一种新能源汽车及其两种动力控制方法技术

本发明专利技术涉及一种新能源汽车及其两种动力控制方法。新能源汽车包括踏板、整车控制器和电机控制器，整车控制器的控制信号输入端与踏板处设置的信号产生装置相连接，整车控制器与电机控制器通过总线相连接，电机控制器上的控制信号输入端与信号产生装置相连接。两个控制方法中,一个是电机控制器根据制动信号的合理性做出是否是车辆制动的判断，如果电机控制器确认制动信号的合理性时，不管接收到的是不是制动控制信号，电机控制器都进行车辆制动控制；另一个是电机控制器不但需要油门踏板的油门信息，而且还需要整车控制器的驱动命令，只有这两个信号同时具备才会驱动电机转动，这双重保险能够有效减小车辆意外加速的风险，保证行车驱动安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新能源汽车及其两种动力控制方法，属于汽车安全

技术介绍
众所周知，汽车安全非常重要，尤其在目前汽车电子系统日益复杂的情况下，汽车安全的相关系统可能会带来包括车辆意外的加速、意外的减速、意外的转向等等的风险。在功能安全标准ISO26262《道路车辆电子电气系统功能安全标准》中提出AutomotiveSafetyIntegrityLevel(ASIL)，在该安全标准中将功能安全问题分为四个等级：A，B，C，D。其中D代表最高等级，A代表最低等级。安全完整性等级越高，安全措施要求越高。同时，问题可以通过分解来降低风险，即一个ASIL-C等级的安全问题可以分解为两个独立的ASIL-A和ASIL-B等级的安全问题。申请号为201310220690.7的中国专利申请文件中公开了一种汽车动力系统，包括整车控制器和电机控制器，整车控制器接收油门输入和制动输入，并输出控制信号给电机控制器，电机控制器根据接收到的控制信号控制电机相应的转动，从而控制车辆运行。这种模式是制动信号直接输入给整车控制器，整车控制器将控制信号给电机控制器，电机控制器收到命令后进行制动控制，这种动力系统在汽车制动时，制动信号由于要依次经过整车控制器和电机控制器后才能够进行制动控制，该动力系统的制动优先级不高，在需要制动时出现不能及时制动的可能性大，所以制动的安全风险较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新能源汽车，用以解决传统的汽车动力系统在控制时，其安全风险较高的问题。本专利技术同时提供两种新能源汽车动力控制方法。为实现上述目的，本专利技术的方案包括一种新能源汽车，包括踏板、整车控制器和电机控制器，整车控制器的控制信号输入端与踏板处设置的信号产生装置相连接，整车控制器与电机控制器通过总线相连接，电机控制器上设置有控制信号输入端，所述电机控制器上的控制信号输入端与信号产生装置相连接。所述踏板分为油门踏板和制动踏板，整车控制器的油门控制信号输入端与油门踏板处设置的油门信号产生装置相连接，整车控制器的制动控制信号输入端与制动踏板处设置的制动信号产生装置相连接，电机控制器上的制动控制信号输入端与所述制动信号产生装置相连接。所述电机控制器上还设置有油门控制信号输入端，所述电机控制器上的油门控制信号输入端与所述油门信号产生装置相连接。所述制动信号产生装置包括制动动作开关元件和制动力检测元件，所述油门信号产生装置包括油门动作开关元件和油门开度检测元件。所述制动信号产生装置包括两个制动动作开关元件和一个制动力检测元件，两个制动动作开关元件产生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制器上的制动信号输入端中的开关信号输入端口对应相连接，所述制动力检测元件产生的制动模拟量信号分别与整车控制器和电机控制器的制动信号输入端中的模拟信号输入端口相连接。所述油门信号产生装置包括两个油门动作开关元件和一个油门开度检测元件，两个油门动作开关元件产生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制器上的油门信号输入端中的开关信号输入端口对应相连接，所述油门开度检测元件产生的油门模拟量信号分别与整车控制器和电机控制器的油门信号输入端中的模拟信号输入端口相连接。所述制动信号产生装置包括两个制动动作开关元件和一个制动力检测元件，两个制动动作开关元件产生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制器上的制动信号输入端中的开关信号输入端口对应相连接，所述制动力检测元件产生的制动模拟量信号分别与整车控制器和电机控制器的制动信号输入端中的模拟信号输入端口相连接；所述油门信号产生装置包括两个油门动作开关元件和一个油门开度检测元件，两个油门动作开关元件产生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制器上的油门信号输入端中的开关信号输入端口对应相连接，所述油门开度检测元件产生的油门模拟量信号分别与整车控制器和电机控制器的油门信号输入端中的模拟信号输入端口相连接。所述踏板分为油门踏板和制动踏板，所述整车控制器的油门控制信号输入端与油门踏板处设置的油门信号产生装置相连接，整车控制器的制动控制信号输入端与制动踏板处设置的制动信号产生装置相连接，电机控制器上的油门控制信号输入端与所述油门信号产生装置相连接。所述油门信号产生装置包括两个油门动作开关元件和一个油门开度检测元件，两个油门动作开关元件产生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制器上的油门信号输入端中的开关信号输入端口对应相连接，所述油门开度检测元件产生的油门模拟量信号分别与整车控制器和电机控制器的油门信号输入端中的模拟信号输入端口相连接。