运行控制装置及运行控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种运行控制装置1，其具有：模型更新部14，其基于收集到的环境信息对功率消耗模型进行更新，上述功率消耗模型是根据控制对象系统2所含有的控制对象机器的种类而准备的；功率消耗系统构建部15，其根据控制对象系统2的结构，由通过模型更新部14更新的功率消耗模型来构建功率消耗系统；控制值计算部16，其使用通过功率消耗系统构建部15构建的功率消耗系统，计算出控制对象机器的控制值，以使直到控制对象系统2的运行结束时刻为止的功率消耗最小；以及控制值设定部17，其将通过控制值计算部16计算出的控制值设定于控制对象机器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运行控制装置及运行控制方法。
技术介绍
已知有用于对空调系统等控制对象系统进行运行控制的系统。例如，在专利文献1中，公开了一种中央空调系统，该系统基于能量消耗函数而决定使能量消耗量最小的最佳控制值，并使用该最佳控制值对空调系统的运行进行控制。在该空调系统中，通过利用运行时的测量数据决定作为能量消耗函数的初始函数形式(functionform)的模型的系数，来决定能量消耗函数。专利文献专利文献1：日本专利特开2006-207929号公报
技术实现思路
然而，专利文献1中的空调系统所使用的能量消耗函数是用于计算空调系统整体的能量消耗量的函数。因此，当空调系统中追加了新机器、或者从空调系统中拆除机器，从而改变了空调系统的结构时，需要改变能量消耗函数的初始函数形式。改变该能量消耗函数的初始函数形式需要花费时间及成本。如此，在专利文献1的空调系统中，很难灵活地应对空调系统的结构发生改变的情况。此外，在专利文献1中的空调系统中，将某个时间点下的空调负载状态变量等输入能量消耗函数，并计算使得空调系统的能量消耗量最小的控制值。然而，只通过某个时间点下的空调负载状态变量，有时无法得到随着时间的经过，使空调系统整体的能量消耗量最小的最合适的控制值。本专利技术的一种实施方式提供一种运行控制装置及运行控制方法，其可以灵活地应对控制对象系统的结构变化，同时，进一步降低所消耗的功率。本专利技术的一个实施方式所涉及的运行控制装置具有：模型更新部，其基于收集到的环境信息，对根据空调系统即控制对象系统所含有的控制对象机器的种类而准备的功率消耗模型进行更新；功率消耗系统构建部，其根据控制对象系统的结构，由通过模型更新部更新的功率消耗模型来构建功率消耗系统；计算部，其使用由功率消耗系统构建部所构建的功率消耗系统，来计算控制对象机器的控制值，以使直到控制对象系统的运行结束时刻为止的功率消耗最小；以及设定部，其将由计算部算出的控制值设定于控制对象机器。本专利技术的另一个实施方式所涉及的运行控制方法具有：模型更新步骤：基于收集到的环境信息，对根据空调系统即控制对象系统所含有的控制对象机器的种类而准备的功率消耗模型进行更新；功率消耗系统构建步骤：根据控制对象系统的结构，由在模型更新步骤中被更新的功率消耗模型来构建功率消耗系统；计算步骤：使用在功率消耗系统构建步骤中所构建的功率消耗系统，来计算控制对象机器的控制值，以使直到控制对象系统的运行结束时刻为止的功率消耗最小；以及设定步骤：将在计算步骤中算出的控制值设定于控制对象机器。根据这样的运行控制装置及运行控制方法，能够根据空调系统即控制对象系统所含有的控制对象机器的种类而准备功率消耗模型，并基于环境信息而对各功率消耗模型进行更新。之后，根据控制对象系统的结构，由功率消耗模型来构建功率消耗系统。因此，即使控制对象机器发生了增减，也无需重新构建功率消耗模型，只需使用变更后的控制对象系统所含有的控制对象机器的功率消耗模型即可构建功率消耗系统。由此，能够实现与控制对象系统的结构变化相对应的功率消耗系统再构建的容易化。此外，在运行控制装置及运行控制方法中，使用功率消耗系统计算控制对象机器的控制值，以使直到控制对象系统的运行结束时刻为止的功率消耗最小，并将该控制值设定于控制对象机器。因此，不仅能够实现某个时间点下功率消耗的最小化，还能够实现直到控制对象系统的运行结束时刻为止的总功率消耗的最小化。因此，能够进一步降低功率消耗。在本专利技术的又一个实施方式所涉及的运行控制装置中，功率消耗系统也可以为包含约束模型的拉格朗日系统，上述约束模型为表示控制对象系统中的约束的模型。在这种情况下，能够在满足约束模型所规定的条件的同时，降低功率消耗。在本专利技术的又一个实施方式所涉及的运行控制装置中，约束模型也可以含有热量变化模型，上述热量变化模型为表示与控制对象系统所导致的空调对象的热量变化相关的约束的模型。