一种可调式机械按摩手制造技术

一种可调式机械按摩手，包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、底座、机械大臂、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、主齿轮、立柱、直齿轮、传动轴、传动杆、套筒架、一字板、腹板、销钉、前爪、不完全齿轮、齿条、短一字板；所述电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、主齿轮固定安装在底座上端，且所述齿轮Ⅰ安装在电机Ⅰ转轴上；所述主齿轮与立柱连为一体，且所述立柱与传动轴、电机Ⅱ相连；所述传动轴与直齿轮配合连接；所述齿轮Ⅲ安装在电机Ⅱ转轴上；所述传动轴、电机Ⅲ与机械大臂相连；所述不完全齿轮安装在电机Ⅲ转轴上；所述机械大臂与齿条、机械手相连。该可调式机械按摩手，改变了现有技术中已有产品手部控制较复杂，不易制造得到的情形；电机驱动，控制简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备应用
，尤其是一种可调式机械按摩手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
技术实现思路
现有技术不能满足人们按摩的需要，为弥补现有技术不足，本专利技术旨在提供一种可以自动按摩、并且整体结构简单、装配方便的机械手。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可调式机械按摩手，包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、底座、机械大臂、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、主齿轮、立柱、直齿轮、传动轴、传动杆、套筒架、一字板、腹板、销钉、前爪、不完全齿轮、齿条、短一字板；所述电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、主齿轮固定安装在底座上端，且所述齿轮Ⅰ安装在电机Ⅰ转轴上；所述主齿轮与立柱连为一体，且所述立柱与传动轴、电机Ⅱ相连；所述传动轴与直齿轮配合连接；所述齿轮Ⅲ安装在电机Ⅱ转轴上；所述传动轴、电机Ⅲ与机械大臂相连；所述不完全齿轮安装在电机Ⅲ转轴上；所述机械大臂与齿条、机械手相连。进一步，所述齿轮Ⅰ与电机Ⅰ转轴连接处通过平键固定连接。进一步，所述齿轮Ⅲ与电机Ⅱ转轴连接处通过平键固定连接。进一步，所述直齿轮与传动轴连接处通过平键固定连接。进一步，所述不完全齿轮与电机Ⅲ转轴连接处通过平键固定连接。进一步，所述传动杆与一字板连接,且所述的传动杆与一字板连接为活动式结构。进一步，所述前爪通过短一字板与套筒架连接,且所述的前爪和短一字板与套筒架连接为活动式结构。进一步，所述腹板与前爪、一字板、套筒架连接,且所述的腹板与前爪、一字板、套筒架连接均为活动式结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可调式机械按摩手，改变了现有技术中已有产品手部控制较复杂，不易制造得到的情形；采用电机驱动，控制简单，且节省劳动力。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术的位置调节装置示意图；图3为本专利技术机械手结构反示图；图4为本专利技术的机械大臂传动部分结构示意图；其中：电机Ⅰ（1）；电机Ⅱ（2）；电机Ⅲ（3）；底座（4）；机械大臂（5）；齿轮Ⅰ（6）；齿轮Ⅱ（7）；主齿轮（8）；立柱（9）；直齿轮（10）；齿轮Ⅲ（11）；传动轴（12）；传动杆（13）；套筒架（14）；一字板（15）；腹板（16）；销钉（17）；前爪（18）；不完全齿轮（19）；齿条（20）；短一字板（21）。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1~4，一种可调式机械按摩手，包括电机Ⅰ（1）、电机Ⅱ（2）、电机Ⅲ（3）、底座（4）、机械大臂（5）、齿轮Ⅰ（6）、齿轮Ⅱ（7）、主齿轮（8）、立柱（9）、直齿轮（10）、齿轮Ⅲ（11）、传动轴（12）、传动杆（13）、套筒架（14）、一字板（15）、腹板（16）、销钉（17）、前爪（18）、不完全齿轮（19）、齿条（20）和短一字板（21）；所述电机Ⅰ（1）、齿轮Ⅰ（6）、齿轮Ⅱ（7）、主齿轮（8）固定安装在底座（4）上端，且所述齿轮Ⅰ（6）安装在电机Ⅰ（1）转轴上；所述主齿轮（8）与立柱（9）连为一体，且所述立柱（9）与传动轴（12）、电机Ⅱ（2）相连；所述传动轴（12）与直齿轮（10）配合连接；所述齿轮Ⅲ（11）安装在电机Ⅱ（2）转轴上；所述传动轴（12）、电机Ⅲ（3）与机械大臂（5）相连；所述不完全齿轮（19）安装在电机Ⅲ（3）转轴上；所述机械大臂（5）与齿条（20）、机械手相连。进一步，所述齿轮Ⅰ（6）与电机Ⅰ（1）转轴连接处通过平键固定连接。进一步，所述齿轮Ⅲ（11）与电机Ⅱ（2）转轴连接处通过平键固定连接。进一步，所述直齿轮（10）与传动轴（12）连接处通过平键固定连接。进一步，所述不完全齿轮（19）与电机Ⅲ（3）转轴连接处通过平键固定连接。进一步，所述传动杆（13）与一字板（15）连接,且所述的传动杆（13）与一字板（15）连接为活动式结构。进一步，所述前爪（18）通过短一字板（21）与套筒架（14）连接,且所述的前爪（18）和短一字板（21）与套筒架（14）连接为活动式结构。进一步，所述腹板（16）与前爪（18）、一字板（15）、套筒架（14）连接,且所述的腹板（16）与前爪（18）、一字板（15）、套筒（14）架连接均为活动式结构。本专利技术的作用原理为：电机Ⅰ（1）通电，使得电机Ⅰ（1）转轴转动，通过平键传递扭矩，使固定安装在底座（4）上且与电机Ⅰ（1）转轴相连接的齿轮Ⅰ（6）转动，从而带动齿轮Ⅱ（7）转动，齿轮Ⅱ（7）转动带动主齿轮（8）转动，主齿轮（8）与立柱（9）固结在一起，从而带动立柱（9）转动，实现机械手的水平运动；电机Ⅱ（2）通电，使得电机Ⅱ（2）转轴转动，通过平键传递扭矩，从而使齿轮Ⅲ（11）转动，齿轮Ⅲ（11）转动，与之配合的直齿轮（10）转动，直齿轮（10）转动，通过平键传递扭矩，使传动轴（12）转动，通过传动轴（12）的转动，实现与传动轴（12）连接的机械大臂（5）实现机械手的竖直运动；机械大臂（5）背面安装的电机Ⅲ（3），电机Ⅲ（3）通电，使得电机Ⅲ（3）转轴转动，通过平键传递扭矩，从而带动不完全齿轮（19）转动，不完全齿轮（19）转动，与之相配合的齿条(20)做直线运动，由于齿条（20）上下侧运动方向相反，从而使传动杆（13）做往复运动，传动杆（13）往复运动，从而完成机械手前爪（18）张开合拢的往复运动，从而实现按摩。工作时，电机Ⅰ（1）、电机Ⅱ（2）为低转速电机，分别带动主齿轮（8）与直齿轮（10）做缓慢转动，让机械手最终调整到合适的位置，然后电机Ⅲ（3）开始工作，实现按摩功能。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本专利技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式机械按摩手，包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、底座、机械大臂、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、主齿轮、立柱、直齿轮、传动轴、传动杆、套筒架、一字板、腹板、销钉、前爪、不完全齿轮、齿条、短一字板；所述电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、主齿轮固定安装在底座上端，且所述齿轮Ⅰ安装在电机Ⅰ转轴上；所述主齿轮与立柱连为一体，且所述立柱与传动轴、电机Ⅱ相连；所述传动轴与直齿轮配合连接；所述齿轮Ⅲ安装在电机Ⅱ转轴上；所述传动轴、电机Ⅲ与机械大臂相连；所述不完全齿轮安装在电机Ⅲ转轴上；所述机械大臂与齿条、机械手相连。

【技术特征摘要】
1.一种可调式机械按摩手，包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、底座、机械大臂、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、主齿轮、立柱、直齿轮、传动轴、传动杆、套筒架、一字板、腹板、销钉、前爪、不完全齿轮、齿条、短一字板；所述电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、主齿轮固定安装在底座上端，且所述齿轮Ⅰ安装在电机Ⅰ转轴上；所述主齿轮与立柱连为一体，且所述立柱与传动轴、电机Ⅱ相连；所述传动轴与直齿轮配合连接；所述齿轮Ⅲ安装在电机Ⅱ转轴上；所述传动轴、电机Ⅲ与机械大臂相连；所述不完全齿轮安装在电机Ⅲ转轴上；所述机械大臂与齿条、机械手相连。
2.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于：所述齿轮Ⅰ与电机Ⅰ转轴连接处通过平键固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于：所述齿轮Ⅲ与电机Ⅱ转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵，谢红太，
申请(专利权)人：吴兵，
类型：新型
国别省市：甘肃;62