本发明专利技术公开了一种自航耙吸式挖泥船，包括船体，活动罩上设有驱动压块，驱动压块的顶部设有第二驱动装置，活动罩的内部设有平移机构，平移机构上设有移动通孔，活动罩的内部设有耙齿外壳，耙齿外壳中设有衔接块，衔接块的倾斜面上设有耙齿，衔接块的顶面上设有固定板，固定板的两侧设有定位轴，活动罩的内侧垂直设有第一高压喷水装置，活动罩的外端倾斜设有第二高压喷水装置。本发明专利技术采用第一高压喷水装置和第二高压喷水装置相互配合对喷，疏松水底土块，同时驱动耙齿上下运动，在水底开挖出一段槽口，方便耙齿耙泥时将质硬的污泥耙起，降低了耙头的挖掘阻力，提高耙头的挖掘能力和疏浚效率，具有挖泥效率高和生产成本低的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖泥船设计
，尤其涉及一种自航耙吸式挖泥船。
技术介绍
自航耙吸式挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装仓式挖泥船，其通过置于船体边舷的耙头联接着吸管与安装船舱泥浆泵，随着耙头往水下放，用耙头将泥浆吸进船舱，以边吸、边航行的方式工作。自航耙吸式挖泥船具体工作为：挖泥时，将耙吸管放下河底，利用泥浆泵的真空作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥仓中，泥仓满后，起耙航行至抛泥区开启泥门卸泥，或直接将挖起的泥土排出船外。自航耙吸式挖泥船具有良好的航行性能，可以自航、自载、自卸，在工作中处于航行状态，不需要定位装置，而且利用耙头处理特殊的障碍物和垃圾。对于一些河道来说，由于河水的浑浊，自航耙吸式挖泥船在操作时很难对河水下的耙头进行实物观察，无法了解耙头在河道中所处的位置和挖泥的深度，造成耙头挖泥效果差；而且不同的河道，其底部有时会遇到密实板结粉土、细沙和硬质粘土的情况，对于这种河道底部质硬挖不动时，直接影响到自航耙吸式挖泥船的生产效率和施工进度。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种自航耙吸式挖泥船，通过倾角传感器可以计算出船体的吃水深度和耙头在河道中所处的位置，调整耙齿的耙泥角度，采用第一高压喷水装置对水底垂直高压冲水，第二高压喷水装置对水底倾斜高压冲水，第一高压喷水装置和第二高压喷水装置相互配合对喷，疏松水底土块，同时驱动耙齿上下运动，在水底开挖出一段槽口，方便耙齿耙泥时将质硬的污泥耙起，降低了耙头的挖掘阻力，提高耙头的挖掘能力和疏浚效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自航耙吸式挖泥船，包括船体、设于船体上的吸泥机构、设于吸泥机构上的耙头、设于船体中的泥仓、设于船体上的推进机构和设于船体上的卸泥机构，其特征在于：吸泥机构上设有倾角传感器，耙头上设有活动罩，活动罩上设有第一驱动装置，第一驱动装置结合倾角传感器的数据驱动活动罩；活动罩上设有驱动压块，驱动压块的顶部设有第二驱动装置，活动罩的内部设有平移机构，驱动压块纵向驱动平移机构，平移机构上设有移动通孔，活动罩的内部设有耙齿外壳，耙齿外壳设于平移机构的下方，平移机构在耙齿外壳上横向移动，耙齿外壳中设有衔接块，衔接块的倾斜面上设有耙齿，衔接块的顶面上设有固定板，固定板的两侧设有定位轴，定位轴活动连接于移动通孔中；活动罩的内侧垂直设有第一高压喷水装置，第一高压喷水装置设于耙齿的一侧；活动罩的外端倾斜设有第二高压喷水装置，第二高压喷水装置朝向耙齿进行高压喷水，第二高压喷水装置与水平面的倾斜角为30°～50°，该自航耙吸式挖泥船通过倾角传感器可以计算出船体的吃水深度和耙头在河道中所处的位置，调整耙齿的耙泥角度，采用第一高压喷水装置对水底垂直高压冲水，第二高压喷水装置对水底倾斜高压冲水，第一高压喷水装置和第二高压喷水装置相互配合对喷，疏松水底土块，同时驱动耙齿上下运动，在水底开挖出一段槽口，方便耙齿耙泥时将质硬的污泥耙起，降低了耙头的挖掘阻力，提高耙头的挖掘能力和疏浚效率。进一步，吸泥机构包括吊架、滑动装置和吸泥管，吊架设于船体上，吸泥管与耙头连通，吊架通过滑动装置将吸泥管吊放到水底，耙头进行耙泥作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入船体中的泥仓中。进一步，第一驱动装置包括第一拉杆和基座，第一拉杆转动连接于基座上，基座固定连接于活动罩上，第一拉杆拉动基座，第一拉杆结合倾角传感器的数据驱动活动罩，调整耙齿的耙泥角度。进一步，第二驱动装置包括第二拉杆和驱动块，第二拉杆控制驱动块上下运动，驱动块与驱动压块之间设有弹性复位装置，弹性复位装置起到对驱动块弹性复位的作用。进一步，平移机构上设有卡槽，驱动压块驱动连接于卡槽中，实现驱动压块纵向驱动平移机构。进一步，耙齿包括连接部和齿部，齿部的外端的横截面积呈三角形状，耙齿的齿部截面直接关系到耙泥的深度，横截面积呈三角形状可以增加耙齿对污泥的力度，提高耙头的挖掘能力。进一步，第一高压喷水装置包括集水装置、第一冲水装置和第一喷嘴，第一喷嘴对水底进行高压喷水。进一步，第一冲水装置之间设有隔板，隔板的长度大于第一冲水装置的长度，隔板可以防止第一喷嘴对水底进行高压喷水时相互之间干扰，而且隔板的设置可将水垂直冲落到污泥上，疏松水底土块。