本发明专利技术提供一种移动充电装置，其根据待充电电动汽车的位置信息通过位于装置底部的轮子自动移动到待充电电动车的底部，并在充电过程中通过调整冲动位置来实时监控充电电流的最大值所对应的充电电池的充电位置，将其确定为最佳充电位置对电动车进行充电。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车充电
具体的说，是关于利用移动充电装置对电动汽车的充电电池进行充电的系统及装置。
技术介绍
无线电能传输技术能有效克服传统供电存在的设备移动灵活性差，环境不美观，容易产生接触火花，供电线暴露等问题，继而消除了传统供电方式存在的安全隐患问题，使整个供电过程更加安全。目前，无线输电大致可分为，电磁感应式，电磁辐射式和电磁共振式；电磁感应式传输距离近，效率低；电磁辐射式传输距离远，传输效率低，传输功率为毫瓦级；磁耦合谐振式可以在几米的范围内实现高效能量传输。由于外部条件的变化和不同电动汽车线圈的变化均会使谐振频率随之而变化，导致电能传输效率降低，因此充电装置必须适应不同电动汽车具有的不同电能接收装置，同时充电装置应按照电池的充电规律的需求对频率和位置进行自适应调节。目前，磁耦合谐振式电动汽车无线充电方式大多强调发射线圈和接收线圈对称，但是由于电动汽车生产厂家不同，汽车底盘下方的接收线圈没有统一的标准，尺寸和缠绕方式不尽相同，这就造成了无法实现发射线圈和接收线圈采用相同的谐振频率进行最大功率传输。为解决这一问题，现有技术中已经存在通过实时监测电动车充电电池的状态来调整无线电能发生装置的输出功率，实现负载跟踪的控制方式。但是现有技术中所提供的负载跟踪的控制方式是通过位于充电装置上的机械臂来在一定范围内进行调整，且充电装置需要依托在固定供电源旁，从而电动汽车仍需要停泊在固定供电源(充电桩)旁，使得极大地降低了电动汽车充电的灵活性。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种为电动车充电的可移动充电装置，通过本专利技术的技术方案，可移动充电装置能够自行移动到电动车停泊位置，并通过监测电动车充电电池的实时充电装置，找到充电最佳位置。根据本专利技术的一个方面，提供一种电动汽车移动充电系统，包括位于充电场站的电能发生装置、置于电动汽车内的电能接收装置和移动充电装置，其中所述电能接收装置包括电池充电控制器、电能接收单元、充电电池和无线数据通信模块；所述的移动充电装置包括：车轮，位于所述移动充电装置底部；电能接收端，通过连接充电电缆接收来自电能发生装置的电能，电能输出端，安装在所述移动充电装置的顶部向电动车提供充电电能，感应单元，确定电动车及电动车电能接收装置的位置，短程通讯单元，与电动车所述的无线数据通信模块进行通讯，其特征在于，进一步包括控制单元，所述控制单元根据来自所述感应单元发送的感应信号移动所述移动充电装置到达所述电动车充电电池的位置，并根据所述短程通讯单元所传送的所述充电电池状态信息移动所述电能输出端。根据本专利技术的另一方面，其中所述的移动充电装置的电能输出端是可活动地安装在所述电能传送壳体顶部的并可沿垂直方向移动的充电线圈。根据本专利技术的另一方面，其中所述的移动充电装置的感应单元是安装在所述移动充电装置侧面的摄像装置。本专利技术进一步提供一种移动充电装置，包括：车轮，位于所述移动充电装置底部；电能接收端，通过连接充电电缆接收来自电能发生装置的电能；电能输出端，安装在所述移动充电装置的顶部向电动车提供充电电能；感应单元，确定电动车及电动车电能接收装置的位置，短程通讯单元，与电动车所述的无线数据通信模块进行通讯，其特征在于，进一步包括控制单元，所述控制单元根据来自所述感应单元发送的感应信号移动所述移动充电装置到达所述电动车充电电池的位置，并根据所述短程通讯单元所传送的所述充电电池状态信息移动所述电能输出端。通过本专利技术提供的可移动充电装置，充电装置可主动找到电动汽车的电池充电位置，不再需要电动车停泊在固定位置，极大地提到了充电的灵活性。附图说明图1是根据本专利技术实施例示出的为电动车示意图；图2是根据本专利技术实施例示出的移动充电装置的示意图；图3是根据本专利技术实施例的电动车充电状态示意图；图4是根据本专利技术实施例的为电动车进行充电的流程图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。图1是依据本专利技术的电动车的示意图。