一种带有抗震型播种轮的农用播种机制造技术

一种带有抗震型播种轮的农用播种机，属于农业耕种自动化设备领域。其特征在于轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，将种子播种到地面上。播种轮能够在辅助行走的过程中进行播种作业，而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并将信息传递给控制装置，控制装置通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播种轮带动行走轮适时转向，令播种路线始终居中。防震前叉的上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时，上、下塞体之间的夹持空气起到缓冲减震的作用。本装置令播种精度更高，播种效率和质量得以提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种带有抗震型播种轮的农用播种机。
技术介绍
我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。并且传统播种设备的播种机构位置固定，播种路线一般设定平直不易改变，难以适应山地曲折沟陇的播种作业，且山地地况起伏不定，颠簸导致高精度的播种机构会极易受损，因此难以普及应用。鉴于上述情况，申请人专利技术了一种适用于山地单陇作业的自动化农业播种机械，播种路线能够根据需要进行转动调节。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带有抗震型播种轮的农用播种机，能够自动确定播种路线，能适应山地颠簸地面状况，提高播种精度，减轻作业强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带有抗震型播种轮的农用播种机，其特征在于包括行走机构和播种机构，所述行走机构包括两个行走轮；所述播种机构包括播种轮，所述播种轮位于行走轮的前方；所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。本专利技术所述的带有抗震型播种轮的农用播种机，其特征在于还包括播种轮导向装置，所述播种轮导向装置包括视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，视频扫描装置连接控制装置，所述控制装置连接转向调节装置。所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转向。所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括竖杆、上叉杆和下叉杆，下叉杆连接播种轮的中轴，上叉杆通过竖杆连接转动齿轮环；在上、下叉杆之间安装减震器，所述减震器包括上、下塞体和中空活塞缸，上、下塞体分别连接上、下叉杆，上、下塞体相对设置在中空活塞缸中。视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传输到控制装置。本专利技术的有益效果是：1、播种轮能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动化程度极高，大幅度降低了劳动强度。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信息传递给控制装置，控制装置通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播种轮带动行走轮适时转向，令播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量得以提升。2、由于防震前叉的上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时，上、下塞体之间的夹持空气能够起到缓冲二者相对运动的作用，从而达到减震的目的。3、本专利技术结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的部结构放大图；图3是张紧弹拉棍的结构示意图；图4是图3的A向结构示意图；图5是行走机构的结构示意图；图6是图5的Ⅱ部结构放大图；图7是图5的Ⅲ部结构放大图；图8是播种机构的结构示意图；图9是图8的Ⅳ部结构放大图；图10是图8的Ⅴ部结构放大图；图11是仓体的结构示意图；图12是图11的Ⅵ部结构放大图；图13是顶盖的结构示意图；图14是搅混电机和防颤装置的结构示意图；图15是粉料回收装置的结构示意图；图16是图15的部的结构放大图；图17是图15的部的结构放大图；图18是图15的部的结构放大图；图19是视频监视扫描装置的结构示意图；图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图；图21是播种轮的结构示意图；图中：1、视频监视扫描装置；2、播种机构；3、机架；4、播种轮；5、行走轮支架；6、行走轮；7、撑棍；8、上凸块；9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块；14、弧形挡头；15、弹簧；16、螺纹；17、电动滚筒；18、支臂；19、多孔销接轴；20、螺柱；21、柱状销体；22、弹性销轴；23、弹性液囊；24、中空橡胶套；25、弹簧；26、抓地刺；27、抓地刺固定环；28、弹性橡胶轮套；29、种仓；30、导料管；31、混料仓；32、搅混驱动装置；33、粉料回收装置；34、粉仓；35、上分料盘；36、上输料分管；37、上输料总管；38、下输料总管；39、下输料分管；40、下分料盘；41、气缸；42、棘轮卡爪；43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板；47、绕线滚轮；48、拉线；49、穿线孔；50、拉簧；51、顶盖；52、侧壁；54、进风孔；55、风室；56、主动摆页；57、被动摆页；58、连杆；59、拉帽；60、密封沿体；61、导槽；62、中心盖体；63、导向滑轮组；64、拉线；65、丝杠；66、搅混电机；67、圆锥形配重锤；68、“H”形安装架；69、中空活塞缸；70、活塞；71、弧形导流防尘板；72、抽风仓；73、抽风轮；74、抽风电机；75、球冠形托架；76、余粉收集孔；77、粉料回收管；78、滤网；79、拍打摆页；80、护套；81、轴体；82、安装杆；83、弹簧销；84、弹簧；85、顶块；86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮；90、斜板；91、出粉孔；92、分隔板；93、出风口；94、红外线扫描仪；95平衡杆、；96、平衡砝码；97、转向电机；98、主动齿轮；99、转动齿轮环；100、竖杆；101、上叉杆；102、；103、中空活塞缸；104、塞体；105、下叉杆；106、中轴；107、轮体；108、播种条孔；109、储种仓。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如图1所示，本专利技术所述的一种带有抗震型播种轮的农用播种机，还包括机架、行走机构和播种机构。机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、混料仓和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有抗震型播种轮的农用播种机，其特征在于包括行走机构和播种机构，所述行走机构包括两个行走轮；所述播种机构包括播种轮，所述播种轮位于行走轮的前方；所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。

【技术特征摘要】
1.一种带有抗震型播种轮的农用播种机，其特征在于包括行走机构和播种机构，
所述行走机构包括两个行走轮；所述播种机构包括播种轮，所述播种轮位于行走轮的
前方；
所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮
体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和
出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的
进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方
时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。
2.根据权利要求1所述的带有抗震型播种轮的农用播种机，其特征在于还包括播种轮
导向装置，所述播种轮导向装置包括视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，视频扫
描装置连接控制装置，所述控制装置连接转向调节装置。
3.根据权利要求2所述的带有抗震型播种轮的农用播种机，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲林，韩永强，
申请(专利权)人：淄博大创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37