【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动系统
，特别涉及一种静压传动车辆的制动系统及制动方法。
技术介绍
制动系统在各种车辆中都是至关重要的一个组成部分，制动系统性能的优劣决定了车辆的安全性、操控性以及易用性的高低。静压传动车辆作为一类特殊的车辆形式具有低速大扭矩、可无极调速等良好的特性，但是静压传动车辆的制动一直以来都没有一个很好地解决方案。静压传动车辆通常使用的制动方法主要分为以下三种：1)车辆制动时(或不设置制动踏板，当车辆的加速踏板松开时)，静压传动系统液压泵斜盘摆角直接归零，液压油路封闭，车辆停止；2)车辆制动时(或不设置制动踏板，当车辆的加速踏板松开时)，静压传动系统液压泵斜盘摆角延时或按照某设定规律归零，逐渐将液压油路封闭，车辆滑行后停止；3)在静压传动车辆中加装机械制动装置，车辆制动时，制动踏板直接控制机械制动装置进行制动，此时车辆的制动效果与静压系统无关等同于机械制动车辆。其中，方案3虽然可以获得等同于机械制动车辆的制动效果，但是这种方法需要加装机械制动装置，这会大大提高车辆的结构复杂度，增加车辆的加工制造成本，同时也增加了车辆的故障率。而且此方案严格意义上来说是机械制动车辆与静压传动系统无关。方案1和方案2属于依靠静压系统进行制动的方案，在实际车辆中的应用比较多见。但是方案1由于斜盘角度归零过快，会导致车辆骤停，造成驾驶冲击感，不利于车辆的驾驶操控。此外，方案1中的制动过程会导致静压传动系统出现瞬...
【技术保护点】
一种静压传动车辆的制动系统，其特征在于，包括发动机/电动机(1)、变排量液压泵(3)、整车控制器(11)和电子制动踏板(12)；其中，发动机/电动机(1)后端通过电磁离合器机构(2)与变排量液压泵(3)机械连接；变排量液压泵(3)通过液压油路与汽车的两个轮边液压马达(4、7)组成闭式液压驱动系统；两个轮边液压马达(4、7)上分别设置有用于检测液压马达转速的转速传感器(5、6)和检测液压泵口压力的液压泵口压力传感器；电子制动踏板(11)用于直接或间接提供踏板开度以及开度变化率两路信号；所述的整车控制器(12)与电子制动踏板(11)、电磁离合器机构(2)、液压泵口压力传感器、转速传感器(5、6)以及变排量液压泵(3)的斜盘控制电磁铁电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种静压传动车辆的制动系统，其特征在于，包括发动机/电动机(1)、变排量液压泵
(3)、整车控制器(11)和电子制动踏板(12)；
其中，发动机/电动机(1)后端通过电磁离合器机构(2)与变排量液压泵(3)机械连接；
变排量液压泵(3)通过液压油路与汽车的两个轮边液压马达(4、7)组成闭式液压驱动系统；
两个轮边液压马达(4、7)上分别设置有用于检测液压马达转速的转速传感器(5、6)和检测
液压泵口压力的液压泵口压力传感器；
电子制动踏板(11)用于直接或间接提供踏板开度以及开度变化率两路信号；
所述的整车控制器(12)与电子制动踏板(11)、电磁离合器机构(2)、液压泵口压力传
感器、转速传感器(5、6)以及变排量液压泵(3)的斜盘控制电磁铁电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种静压传动车辆的制动系统，其特征在于，所述的液压泵口
压力传感器包括液压泵A口压力传感器(10)和液压泵B口压力传感器(9)，分别用于检测
两个轮边液压马达(4、7)的A、B口的压力值；液压泵A口压力传感器(10)设置在右后
轮液压马达(4)A口及左后轮液压马达(7)A口与变排量液压泵(3)A口连接的液压油路
上，液压泵B口压力传感器(9)设置在右后轮液压马达(4)B口及左后轮液压马达(7)B
口与变排量液压泵(3)B口连接的液压油路上。
3.根据权利要求1所述的一种静压传动车辆的制动系统，其特征在于，还包括变速电磁
阀(8)，变速电磁阀(8)设置在变排量液压泵(3)与汽车的两个轮边液压马达(4、7)之间；
变速电磁阀(8)上设置有控制压力传感器(13)，控制压力传感器(13)与整车控制器(12)
电连接。
4.根据权利要求1所述的一种静压传动车辆的制动系统，其特征在于，所述的轮边液压
马达为变排量型或定排量型液压马达。
5.根据权利要求1所述的一种静压传动车辆的制动系统，其特征在于，所述的变排量液
\t压泵(3)的液压油路上还设置有由冷却器(14)和补油滤油器(15)。
6.一种基于权利要求1所述的静压传动车辆制动系统的制动方法，其特征在于，包括以
下...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨立浩，朱从民，张波，王卫青，李璐，宋昆，王丹，赫思宇，刘盼锋，
申请(专利权)人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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