进一步，第二高压喷水装置包括第二冲水装置和第二喷嘴，第二喷嘴朝向耙齿进行高压喷水。进一步，活动罩的进泥口设有除杂装置，所述除杂装置包括第一挡板和第二挡板，第一挡板横向设于活动罩上，第二挡板纵向均匀设于第一挡板上，第一挡板和第二挡板的结构可以阻挡一些体积较大的污染物，防止体积较大的污染物堵住吸泥机构上的吸泥管。本专利技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：1、本专利技术通过倾角传感器测量出两侧吸泥管的水平和垂直角度以及所在水下的深度、船舶横向倾斜和纵向倾斜、吸泥管的水平位移以及相对吸水深度，根据这些数据，可以计算出船体的吃水深度和耙头在河道中所处的位置，第一驱动装置上的第一拉杆结合倾角传感器的数据驱动活动罩，调整耙齿的耙泥角度，采用第一高压喷水装置对水底垂直高压冲水，第一高压喷水装置上的第一冲水装置之间设有隔板，隔板的长度大于第一冲水装置的长度，隔板可以防止第一喷嘴对水底进行高压喷水时相互之间干扰，而且隔板的设置可将水垂直冲落到污泥上，疏松水底土块，第二高压喷水装置对水底倾斜高压冲水，第二高压喷水装置与水平面的倾斜角为30°～50°，这样第一高压喷水装置和第二高压喷水装置相互配合对喷，加大对水底土块的疏松程度；同时第二拉杆控制驱动块运动，驱动块与驱动压块之间设有弹性复位装置，弹性复位装置起到对驱动块弹性复位的作用，使得驱动压块上下运动，驱动压块带动平移机构左右移动，由于平移机构上设有移动通孔，固定板的两侧设有定位轴，定位轴活动连接于移动通孔中，使得平移机构驱动耙齿上下运动，对于耙齿的设计结构，其包括连接部和齿部，齿部的外端的横截面积呈三角形状，耙齿的齿部截面直接关系到耙泥的深度，横截面积呈三角形状可以增加耙齿对污泥的力度，提高耙头的挖掘能力，这样耙齿可在水底开挖出一段槽口，方便耙齿耙泥时将质硬的污泥耙起，降低了耙头的挖掘阻力，提高耙头的挖掘能力和疏浚效率，具有挖泥效率高和生产成本低的效果。2、本专利技术中活动罩的进泥口设有除杂装置，所述除杂装置包括第一挡板和第二挡板，第一挡板横向设于活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自航耙吸式挖泥船，包括船体、设于所述船体上的吸泥机构、设于所述吸泥机构上的耙头、设于所述船体中的泥仓、设于所述船体上的推进机构和设于所述船体上的卸泥机构，其特征在于：所述吸泥机构上设有倾角传感器，所述耙头上设有活动罩，所述活动罩上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置结合所述倾角传感器的数据驱动所述活动罩；所述活动罩上设有驱动压块，所述驱动压块的顶部设有第二驱动装置，所述活动罩的内部设有平移机构，所述驱动压块纵向驱动所述平移机构，所述平移机构上设有移动通孔，所述活动罩的内部设有耙齿外壳，所述耙齿外壳设于所述平移机构的下方，所述平移机构在所述耙齿外壳上横向移动，所述耙齿外壳中设有衔接块，所述衔接块的倾斜面上设有耙齿，所述衔接块的顶面上设有固定板，所述固定板的两侧设有定位轴，所述定位轴活动连接于所述移动通孔中；所述活动罩的内侧垂直设有第一高压喷水装置，所述第一高压喷水装置设于所述耙齿的一侧；所述活动罩的外端倾斜设有第二高压喷水装置，所述第二高压喷水装置朝向所述耙齿进行高压喷水，所述第二高压喷水装置与水平面的倾斜角为30°～50°。
【技术特征摘要】
1.一种自航耙吸式挖泥船，包括船体、设于所述船体上的吸泥机构、设于所
述吸泥机构上的耙头、设于所述船体中的泥仓、设于所述船体上的推进机
构和设于所述船体上的卸泥机构，其特征在于：所述吸泥机构上设有倾角
传感器，所述耙头上设有活动罩，所述活动罩上设有第一驱动装置，所述
第一驱动装置结合所述倾角传感器的数据驱动所述活动罩；所述活动罩上
设有驱动压块，所述驱动压块的顶部设有第二驱动装置，所述活动罩的内
部设有平移机构，所述驱动压块纵向驱动所述平移机构，所述平移机构上
设有移动通孔，所述活动罩的内部设有耙齿外壳，所述耙齿外壳设于所述
平移机构的下方，所述平移机构在所述耙齿外壳上横向移动，所述耙齿外
壳中设有衔接块，所述衔接块的倾斜面上设有耙齿，所述衔接块的顶面上
设有固定板，所述固定板的两侧设有定位轴，所述定位轴活动连接于所述
移动通孔中；所述活动罩的内侧垂直设有第一高压喷水装置，所述第一高
压喷水装置设于所述耙齿的一侧；所述活动罩的外端倾斜设有第二高压喷
水装置，所述第二高压喷水装置朝向所述耙齿进行高压喷水，所述第二高
压喷水装置与水平面的倾斜角为30°～50°。
2.根据权利要求1所述的一种自航耙吸式挖泥船，其特征在于：所述吸泥机
构包括吊架、滑动装置和吸泥管，所述吊架设于所述船体上，所述吸泥管
与所述耙头连通。
3.根据权利要求1所述的一种自航耙吸式挖泥船，其特征在于：所述第一驱
动装置包括第一拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学应，杨安栋，叶睿，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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