全自动血液样本交接质监挑选仪制造技术

本发明专利技术属于筛分仪器技术领域，尤其涉及全自动血液样本交接质监挑选仪，包括Y向进样系统、样本转运机械手、X向输送系统、条码及样本管监控装置、血液样本质监装置、Y向退样系统，本发明专利技术解决了由于人工操作造成的误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题，具有自动化程度高、检测准确、快速、标准、智能化判断血液样本管的缺失和条码缺陷、快速判别血液样本的样本量是否符合实验需求、快速判别血液样本是否存在脂血、溶血、过度稀释、自动判别和挑选存在缺陷的血液样本并通过数据终端确认挑选的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于筛分仪器
，尤其涉及全自动血液样本交接质监挑选仪。
技术介绍
血液样本以试管为容器集中装载于特定的试管架中，将特定试管架置于样本输送平台，血液样本管在Y向运动中遇到外力干扰时可能出现的倒伏隐患，现有技术存在由于人工操作造成的误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供全自动血液样本交接质监挑选仪，以解决上述
技术介绍
中提出的误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：全自动血液样本交接质监挑选仪，包括Y向进样系统、样本转运机械手、X向输送系统、条码及样本管监控装置、血液样本质监装置、Y向退样系统；所述Y向进样系统经样本转运机械手连接于X向输送系统，所述X向输送系统连接于Y向退样系统，所述X向输送系统输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置的监测区。进一步，所述Y向进样系统包括进样步进电机、初始化感应器、进样直线轴承、进样推手、终止感应器，所述初始化感应器设置于进样直线轴承顶端，所述终止感应器设置于进样直线轴承尾端，所述进样推手滑动设置于进样直线轴承上。进一步，所述X向输送系统包括转运直线轴承、齿形带、X向输送步进电机，所述齿形带经传动轮连接于转运直线轴承。进一步，所述样本转运机械手包括样本转运机械手压力传感器、样本转运机械手定位传感器、样本转运机械手步进电机，所述样本转运机械手压力传感器设置于转运直线轴承上与进样直线轴承延长线相交处，所述样本转运机械手定位传感器设置于样本转运机械手压力传感器右侧并设置于转运直线轴承上。进一步，所述条码及样本管监控装置包括样本管监控器、条码扫描器，所述血液样本质监装置包括血液样本量检测模块、溶血检测模块、脂血检测模块、过度稀释检测模块，所述转运直线轴承一侧设置样本管监控器和与其连接的条码扫描器，其另一侧设置血液样本质监装置。进一步，所述Y向退样系统包括退样推板、退样步进电机、挑选装置、倒T轨道，所述退样步进电机设置于转运直线轴承末端并驱动于退样推板经样品管Y向推动至倒T轨道。进一步，所述进样直线轴承经转运直线轴承连接于倒T轨道。进一步，所述挑选装置包括溢出感应器、挑选定位器，所述溢出感应器设置于倒T轨道末端，所述挑选定位器平行设置于倒T轨道并根据样本管横向调节。进一步，所述挑选装置还包括数据处理终端，所述数据处理终端电连接于样本管监控器、条码扫描器。进一步，所述数据处理终端用于根据样条码及样本管监控装置、血液样本质监装置提供的数据及相关外联数据确定挑选结果并给出挑选指示。有益技术效果1本专利技术采用所述Y向进样系统经样本转运机械手连接于X向输送系统，所述X向输送系统连接于Y向退样系统，所述X向输送系统输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置的监测区的技术手段，解决了误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题，自动化完成血液样本交接、质监、挑选的工作流程，准确、快速、标准。2本专利技术条码扫描模块能够识别一维码和二维码，同时能够智能化判断血液样本管的缺失和条码缺陷。3本专利技术快速判别血液样本的样本量是否符合实验需求。4本专利技术快速判别血液样本是否存在脂血、溶血、过度稀释、自动判别和挑选存在缺陷的血液样本并通过数据终端确认挑选的准确性。附图说明图1是本专利技术全自动血液样本交接质监挑选仪的结构示意图；图2是本专利技术全自动血液样本交接质监挑选仪的血液样本质监装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：图中：1-Y向进样系统，2-样本转运机械手，3-X向输送系统，4-条码及样本管监控装置，5-血液样本质监装置，6-Y向退样系统，7-进样步进电机，8-初始化感应器，9-进样直线轴承，10-进样推手，11-终止感应器，12-转运直线轴承，13-齿形带，14-X向输送步进电机(未示出)，15-样本转运机械手压力传感器，16-样本转运机械手定位传感器，17-样本转运机械手步进电机，18-样本管监控器，19-条码扫描器，20-血液样本量检测模块，21-溶血检测模块，22-脂血检测模块，23-过度稀释检测模块，24-退样推板，25-退样步进电机，26-挑选装置，27-倒T轨道，28-溢出感应器，29-挑选定位器，30-数据处理终端。