在这种情况下，能够在满足热量变化模型所规定的热量变化条件的同时，降低功率消耗。在本专利技术的又一个实施方式所涉及的运行控制装置中，约束模型也可以含有机器性能模型，上述机器性能模型为表示与控制对象机器的性能相关的约束的模型。在这种情况下，能够满足机器性能模型所规定的机器性能条件，同时，降低功率消耗。在本专利技术的又一个实施方式所涉及的运行控制装置中，计算部也可以动态地进行控制值的计算，以使从控制对象系统的运行开始时刻到运行结束时刻为止的功率消耗最小。在这种情况下，使用功率消耗系统计算控制对象机器的控制值，以使从控制对象系统的运行开始时刻到运行停止时刻为止的功率消耗最小，并将该控制值设定于控制对象机器。为此，不仅能够实现某个时间点下功率消耗的最小化，还能够实现从控制对象系统开始运行到结束运行为止的整个运行期间的总功率消耗的最小化。因此，能够进一步降低功率消耗。根据本专利技术的一种实施方式，能够灵活地应对控制对象系统的结构变化，同时进一步降低功率消耗。附图说明图1为示意性地表示一个实施方式所涉及的运行控制系统的结构的图。图2为示意性地表示图1中控制对象系统的结构的图。图3为示意性地表示图1中运行控制装置的硬件结构的图。图4为示意性地表示图1中运行控制装置的功能结构的框图。图5为示意性地表示图1中运行控制装置运作的一个例子的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。并且，在附图说明中，对相同或相当的要素采用相同的符号，并省略重复说明。图1为示意性地表示一个实施方式所涉及的运行控制系统的结构的图。如图1所示，运行控制系统10具有运行控制装置1和控制对象系统2，其为对控制对象系统2进行运行控制的系统。运行控制装置1和控制对象系统2相连接，并可通过如网络NW进行通信。该网络NW可以有线及无线中的任意一种构成。网络NW例如可为有线LAN(LocalAreaNetwork)、无线LAN等网络。控制对象系统2是包含通过运行控制装置1进行运行控制的机器(以下，称为“控制对象机器”)的系统。控制对象系统2例如为使用冷冻水对作为空调对象的房间20的室内温度进行调整的空调系统，其具有制冷机4、泵5、空调机6以及配管7。图2为示意性地表示控制对象系统2的结构的图。如图2所示，制冷机4为将循环于控制对象系统2的冷冻水进行冷却的装置。制冷机4例如使用制冷剂对冷冻水进行冷却。作为制冷剂，采用容易通过压缩变得高温及高压的物质，...

【技术保护点】
一种运行控制装置，其包括：模型更新部，所述模型更新部基于收集到的环境信息，对功率消耗模型进行更新，其中，所述功率消耗模型是根据空调系统即控制对象系统所含有的控制对象机器的种类而准备的；功率消耗系统构建部，所述功率消耗系统构建部根据所述控制对象系统的结构，由通过所述模型更新部更新的功率消耗模型来构建功率消耗系统；计算部，所述计算部利用通过所述功率消耗系统构建部构建的所述功率消耗系统，计算所述控制对象机器的控制值，以使直到所述控制对象系统的运行结束时刻为止的功率消耗最小；以及，设定部，所述设定部将通过所述计算部计算出的控制值设定于所述控制对象机器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.17 JP 2013-1267911.一种运行控制装置，其包括：
模型更新部，所述模型更新部基于收集到的环境信息，对功率消耗模型进
行更新，其中，所述功率消耗模型是根据空调系统即控制对象系统所含有的控
制对象机器的种类而准备的；
功率消耗系统构建部，所述功率消耗系统构建部根据所述控制对象系统的
结构，由通过所述模型更新部更新的功率消耗模型来构建功率消耗系统；
计算部，所述计算部利用通过所述功率消耗系统构建部构建的所述功率消
耗系统，计算所述控制对象机器的控制值，以使直到所述控制对象系统的运行
结束时刻为止的功率消耗最小；以及，
设定部，所述设定部将通过所述计算部计算出的控制值设定于所述控制对
象机器。
2.如权利要求1所述的运行控制装置，其中，
所述功率消耗系统为包含约束模型的拉格朗日系统，所述约束模型为表示
所述控制对象系统中的约束的模型。
3.如权利要求2所述的运行控制装置，其中，
所述约束模型包括热量变化模型，所述热量变化模型为表示与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：杨军，上海住友商事有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP