浮动倒角机制造技术

本实用新型专利技术涉及冶金机械技术领域，尤其是浮动倒角机。所述的倒角机包括行走装置、倒角装置及液压升降驱动装置，倒角装置包括电机、大小皮带轮、三角带、轴承箱、砂轮、摇臂、配重，行走装置包括小车体、固定支架、升降油缸，液压升降驱动装置包括第一二单向节流阀、Y型三位四通电磁换向阀。本实用新型专利技术自动控制倒角操作，倒角时砂轮始终与铸管倒角处浮动接触，砂轮可随铸管椭圆度变化而变化，减少了铸管旋转时与砂轮撞击，产生振动和跳动，本结构设计合理，自动化程度高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冶金机械
，尤其是浮动倒角机。
技术介绍
目前，在球墨铸管行业，铸管插口倒角采用人工操作，倒角机人工推到铸管插口指定位，手握紧倒角机操作摇臂手柄，用力向下压摇臂，使得砂轮与旋转的铸管接触到位，然后开倒角机倒角，让旋转的铸管与旋转的砂轮相互摩擦进行倒角。倒角过程中工人必须一直紧握摇臂手柄下压，使砂轮施加向上的力增加铸管磨削量，因工人下压用力不均，导致倒角成形不规则；另外，铸管理论上为空心圆柱状，但是实际生产加工的铸管为空心椭圆状，椭圆状铸管旋转过程中与砂轮撞击，倒角机产生振动和跳动，导致工人握不紧摇臂手柄，不能长时间进行倒角操作，工人劳动强度大，生产效率低，并且砂轮易碎或掉块，不安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供浮动倒角机，所述的浮动倒角机自动控制倒角操作，倒角时砂轮始终与铸管倒角处浮动接触，砂轮可随铸管椭圆度变化而变化，减少铸管旋转时与砂轮撞击，产生振动和跳动。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是这样实现的：浮动倒角机，包括行走装置、倒角装置及液压升降驱动装置，倒角装置包括电机、大小皮带轮、三角带、轴承箱、砂轮、摇臂、配重，轴承箱固定安装在摇臂一端，轴承箱顶部设置有砂轮，大皮带轮安装在轴承箱上并通过三角带与固定在摇臂的电机上小皮带轮活动连接，摇臂另一端设置有配重；行走装置包括小车体、固定支架、升降油缸，小车体上设置有固定支架，固定支架顶部活动安装在摇臂上，升降油缸设置在固定支架一侧，其一端固定在固定支架上，另一端活动连接在摇臂上；液压升降驱动装置包括第一二单向节流阀、Y型三位四通电磁换向阀，第一进油支管依次与Y型三位四通电磁换向阀进油口、第一单向节流阀、升降油缸进油口连通，再依次由升降油缸回油口、第二单向节流阀、Y型三位四通电磁换向阀回油口与第一回油支管连通。进一步，所述的小车体上安装有行走轮，行走轮活动设置在轨道中；进一步，所述的小车体上安装有行走油缸和液压行走驱动装置，液压行走驱动装置包括二位四通电磁换向阀、第三四单向节流阀、O型三位四通电磁换向阀，第二进油支管依次与O型三位四通电磁换向阀进油口、第三单向节流阀、二位四通电磁换向阀进油口、行走油缸进油口连通，再依次由行走油缸回油口、二位四通电磁换向阀进油口、第四单向节流阀、O型三位四通电磁换向阀回油口与第二回油支管连通；行走油缸的动作快慢靠单向节流阀控制，其伸缩靠电磁换向阀控制驱动小车体行走；进一步，所述的小车体与固定支架通过升降螺旋和导向杆活动连接，调节升降螺旋可使倒角装置上升、下降。本技术相比现有技术的有益效果：本技术设计合理，自动化程度高，生产效率高。具体来说：1）设计合理，倒角时砂轮始终与铸管倒角处浮动接触，砂轮可随铸管椭圆度变化而变化，但磨削力不变，倒角规则，外观质量美观。2）运行平稳可靠，安全易操控，设备故障低，生产效率高。3）倒角操作自动控制，自动化程度高，劳动强度低。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的左视结构示意图。图3是本技术的液压控制原理图。图中：1-轨道；2-行走轮；3-升降螺旋；4-导向杆；5-小车体；6-升降油缸；7-轴承箱；8-大皮带轮；9-砂轮；10-三角带；11-小皮带轮；12-安全防护罩；13-电机；14-配重；15-摇臂；16-固定支架；17-行走油缸；18-托轮；19-铸管；20-第一单向节流阀；200-第二单向节流阀；21-Y型三位四通电磁换向阀；22-进油主管；221-第一进油支管；222-第二进油支管；23-回油主管；231-第一回油支管；232-第二回油支管；24-二位四通电磁换向阀；25-第三单向节流阀；250-第四单向节流阀；26-O型三位四通电磁换向阀。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步地详细描述。