多轴上下料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多轴上下料机，包括带导轨机架和物料台，物料台设置在带导轨机架的下方，带导轨机架顶部设置有两条平行的直线导轨，直线导轨上设置有可以沿直线导轨滑动的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机与第一升降轴相连接，第一伺服电机和第四伺服电机与第二升降轴相连接，第一升降轴和第二升降轴均通过连接板与直线导轨相连接；第一升降轴和第二升降轴底部均设置有旋转气缸，旋转气缸上均设置有气动抓手。

【技术实现步骤摘要】

本技术，具体涉及一种多轴上下料机。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，能源节约已经成为必然和社会共识。一种可适用于各种数控车床自动上下料专机孕育而生，减轻用工成本同时提高生产效率及产品质量；通常的上下料运用的是机器人，但是成本高占地空间大，技术要求和培训费高，而一些简易工装加上一些简单的气动结构组件安装在车床上，在机加工切削恶劣环境中设备极容易出现卡死，不能长期频繁使用，行走距离有限，同时不能做到上件下件同步进行；所以亟需一种多轴上下料机以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多轴上下料机，该多轴上下料机可以很好地解决上述问题。为达到上述要求，本技术采取的技术方案是：提供一种多轴上下料机，该多轴上下料机包括带导轨机架和物料台，物料台设置在带导轨机架的下方，带导轨机架顶部设置有两条平行的直线导轨，直线导轨上设置有可以沿直线导轨滑动的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机与第一升降轴相连接，第一伺服电机和第四伺服电机与第二升降轴相连接，第一升降轴和第二升降轴均通过连接板与直线导轨相连接；第一升降轴和第二升降轴底部均设置有旋转气缸，旋转气缸上均设置有气动抓手。该多轴上下料机利用直线导轨与滑块配合具有如下具优点：1、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一。2、与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍。3、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。4、能实现高定位精度和重复定位精度，伺服电机能精确控制定位。5、机架横梁上的2个轴可根据需求增加。6、轴的升降采取齿轮齿条而非气缸结构同时运用伺服电机做动力，所以升降高度可自由设置。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的多轴上下料机的结构示意图。图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的多轴上下料机的主视图。图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的多轴上下料机的左视图。其中：1、物料台；2、第一升降轴；3、第二升降轴；4、第一伺服电机；5、齿条；6、带导轨机架；7、直线导轨；8、旋转气缸；9、气动抓手；10、底座；11、连接板；12、第二伺服电机；13、第三伺服电机；14、第四伺服电机。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。根据本申请的一个实施例，提供一种多轴上下料机，如图1所示，包括带导轨机架6和物料台1，所述物料台1设置在所述带导轨机架6的下方，所述带导轨机架6顶部设置有两条平行的直线导轨7，所述直线导轨7上设置有可以沿所述直线导轨7滑动的第一伺服电机4、第二伺服电机12、第三伺服电机13及第四伺服电机14，所述第二伺服电机12和第三伺服电机13与第一升降轴2相连接，所述第一伺服电机4和所述第四伺服电机14与第二升降轴3相连接，所述第一升降轴2和所述第二升降轴3均通过连接板11与直线导轨7相连接；所述第一升降轴2和所述第二升降轴3底部均设置有旋转气缸8，所述旋转气缸8上均设置有气动抓手9。根据本申请的一个实施例，该多轴上下料机的带导轨机架6和物料台1均设置在底座10上。根据本申请的一个实施例，该多轴上下料机的直线导轨7上设置有齿条5。根据本申请的一个实施例，该多轴上下料机的气动抓手9不光有夹持作用而且能够通过旋转气缸8变化夹持方向，带导轨机架6上有一条用齿条5拼接而成作为传动的直齿，两条平行的直线导轨7作为第一升降轴2和第二升降轴3的行走轨道，而第一升降轴2和第二升降轴3通过一个连接板11连接于机架上。带导轨机架6上的直线导轨使第一升降轴2和第二升降轴3可以横向运动的，同样第一升降轴2和第二升降轴3轴向可以上下运动也是通过动力源伺服电机加齿轮齿条实现。以上所述实施例仅表示本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术保护范围。因此本技术的保护范围应该以所述权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴上下料机，其特征在于：包括带导轨机架（6）和物料台（1），所述物料台（1）设置在所述带导轨机架（6）的下方，所述带导轨机架（6）顶部设置有两条平行的直线导轨（7），所述直线导轨（7）上设置有可以沿所述直线导轨（7）滑动的第一伺服电机（4）、第二伺服电机（12）、第三伺服电机（13）及第四伺服电机（14），所述第二伺服电机（12）和第三伺服电机（13）与第一升降轴（2）相连接，所述第一伺服电机（4）和所述第四伺服电机（14）与第二升降轴（3）相连接，所述第一升降轴（2）和所述第二升降轴（3）均通过连接板（11）与直线导轨（7）相连接；所述第一升降轴（2）和所述第二升降轴（3）底部均设置有旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）上均设置有气动抓手（9）。

【技术特征摘要】
1.一种多轴上下料机，其特征在于：包括带导轨机架（6）和物料台（1），所述物料台（1）设置在所述带导轨机架（6）的下方，所述带导轨机架（6）顶部设置有两条平行的直线导轨（7），所述直线导轨（7）上设置有可以沿所述直线导轨（7）滑动的第一伺服电机（4）、第二伺服电机（12）、第三伺服电机（13）及第四伺服电机（14），所述第二伺服电机（12）和第三伺服电机（13）与第一升降轴（2）相连接，所述第一伺服电机（4）和所述第四伺服电机（14）与第二升...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭鑫，曾桥德，
申请(专利权)人：四川巨鑫机器人信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51