用于连接两个纺织的面状形成物的方法和绗缝机技术

本发明专利技术涉及一种用于连接两个纺织的面状形成物的方法和绗缝机。在该方法中，确定第一穿入点、第二穿入点和第三穿入点。确定在第一穿入点、第二穿入点与第三穿入点之间的角以及具有这三个穿入点的轮廓。为了确定轮廓，在角小于或等于临界角的情况下，考虑样条插值法。针沿着轮廓运动，并且线借助针在其中每个穿入点处引导穿过面状形成物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于连接两个纺织的面状形成物的方法和按该方法运行的绗缝机。
技术介绍
在纺织工业中所需要的是，将两个纺织的面状形成物尤其是材料彼此连接起来。例如，夹克具有与内衬不同的外部材料。在覆盖件或幔帐中也需将两个材料幅彼此连接起来，以便能够满足产品相应的侧的不同需求。大多情况下，在两个纺织的面状形成物之间存在有填料，例如泡沫材料。大多情况下，纺织的面状形成物的连接借助线来实现，这是因为，以这种方式构建出灵活且结实的连接。借助线来建立接合缝，接合缝具有确定的穿入点。在此，线借助绗缝机的针引导穿过穿入点。接合缝在确定的图案中延伸，图案一方面满足审美要求，并且另一方面匹配确定的需求，例如确定的结实性。在此需要的是，尤其是在图案的可能的拐角中的穿入点比较精确地借助引导线的针来定位，以便使所连接的形成物获得较高的质量。如果图案具有锐角，也就是内角度小于90°的角，那么在该区域中需要使针突然停住和加速，以便确保高的机器速度。这只能借助较昂贵的高效的驱动技术来实现。此外，绗缝机的机械部件的机械负荷比较大，因此必须考虑到驱动技术的以及绗缝机的其它机械装置的高磨损。这就造成较长的停机时间用来维护或维修绗缝机。由DE3632046A1公知了一种用于运行具有带转动壳体的缝纫头的自动缝纫机的方法。为了校正由转动壳体和针步形成工具的运动叠加而产生的针距误差所设置的是，从一个刺入到下一个刺入地由相应的穿入点的x或者y坐标来检测转动壳体的转动角变化，并且由此形成用于驱动马达的，尤其是用于缝纫物品保持器的x或y驱动马达的校正信号。在EP0450369B1中公开了一种用于使工作单元沿着一些路线运动的设备。该设备包括行走机构，该行走机构可以沿着轴线X运动并且具有沿着行走机构、沿着轴线Y引导的滑座。此外，设备还包括承载器件，承载器件与滑座连接并且具有承载平台，其中，承载器件能绕轴线Z转动。工作单元安装在平台上，并且承载器件由框架形成，该框架竖直地垂下并且由竖直的臂形成，竖直的臂以多个如下这样弯曲的部分延伸，即，这些部分形成呈C形的环形体，环形体的端部形成用于平台的承载件，其中，平台还能绕垂直于延伸穿过轴线X和Y的平面的轴线转动，并且其中，轴线与工作单元的工作轴线重合。
技术实现思路
本专利技术任务在于，提出一种特别合适的用于借助线来连接两个纺织的面状形成物的方法以及一种特别合适的绗缝机，其中，一方面提高了加工速度并且优选降低了机械负荷。根据本专利技术，在方法方面，该任务通过权利要求1的特征解决，并且在绗缝机方面，通过权利要求7的特征解决。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。该方法用于借助线来连接两个纺织的面状形成物。作为纺织的面状形成物，例如考虑到梭织的材料，其尤其由羊毛、棉花或聚酯线梭织而成。尤其地，两个面状形成物上下相叠地定位，其中，这两个面状形成物优选处于直接的机械接触中。适宜的是，两个纺织的面状形成物彼此挤压。例如，在两个纺织的面状形成物之间布置有第三个纺织的面状形成物或类似物，例如泡沫材料。该方法规定：确定第一穿入点、第二穿入点和第三穿入点，在这些穿入点上，应当分别将线引导穿过两个纺织的面状形成物。在此，应首先将线引导穿过第一穿入点，紧接着引导穿过第二穿入点并且在进一步的步骤中引导穿过第三穿入点。在进一步的工作步骤中确定第一和第三穿入点之间的角度，其中，第二穿入点形成角的顶点。因此，角度在0°与180°之间，其中，如果这三个穿入点位于一条直线上并且第二穿入点布置在第一与第三穿入点之间，那么该角度为180°。在进一步的工作步骤中确定轮廓，上述三个穿入点位于该轮廓上，其中，第二穿入点在第一与第三穿入点之间地布置在该轮廓上。为了确定轮廓，如果角小于或等于临界角，就考虑样条插值法。例如临界角等于0°或180°。换言之，始终考虑样条插值法。在此，穿入点是支持部位或节点，样条和在穿入点之间的区域借助至少连续分段的至少二阶的多项式来形成。