本发明专利技术公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互；所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器；所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。本发明专利技术主要利用RFID技术中的自动识别技术和射频相位技术，以及机器自动化技术，实现了自动化全馆图书盘点功能。本发明专利技术将RFID技术和机器自动化技术引入到图书馆智能管理领域，并且精确快捷地实现图书馆图书盘点，从而使得图书管理人员可以方便、迅速地查找和管理图书。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能RFID技术应用领域，特别是一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人。
技术介绍
射频识别，RFID(RadioFrequencyIdentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。但是至今尚未有任何能够完全自动化的图书智能盘点机器人出现。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互；所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器；所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。本专利技术中，所述可控式升降装置包括升降装置支架、升降装置固定块和升降装置导轨，升降装置支架固定在四轮全向移动平台上，升降装置固定块固定在升降装置支架上端，升降装置导轨连接在升降装置固定块上，升降装置导轨在升降装置固定块上通过机械控制实现升降，升降装置导轨上设有一个以上的RFID天线。本专利技术中，所述一体机配有触摸式显示器，方便操控与实现。本专利技术中，所述可控式升降装置上端设有第一RFID天线，下端设有第二RFID天线，能够盘点位于不同高度书架层的图书。本专利技术中，所述第一RFID天线和第二RFID天线分别连接到RFID阅读器，RFID天线将扫描到的图书信息传输到RFID阅读器，再由RFID阅读器和一体机进行数据交互。本专利技术中，所述底部内仓内设有可充电式移动电源，为所有耗能硬件提供电源。本专利技术中，所述四轮全向移动平台装配有全向车轮。本专利技术中，包括激光导航传感器，激光导航传感器与所述四轮全向移动平台连接，将导航定位数据传送到四轮全向移动平台的处理器，为四轮全向移动平台的移动进行导航。本专利技术中，所述激光导航传感器固定在四轮全向移动平台上。本专利技术中，设备通过以下步骤实现全馆图书自动化盘点功能：步骤1，通过导航传感器定位机器人当前具体位置，同时根据定位结果生成一条遍历所有书架的最优路径，并将该最优路径信息传输给四轮全向移动平台；步骤2，启动四轮全向移动平台，使其按照上述获取的最优路径行驶；步骤3，启动位于可控式升降装置上的第一RFID天线和第二RFID天线，使其在行驶过程中不间断地扫描书架信息以及书架上的图书信息；步骤4，在扫描图书过程中，根据当前的机器人定位信息确定对应的盘点书架号，根据当前的可控式升降装置的升降高度确定对应的盘点书架层数，根据扫描到图书时的时间信息和相位信息确定图书间的前后次序关系；步骤5，将扫描时获取的实际图书信息与从数据库服务器中获取的原图书信息进行对比，从而把该图书确定为正确图书或错架图书或丢失图书，并将盘点结果反馈，并显示在一体机上。本专利技术中，所述激光导航传感器为现有技术。有益效果：本专利技术基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人能够对图书进行自动盘点操作，通过可控式升降装置和该装置上设有的RFID天线，本设备能够盘点位于不同高度书架层的图书。借助四轮全向移动平台，以及激光导航传感器进行位置定位并在显示屏上显示当前图书盘点位置。相对于传统的RFID盘点设备而言，本基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人能够大大提高图书盘点的工作效率。本专利技术所所涉及到的定位、导航所采用的方法都采用现有技术实现。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的后视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术的右视图；图5是本专利技术的俯视图；图6是本专利技术的仰视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作详细说明。如图1至图4所示，本专利技术包括一体机1、内仓2、四轮全向移动平台3、可控式升降装置4、激光导航传感器5、RFID阅读器6、升降装置支架7、升降装置固定块8、升降装置导轨9、第一RFID天线10、第二RFID天线11和全向车轮12，其中一体机1固定在内仓2正上方，内仓2固定在四轮全向移动平台3上方前部，可控式升降装置4固定在四轮全向移动平台3上方侧部，激光导航传感器5固定在四轮全向移动平台3上方尾部；内仓2内设有RFID阅读器6，RFID阅读器6通过网线和一体机1连接进行数据交互；可控式升降装置4包括升降装置支架7、升降装置固定块8和升降装置导轨9，升降装置固定块8固定在升降装置支架7上端，升降装置导轨9连接在升降装置固定块8上，第一RFID天线10和第二RFID天线11固定在升降装置导轨9的上下两端，升降装置导轨9在升降装置固定块8上通过机械控制实现升降任务，带动第一RFID天线10和第二RFID天线11实现上下升降操作，从而能够盘点位于不同高度书架层的图书。如图5和图6所示，四轮全向移动平台3两侧共设有四个全向车轮12。本专利技术中，激光导航传感器5通过发射和接收激光脉冲信号进行测距与定位，从而确定该机器人的具体位置，规划行径路径。本专利技术在使用时，当需要完成图书盘点任务时，本设备借助激光导航传感器5，能够自动规划路径，从当前位置出发遍历全部需要进行图书盘点的书架，在行进过程中完成所有的图书盘点工作。当本设备经过一个书架时，通过可控式升降装置4两端的第一RFID天线10和第二RFID天线11同时进行两层图书的盘点作业，作业完成后升降装置将自动升高一个单位距离以盘点上一层书架的图书，以此往复直到将所有图书盘点完毕。本专利技术很大程度上提高了图书盘点的工作效率，并在盘点作业中无需任何人工参与。具体实施步骤如下：步骤1，通过激光导航传感器5定位机器人当前具体位置，同时根据定位结果生成一条遍历所有书架的最优路径，并将该最优路径信息传输给四轮全向移动平台3，四轮全向移动平台3控制全向车轮12移动；步骤2，启动四轮全向移动平台3，使其按照上述获取的最优路径行驶；步骤3，启动位于可控式升降装置4上的第一RFID天线本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征在于，包括一体机(1)、内仓(2)、四轮全向移动平台(3)以及可控式升降装置(4)；所述内仓(2)固定在四轮全向移动平台(3)上，所述一体机(1)固定在内仓(2)上，内仓(2)内设有RFID阅读器(6)，RFID阅读器(6)和一体机(1)连接进行数据交互；所述可控式升降装置(4)上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器(6)；所述四轮全向移动平台(3)与所述可控式升降装置(4)并由一体机(1)控制运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征在于，包括一体机(1)、
内仓(2)、四轮全向移动平台(3)以及可控式升降装置(4)；所述内仓(2)固定在
四轮全向移动平台(3)上，所述一体机(1)固定在内仓(2)上，内仓(2)内设有
RFID阅读器(6)，RFID阅读器(6)和一体机(1)连接进行数据交互；所述可控式
升降装置(4)上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读
器(6)；所述四轮全向移动平台(3)与所述可控式升降装置(4)并由一体机(1)控
制运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，其
特征在于，所述可控式升降装置(4)包括升降装置支架(7)、升降装置固定块(8)
和升降装置导轨(9)，升降装置支架(7)固定在四轮全向移动平台(3)上，升降装
置固定块(8)固定在升降装置支架(7)上端，升降装置导轨(9)连接在升降装置固
定块(8)上沿升降装置固定块(8)上下移动，升降装置导轨(9)上设有一个以上的
RFID天线。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征
在于，所述一体机(1)包括触摸式显示器。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征
在于，所述可控式升降装置(4)上端RFID天线为两个。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征
在于，所述RFID天线连接到RFID阅读器。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征
在于，所述内仓(2)内设有可充电式移动电源。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈力军，施庆朴，李颖，万凌昊，陈曦，罗园洁，曾阿凡，黄嘉琪，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。