实施例：本实施例：如图1所示，全自动血液样本交接质监挑选仪，包括Y向进样系统1、样本转运机械手2、X向输送系统3、条码及样本管监控装置4、血液样本质监装置5、Y向退样系统6，所述Y向进样系统1经样本转运机械手2连接于X向输送系统3，所述X向输送系统3连接于Y向退样系统6，所述X向输送系统3输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置5的监测区。由于采用所述Y向进样系统经样本转运机械手连接于X向输送系统，所述X向输送系统连接于Y向退样系统，所述X向输送系统输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置的监测区的技术手段，解决了误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题，自动化完成血液样本交接、质监、挑选的工作流程，准确、快速、标准。所述Y向进样系统1包括进样步进电机7、初始化感应器8、进样直线轴承9、进样推手10、终止感应器11，所述初始化感应器8设置于进样直线轴承9顶端，所述终止感应器11设置于进样直线轴承9尾端，所述进样推手10滑动设置于进样直线轴承9上。载有血液样本管的特定试管架在进样步进电机驱动下自初始化感应器进样，直线轴承上进样推手进样运行至终止感应器，在进样模块作用下，进样推手沿着Y向稳定的输送到样本转运机械手位置。所述X向输送系统3包括转运直线轴承12、齿形带13、X向输送步进电机14，所述齿形带13经传动轮连接于转运直线轴承12。所述样本转运机械手2包括样本转运机械手压力传感器15、样本转运机械手定位传感器16、样本转运机械手步进电机17，所述样本转运机械手压力传感器15设置于转运直线轴承12上与进样直线轴承9延长线相交处，所述样本转运机械手定位传感器16设置于样本转运机械手压力传感器15右侧并设置于转运直线轴承12上。载有血液样本管的特定试管架到达由样本转运机械手压力传感器样本转运机械手定位传感器，样本转运机械手步进电机组成的样本转运机械手后，由转运直线轴承齿形带和样本转运机械手步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动血液样本交接质监挑选仪，其特征在于，包括Y向进样系统、样本转运机械手、X向输送系统、条码及样本管监控装置、血液样本质监装置、Y向退样系统；所述Y向进样系统经样本转运机械手连接于X向输送系统，所述X向输送系统连接于Y向退样系统，所述X向输送系统输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置的监测区。

【技术特征摘要】
1.全自动血液样本交接质监挑选仪，其特征在于，包括Y向进样系统、样
本转运机械手、X向输送系统、条码及样本管监控装置、血液样本质监装置、Y
向退样系统；
所述Y向进样系统经样本转运机械手连接于X向输送系统，所述X向输送
系统连接于Y向退样系统，所述X向输送系统输送样本中通过条码及样本管扫
描装置的扫描区和血液样本质监装置的监测区。
2.根据权利要求1所述的全自动血液样本交接质监挑选仪，其特征在于，
所述Y向进样系统包括进样步进电机、初始化感应器、进样直线轴承、进样推
手、终止感应器，所述初始化感应器设置于进样直线轴承顶端，所述终止感应
器设置于进样直线轴承尾端，所述进样推手滑动设置于进样直线轴承上。
3.根据权利要求1所述的全自动血液样本交接质监挑选仪，其特征在于，
所述X向输送系统包括转运直线轴承、齿形带、X向输送步进电机，所述齿形带
经传动轮连接于转运直线轴承。
4.根据权利要求1、2或3所述的全自动血液样本交接质监挑选仪，其特
征在于，所述样本转运机械手包括样本转运机械手压力传感器、样本转运机械
手定位传感器、样本转运机械手步进电机，所述样本转运机械手压力传感器设
置于转运直线轴承上与进样直线轴承延长线相交处，所述样本转运机械手定位
传感器设置于样本转运机械手压力传感器右侧并设置于转运直线轴承上。
5.根据权利要求1或3所述的全自动血液样本交接质监挑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨颉，朱海峰，王金德，
申请(专利权)人：烟台摩尔生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37