如图1、2所示，浮动倒角机，包括行走装置、倒角装置及液压升降驱动装置，倒角装置包括电机13、大小皮带轮8、11、三角带10、轴承箱7、砂轮9、摇臂15、配重14，轴承箱7固定安装在摇臂15一端，轴承箱7顶部设置有砂轮9，大皮带轮8安装在轴承箱7上并通过三角带10与固定在摇臂15的电机13上小皮带轮11活动连接，摇臂15另一端设置有配重14；行走装置包括小车体5、固定支架16、升降油缸6，小车体5上安装有行走轮2，行走轮2活动设置在轨道1中，小车体5上设置有固定支架16，所述的小车体5与固定支架16通过升降螺旋3和导向杆4活动连接，固定支架16顶部活动安装在摇臂15上，升降油缸6设置在固定支架16一侧，其一端固定在固定支架16上，另一端活动连接在摇臂15上；调节升降螺旋3可使倒角装置上升、下降；如图3所示，液压升降驱动装置包括第一二单向节流阀20、200、Y型三位四通电磁换向阀21，第一进油支管221依次与Y型三位四通电磁换向阀21进油口、第一单向节流阀20、升降油缸6进油口连通，再依次由升降油缸6回油口、第二单向节流阀200、Y型三位四通电磁换向阀21回油口与第一回油支管231连通；小车体5上安装有行走油缸17和液压行走驱动装置，液压行走驱动装置包括二位四通电磁换向阀24、第三四单向节流阀25、250、O型三位四通电磁换向阀26，第二进油支管222依次与O型三位四通电磁换向阀26进油口、第三单向节流阀25、二位四通电磁换向阀24进油口、行走油缸17进油口连通，再依次由行走油缸17回油口、二位四通电磁换向阀24进油口、第四单向节流阀250、O型三位四通电磁换向阀26回油口与第二回油支管232连通；行走油缸17的动作快慢靠单向节流阀控制，其伸缩靠电磁换向阀控制驱动小车体5行走；进油主管22包括第一进油支管221和第二进油支管222；回油主管23包括第一回油支管231和第二回油支管232；铸管19由托轮18支撑定位；安全防护罩12套设在大小皮带轮8、11及三角带10上。本技术的工作原理及使用过程：首先调节升降螺旋3，使倒角装置高低到位，确认后将升降油缸6升到一定位置，将Y型三位四通电磁换向阀21换向中位；然后，行走油缸17推动小车体5行走到位，电机13开始旋转，通过三角带10驱动砂轮9旋转进行倒角，磨削力的大小依靠配重控制，始终保持砂轮9与铸管19浮动接触，打磨铸管19插口，使插口有一定的斜角；椭圆铸管19倒角时，椭圆铸管19旋转产生的径向圆度变化传递给砂轮9，砂轮9通过摇臂15传递给升降油缸6，使升降油缸6浮动，改变砂轮9位置，避免了砂轮9与铸管19冲击，保持砂轮9与铸管19始终磨擦接触；行走油缸17由0型三位四通电磁换向阀26、二位四通电磁换向阀24、第三四单向节流阀控制25、250，0型三位四通电磁换向阀26进油口端得电，二位四通电磁换向阀24回油口端得电，行走油缸17快退，形成差动回路，提了高生产节奏；0型三位四通电磁换向阀26回油口端得电，二位四通电磁换向阀26回油口端失电，行走油缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动倒角机，其特征在于：所述的倒角机包括行走装置、倒角装置及液压升降驱动装置，倒角装置包括电机（13）、大小皮带轮（8、11）、三角带（10）、轴承箱（7）、砂轮（9）、摇臂（15）、配重（14），轴承箱（7）固定安装在摇臂（15）一端，轴承箱（7）顶部设置有砂轮（9），大皮带轮（8）安装在轴承箱（7）上并通过三角带（10）与固定在摇臂（15）的电机（13）上小皮带轮（11）活动连接，摇臂（15）另一端设置有配重（14）；行走装置包括小车体（5）、固定支架（16）、升降油缸（6），小车体（5）上设置有固定支架（16），固定支架（16）顶部活动安装在摇臂（15）上，升降油缸（6）设置在固定支架（16）一侧，其一端固定在固定支架（16）上，另一端活动连接在摇臂（15）上；液压升降驱动装置包括第一二单向节流阀（20、200）、Y型三位四通电磁换向阀（21），第一进油支管（221）依次与Y型三位四通电磁换向阀（21）进油口、第一单向节流阀（20）、升降油缸（6）进油口连通，再依次由升降油缸（6）回油口、第二单向节流阀（200）、Y型三位四通电磁换向阀（21）回油口与第一回油支管（231）连通。...

【技术特征摘要】
1.一种浮动倒角机，其特征在于：所述的倒角机包括行走装置、倒角装置及液压升降驱动装置，倒角装置包括电机（13）、大小皮带轮（8、11）、三角带（10）、轴承箱（7）、砂轮（9）、摇臂（15）、配重（14），轴承箱（7）固定安装在摇臂（15）一端，轴承箱（7）顶部设置有砂轮（9），大皮带轮（8）安装在轴承箱（7）上并通过三角带（10）与固定在摇臂（15）的电机（13）上小皮带轮（11）活动连接，摇臂（15）另一端设置有配重（14）；
行走装置包括小车体（5）、固定支架（16）、升降油缸（6），小车体（5）上设置有固定支架（16），固定支架（16）顶部活动安装在摇臂（15）上，升降油缸（6）设置在固定支架（16）一侧，其一端固定在固定支架（16）上，另一端活动连接在摇臂（15）上；
液压升降驱动装置包括第一二单向节流阀（20、200）、Y型三位四通电磁换向阀（21），第一进油支管（221）依次与Y型三位四通电磁换向阀（21）进油口、第一单向节流阀（20）、升降油缸（6）进油口连通，再依次由升降油缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：于银俊，黄新高，孙涛，余治科，张付昌，苏柏林，王文中，秦旭升，李强，任新世，张丽，胡卫征，纪海波，吴前进，李杰，王晓强，郜振国，乔秀丽，姚红艳，尹毅，
申请(专利权)人：安阳钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41