一种专用于上述的新能源汽车的新能源汽车动力控制方法，所述方法至少包括：1)、整车控制器采集制动踏板处的制动信号产生装置产生的制动信号，同时，电机控制器也采集制动踏板处的制动信号产生装置产生的制动信号；2)、整车控制器根据制动信号的合理性做出相应的判断：当整车控制器确认制动信号的合理性时，整车控制器发出制动控制信号；同时，电机控制器根据制动信号的合理性做出是否是车辆制动的判断，如果电机控制器确认制动信号的合理性时，不管有没有接收到所述制动控制信号，电机控制器都进行车辆制动控制；所述制动信号的合理性是指：收到制动开关信号和/或制动模拟量信号。所述动力控制方法还包括：整车控制器采集油门踏板处的油门信号产生装置产生的油门信号，电机控制器也采集油门踏板处的油门信号产生装置产生的油门信号；整车控制器根据油门信号的合理性做出相应的判断：当整车控制器确认油门信号的合理性时，发出驱动控制信号；同时，电机控制器根据油门信号的合理性做出是否是车辆驱动行驶的判断，如果电机控制器确认油门信号的合理性、且接收到所述驱动控制信号时，电机控制器进行车辆驱动行驶控制；所述油门信号的合理性是指：同时收到油门开关信号和油门模拟量信号。当油门踏板和制动踏板同时踩下时，整车控制器和/或电机控制器只对制动信号进行相应地制动控制。一种专用于上述的新能源汽车的新能源汽车动力控制方法，所述方法包括：1)、整车控制器和电机控制器均采集油门踏板处的油门信号产生装置产生的油门信号；2)、整车控制器根据油门信号的合理性做出相应的判断：当整车控制器确认油门信号的合理性时，发出驱动控制信号；同时，电机控制器根据油门信号的合理性做出是否是车辆驱动行驶的判断，如果电机控制器确认油门信号的合理性、且在接收到所述驱动控制信号时，电机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车，其特征在于，包括踏板、整车控制器和电机控制器，整车控制器的控制信号输入端与踏板处设置的信号产生装置相连接，整车控制器与电机控制器通过总线相连接，电机控制器上设置有控制信号输入端，所述电机控制器上的控制信号输入端与信号产生装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车，其特征在于，包括踏板、整车控制器和电机控制器，整
车控制器的控制信号输入端与踏板处设置的信号产生装置相连接，整车控制器
与电机控制器通过总线相连接，电机控制器上设置有控制信号输入端，所述电
机控制器上的控制信号输入端与信号产生装置相连接。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车，其特征在于，所述踏板分为油门踏板
和制动踏板，整车控制器的油门控制信号输入端与油门踏板处设置的油门信号
产生装置相连接，整车控制器的制动控制信号输入端与制动踏板处设置的制动
信号产生装置相连接，电机控制器上的制动控制信号输入端与所述制动信号产
生装置相连接。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车，其特征在于，所述电机控制器上还设
置有油门控制信号输入端，所述电机控制器上的油门控制信号输入端与所述油
门信号产生装置相连接。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车，其特征在于，所述制动信号产生装置
包括制动动作开关元件和制动力检测元件，所述油门信号产生装置包括油门动
作开关元件和油门开度检测元件。
5.根据权利要求2所述的新能源汽车，其特征在于，所述制动信号产生装置
包括两个制动动作开关元件和一个制动力检测元件，两个制动动作开关元件产
生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制器上的制动信号输入端中的
开关信号输入端口对应相连接，所述制动力检测元件产生的制动模拟量信号分
别与整车控制器和电机控制器的制动信号输入端中的模拟信号输入端口相连
接。
6.根据权利要求3所述的新能源汽车，其特征在于，所述油门信号产生装置
包括两个油门动作开关元件和一个油门开度检测元件，两个油门动作开关元件

\t产生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制器上的油门信号输入端中
的开关信号输入端口对应相连接，所述油门开度检测元件产生的油门模拟量信
号分别与整车控制器和电机控制器的油门信号输入端中的模拟信号输入端口
相连接。
7.根据权利要求4所述的新能源汽车，其特征在于，所述制动信号产生装置
包括两个制动动作开关元件和一个制动力检测元件，两个制动动作开关元件产
生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制器上的制动信号输入端中的
开关信号输入端口对应相连接，所述制动力检测元件产生的制动模拟量信号分
别与整车控制器和电机控制器的制动信号输入端中的模拟信号输入端口相连
接；所述油门信号产生装置包括两个油门动作开关元件和一个油门开度检测元
件，两个油门动作开关元件产生的开关信号分别对应与整车控制器和电机控制
器上的油门信号输入端中的开关信号输入端口对应相连接，所述油门开度检测
元件产生的油门模拟量信号分别与整车控制器和电机控制器的油门信号输入
端中的模拟信号输入端口相连接。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车，其特征在于，所述踏板分为油门踏板
和制动踏板，所述整车控制器的油门控制信号输入端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钰锐，彭能岭，李振山，王永秋，张永强，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41