如图所示，电动车101包括电能接收装置，其内包括电池充电控制器102、电能接收单元103、充电电池104和车载无线数据通信单元105，电能接收单元103输出端连接电池充电控制器102的输入端，电池充电控制器102第一输出端连接充电电池104，电池充电控制器102第二输出端连接车载无线数据通信单元105。根据本专利技术的实施例，电池充电控制器102通过CAN总线与电池进行通讯。电池充电控制器102包括CPU、测量电路、整流电路以将拾取线圈的高频交流电进行整流。在本专利技术的实施例中，电能接收装置能够检测邻近区域是否有无线电能发生装置(例如，充电桩)，如果有，则向无线电能发生装置发送充电请求，并将电池信息发送至无线电能发生装置。本专利技术的实施例中，所述电能接收单元103设置在电动汽车底盘上，能量接收单元103采用磁耦合方式通过接收线圈能量发射单元产生的高频电磁能，通过拾取线圈将其转化为高频电能，经充电控制器整流稳压后给电池充电。图2是根据本专利技术的移动充电装置200的示意图。如图所示，如图所示，移动充电装置200包括本体201和位于本体201底部的车轮202。车轮可采用万向轮的形式，以更加灵活的使移动充电装置在地面上活动。移动充电装置200包括电能输入端203，其通过电缆线连接至电能发生装置，例如固定在充电站里的充电桩。为方便移动充电装置的移动，电缆线可采用可伸缩的电缆线，即在一定范围内是可随着移动充电装置的移动而变换长度。进一步的，移动充电装置200还包括电能输出端205，在一个实施例中，所述的电能输出端205为充电线圈。还包括感应单元206，以检测电动车及电动车内充电电池的位置，以及短程通讯单元207，在一个实施例中，该短程通讯单元207可以与电动车内的移动无线数据通信单元105进行信息的传递，包括电池SOC、电池充电电流建议值、电池电压、温度、车辆识别码、车辆轮间距、充电要求时间等等。所述的移动充电装置200还包括控制器208，以控制上述各单元模块以及与电动车和电能发生装置的沟通。当检测到电动车发出的充电请求信息后，电能发生装置将充电指令传递给移动充电装置200，控制器208启动移动充电装置200并通过感应单元206确定发出充电请求信息的电动车的位置(在本专利技术的一个实施例中，感应单元206是摄像头)。根据感应单元2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车移动充电系统，包括位于充电场站的电能发生装置、置于电动汽车内的电能接收装置和移动充电装置，其中所述电能接收装置包括电池充电控制器、电能接收单元、充电电池和无线数据通信模块；所述的移动充电装置包括：车轮，位于所述移动充电装置底部；电能接收端，通过连接充电电缆接收来自电能发生装置的电能，电能输出端，安装在所述移动充电装置的顶部向电动车提供充电电能，感应单元，确定电动车及电动车电能接收装置的位置，短程通讯单元，与电动车所述的无线数据通信模块进行通讯，其特征在于，进一步包括控制单元，所述控制单元根据来自所述感应单元发送的感应信号移动所述移动充电装置到达所述电动车充电电池的位置，并根据所述短程通讯单元所传送的所述充电电池状态信息移动所述电能输出端。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车移动充电系统，包括位于充电场站的电能发生装置、
置于电动汽车内的电能接收装置和移动充电装置，
其中所述电能接收装置包括电池充电控制器、电能接收单元、
充电电池和无线数据通信模块；
所述的移动充电装置包括：
车轮，位于所述移动充电装置底部；
电能接收端，通过连接充电电缆接收来自电能发生装置的电能，
电能输出端，安装在所述移动充电装置的顶部向电动车提供充
电电能，
感应单元，确定电动车及电动车电能接收装置的位置，
短程通讯单元，与电动车所述的无线数据通信模块进行通讯，
其特征在于，进一步包括控制单元，所述控制单元根据来自所
述感应单元发送的感应信号移动所述移动充电装置到达所述电动车充
电电池的位置，并根据所述短程通讯单元所传送的所述充电电池状态信
息移动所述电能输出端。
2.根据权利要求1所述的电动汽车移动充电系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵菁，史大纬，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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