梁、标准传感器、被检传感器、动力传动结构，机座上设有垂直竖梁，在竖梁上部设有上横梁，所述上横梁与立柱丝杠上部连接，所述立柱丝杠下部与下横梁连接，所述动横梁设有螺母，所述螺母与立柱丝杠配合，螺母沿着立柱丝杠轴向移动，所述动横梁下部与标准传感器连接，所述下横梁上部设有传感器测试平台，所述被检传感器与传感器测试平台连接，所述标准传感器与标准传感器仪表连接，被检传感器与被检传感器仪表连接，动力传动结构、标准传感器仪表、被检传感器仪表分别与信号采集及处理单元连接。所述动力传动机构包括驱动电机、减速机构，所述驱动电机通过减速机构与丝杠下端连接，所述驱动电机与下部的电机支座连接，电机支座与机座连接，所述立柱丝杠下部通过下部轴承与下横梁连接，上横梁与立柱丝杠上部通过上部轴承连接，所述减速机构包括蜗轮、蜗杆，所述蜗轮设于立柱丝杠下端，立柱丝杠通过蜗轮带动转动，所述蜗杆两端分别设有螺旋齿，所述螺旋齿分别与两侧的蜗轮配合，所述蜗杆在轴向中间位置设有从动轮，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与从动轮连接。所述动力传动机构包括驱动电机、减速机构，所述驱动电机、减速机构与动横梁上部连接，所述减速机构包括相配合的蜗轮、蜗杆，所述螺母采用法兰盘结构，所述螺母通过法兰盘与蜗轮连接，所述螺母通过轴承与动横梁连接，蜗轮带动螺母转动，螺母转动带动动横梁沿丝杠轴向上下移动，所述蜗杆两端分别设有螺旋齿，所述螺旋齿分别与两侧的蜗轮配合，所述蜗杆在轴向中间位置设有从动轮。所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与从动轮连接。所述驱动电机的输出端与减速箱连接，主动轮与减速箱的输出轴连接，主动轮通过皮带与从动轮连接。所述驱动电机采用伺服电机。所述立柱丝杠采用滚珠丝杠。本技术的有益效果：1.本技术结构简单，采用机械结构直接加载至目标力值，并能维持力值稳定在目标力值要求的精度范围内，并能够达到国家标准要求的力值精度，与现有技术采用的压电陶瓷技术、液压双伺服差动控制、双油缸控制的结构相比较，避免了现有技术中需要区分粗加载与精加载，以及力值调节、操作控制复杂的问题。2.本技术的力标准机制造成本更低，由于结构简单、可靠性高，大大降低力标准机的制造成本，也降低力标准机使用过程中的维护成本。3.本技术采用伺服电机直接驱动机械结构进行加载的控制方式，并采用标准传感器作为反馈信号、进行全闭环控制，因此测量控制精度及稳定性高，可靠性高，而且控制易于操作，控制更简单，更适用于需要精确测量时使用。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为实施例2的结构示意图；图3为图2的A向局部俯视图。图中，1立柱丝杠，2动横梁，3标准传感器，4被检传感器，5下部轴承，6驱动电机，7机座，8传动皮带，9减速箱，10电机支座，11竖梁，12上横梁，13上部轴承。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。实施例1如图1所示，一种机械传动型叠加式力标准机，包括机座7、两侧的两根立柱丝杠1、动横梁2、标准传感器3、被检传感器4、动力传动结构，根据力值大小和力机结构需要，也可以采用三根立柱丝杠或四根立柱丝杠，机座上设有垂直竖梁11，在竖梁11上部设有上横梁12，所述上横梁12与立柱丝杠上部连接，所述立柱丝杠下部与下横梁连接，所述动横梁的两侧分别嵌入式套装设有螺母，所述螺母与立柱丝杠配合，在动力传动结构驱动下、螺母沿着立柱丝杠轴向移动，所述动横梁下部与标准传感器3连接，所述下横梁上部设有传感器测试平台，所述被检传感器4与传感器测试平台连接。所述标准传感器与标准传感器仪表连接，被检传感器与被检传感器仪表连接，动力传动结构、标准传感器仪表、被检传感器仪表分别与信号采集及处理单元连接。信号采集及处理单元采用计算机。所述立柱丝杠采用滚珠丝杠。所述动力传动机构包括驱动电机6、减速机构，所述驱动电机通过减速机构与丝杠下端连接，所述驱动电机6与下部的电机支座10连接，电机支座10与机座7连接，所述立柱丝杠下部通过下部轴承5与下横梁连接，上横梁12与立柱丝杠上部通过上部轴承13连接，所述减速机构包括蜗轮、蜗杆，所述蜗轮设于立柱丝杠下端，立柱丝杠通过蜗轮带动转动，所述蜗杆两端分别设有螺旋齿，所述螺旋齿分别与两侧的蜗轮配合，所述蜗杆在轴向中间位置设有被（从）动轮，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与从动轮连接。所述驱动电机的输出端与减速箱9连接，主动轮与减速箱的输出轴连接，主动轮通过皮带8与从动轮连接。所述驱动电机6采用伺服电机。实施例2如图2至图3所示，所述动力传动机构包括驱动电机、减速机构，所述驱动电机、减速机构与动横梁上部连接，所述减速机构包括相配合的蜗轮、蜗杆，所述螺母采用法兰盘结构，法兰盘设在螺母的上端面，所述螺母通过法兰盘与蜗轮连接，所述螺母通过轴承与动横梁连接，蜗轮带动螺母转动，螺母转动带动动横梁沿丝杠轴向上下移动，所述蜗杆两端分别设有螺旋齿，所述螺旋齿分别与两侧的蜗轮配合，所述蜗杆在轴向中间位置设有从动轮。所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与从动轮连接。所述驱动电机的输出端与减速箱9连接，主动轮与减速箱的输出轴连接，主动轮通过皮带8与从动轮连接。所述驱动电机6采用伺服电机。其他结构参考实施例1，在此不再赘述。本技术的工作过程和原理：标准传感器仪表和被检传感器仪表，其通信接口要与计算机相对应的接口相匹配，标准传感器仪表采集并显示标准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械传动型叠加式力标准机，其特征是，包括机座、立柱丝杠、动横梁、标准传感器、被检传感器、动力传动结构，机座上设有垂直竖梁，在竖梁上部设有上横梁，所述上横梁与立柱丝杠上部连接，所述立柱丝杠下部通过轴承与下横梁连接，所述动横梁设有螺母，所述螺母与立柱丝杠配合，螺母沿着立柱丝杠轴向移动，所述动横梁下部与标准传感器连接，所述下横梁上部设有传感器测试平台，所述被检传感器与传感器测试平台连接，所述标准传感器与标准传感器仪表连接，被检传感器与被检传感器仪表连接，动力传动结构、标准传感器仪表、被检传感器仪表分别与信号采集及处理单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械传动型叠加式力标准机，其特征是，包括机座、立柱丝杠、动横梁、标准传感器、被检传感器、动力传动结构，机座上设有垂直竖梁，在竖梁上部设有上横梁，所述上横梁与立柱丝杠上部连接，所述立柱丝杠下部通过轴承与下横梁连接，所述动横梁设有螺母，所述螺母与立柱丝杠配合，螺母沿着立柱丝杠轴向移动，所述动横梁下部与标准传感器连接，所述下横梁上部设有传感器测试平台，所述被检传感器与传感器测试平台连接，所述标准传感器与标准传感器仪表连接，被检传感器与被检传感器仪表连接，动力传动结构、标准传感器仪表、被检传感器仪表分别与信号采集及处理单元连接。
2.如权利要求1所述的机械传动型叠加式力标准机，其特征是，所述动力传动机构包括驱动电机、减速机构，所述驱动电机通过减速机构与丝杠下端连接，所述驱动电机与下部的电机支座连接，电机支座与机座连接，所述立柱丝杠下部通过下部轴承与下横梁连接，上横梁与立柱丝杠上部通过上部轴承连接，所述减速机构包括蜗轮、蜗杆，所述蜗轮设于立柱丝杠下端，立柱丝杠通过蜗轮带动转动，所述蜗杆两端分别设有螺旋齿，所述螺旋齿分别与两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云天，范韶辰，
申请(专利权)人：济南金钟电子衡器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37