因此，对穿入点处的轮廓求导是连续的。在进一步的工作步骤中针沿着轮廓运动，其中，借助针来使线在其中每个穿入点处引导穿过面状形成物。由于在角小于或等于临界角时使用样条插值法，所以在第二穿入点处对轮廓的求导是连续的。因此，在第二穿入点区域中不需要针突然进行方向变换和/或加速。因此，施加到针上或施加到与该针联接的机械装置上的力的变化比较小，也就是针的相应的加速度比较小，但至少与具有角的轮廓相比是减小了的，从而针的机械负荷同样是减小了的。因此，磨损降低。此外，对于针的运动来说仅需要规格比较小的驱动组件。以该方式，使得可能的、执行该方法的绗缝机均比较小地受载，从而可以减少停机时间。尤其地，该方法用于绗缝机的运行。如果角大于临界角，那么例如在第一穿入点与第二穿入点之间考虑线段作为轮廓。换言之，考虑在第一与第二穿入点之间的最短连接作为轮廓。替选地或与之结合地，在第二与第三穿入点之间考虑线段作为轮廓。如果两次都考虑线段，那么由此针就在第二穿入点的区域中直接相应于角地运动。适宜的是，考虑90°作为临界角度。换言之，如果借助针在将线引导穿过第二穿入点之后必须沿至少一个方向实现运动换向至达到第三穿入点(这会呈现出比较高的机械负荷)，那么就进行样条插值法。适宜的是，确定第四和第五穿入点。在此，于时间上在将线引导穿过第一穿入点之前将线引导穿过第四穿入点。在将线引导穿过第三穿入点之后，将线引导穿过第五穿入点。概括来说，第四和第五穿入点同样位于轮廓上，针沿着该轮廓运动，其中，第一、第二和第三穿入点位于第四和第五穿入点之间。例如，当在第四与第二穿入点之间形成的、具有作为顶点的第一穿入点的角大于临界角时，在第四与第一穿入点之间考虑线段作为轮廓。替选地或与之结合地，当在第二与第五穿入点之间形成的、具有作为顶点的第三穿入点的角大于临界角时，在第三与第五穿入点之间考虑线段作为轮廓。在另外的实施方式中，如果在第一、第二与第三穿入点之间的角小于临界角，那么为了确定在第四与第一穿入点之间的轮廓而考虑样条插值法，这与在第四与第二穿入点之间形成的、具有作为顶点的第一穿入点的角无关。例如，为了确定在第三与第五穿入点之间的轮廓而考虑用于确定轮廓的样条插值法，这优选与在第二与第五穿入点之间形成的、具有作为顶点的第三穿入点的角无关地来实现。概况来说，为了确定在第四与第五穿入点之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于借助线(20)来连接两个纺织的面状形成物(6、10)的方法(34)，其中，‑确定第一穿入点(44)、第二穿入点(46)和第三穿入点(48)，‑确定在所述第一穿入点(44)、所述第二穿入点(46)与所述第三穿入点(48)之间的角(α)‑确定具有上述三个穿入点(44、46、48)的轮廓(68)，其中，为了确定所述轮廓(68)，在角(α)小于或等于临界角(β)的情况下，考虑样条插值法，‑针(24)沿着所述轮廓(68)运动，并且‑所述线(20)借助所述针(24)在其中每个穿入点(44、46、48)处引导穿过所述面状形成物(6、10)。

【技术特征摘要】
2014.10.14 DE 102014015123.91.一种用于借助线(20)来连接两个纺织的面状形成物(6、10)
的方法(34)，其中，
-确定第一穿入点(44)、第二穿入点(46)和第三穿入点(48)，
-确定在所述第一穿入点(44)、所述第二穿入点(46)与所述
第三穿入点(48)之间的角(α)
-确定具有上述三个穿入点(44、46、48)的轮廓(68)，其中，
为了确定所述轮廓(68)，在角(α)小于或等于临界角(β)的情况
下，考虑样条插值法，
-针(24)沿着所述轮廓(68)运动，并且
-所述线(20)借助所述针(24)在其中每个穿入点(44、46、
48)处引导穿过所述面状形成物(6、10)。
2.根据权利要求1所述的方法(34)，
其特征在于，
在角(α)大于临界角(β)的情况下，在所述第一穿入点(44)
与所述第二穿入点(46)之间和/或在所述第二穿入点(46)与所述第
三穿入点(48)之间考虑线段作为轮廓(68)。
3.根据权利要求1或2所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·克斯特纳，
申请(专利权)人：包米勒公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE