带有振动平衡机构的小浆果收获机制造技术

本发明专利技术专利公开了一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，小型汽油机的动力经软轴传至齿轮传动机构，再由往复振动机构将其旋转运动转换为往复滑动杆的往复运动，控制配装在往复滑动杆前端的V形采摘头靠挂小浆果植株的树干或树枝实现振动采收作业。本发明专利技术特别在往复振动机构中的振动偏心盘两侧反向对称装配了等质量的上平衡偏心盘和下平衡偏心盘，在振动连杆两侧反向对称装配了等质量的上平衡连杆和下平衡连杆，可有效平衡往复振动机构中旋转部件产生的偏心振动，并在其往复滑动杆上套装等质量的平衡套筒，可有效平衡往复滑动杆产生的往复振动，因而能够有效减小作用于操作者的振动力。该采收机重量轻便于携带，便于操作，适应范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利属于农业机械，特别涉及一种带有振动平衡机构的小浆果收获机。
技术介绍
小浆果因其具有较高的营养价值和经济价值而日益受到人们欢迎与关注，如蓝靛果忍冬、黑加仑、蓝莓和沙棘等。目前我国以中小规模的小浆果种植户居多，多是采用手持振动式小浆果采收机械进行采收作业，虽然可有效地从植株上分离果实，但振动较大，长期操作会使操作者产生疲劳而影响采收效率。因此，急需设计开发一种作用于操作者振动力小的小浆果采收机械产品。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，以适合中小型农户栽植的小浆果或野生小浆果采收作业。该机利用V形采摘头靠挂并振动小浆果植株的树干或树枝，使果实脱落。该机的振动平衡机构在作业时可有效平衡往复振动机构中旋转部件产生的偏心振动和往复滑动杆产生的往复振动，可有效减轻机械振动对操作者的作用力，减轻疲劳，达到提高采收效率和采收质量的目的。本专利技术创造的目的是通过以下技术方案实现：一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，其主要组成包括：背架、小型汽油机、超越式离合器、软轴连接器、软轴、变轴孔联轴器、转矩传动杆、框形机架、位置控制把手、控制器、齿轮传动机构、往复振动机构、振动平衡机构和把手总成；其特征在于所述的小型汽油机通过橡胶减振垫安装在背架上，小型汽油机的输出轴通过超越式离合器、软轴连接器与软轴输入端连接，软轴输出端通过变轴孔联轴器与转矩传动杆输入端方形接头连接，转矩传动杆输出端通过花键与齿轮传动机构中的主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过传动轴将动力传至主动直齿轮，主动直齿轮与从动直齿轮啮合，往复振动机构中的振动偏心盘、齿轮传动机构中的从动直齿轮和振动平衡机构中的上平衡偏心盘、下平衡偏心盘装配在阶梯轴上，往复振动机构中的振动连杆大头、振动平衡机构中的上平衡连杆和下平衡连杆大头分别通过轴承与振动偏心盘、上平衡偏心盘和下平衡偏心盘固装，往复滑动杆通过销钉与振动连杆小头的轴孔连接，平衡套筒的后部通过螺栓销轴装配在上平衡连杆小头和下平衡连杆小头的轴孔上，前部套装在框形机架前端内部固装的滑动轴承中，内部与往复滑动杆套装；所述的齿轮传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、主动直齿轮、从动直齿轮、阶梯轴；所述的往复振动机构包括振动偏心盘、振动连杆、销钉、往复滑动杆、V形采摘头、阶梯轴。根据上述的带有振动平衡机构的小浆果收获机，所述的振动平衡机构包括：阶梯轴、上平衡偏心盘、下平衡偏心盘、上平衡连杆、下平衡连杆、平衡套筒、滑动轴承和螺栓销轴；所述的上平衡偏心盘和下平衡偏心盘是质量、形状和尺寸完全相同的偏心圆盘结构，其偏心方向与往复振动机构中的振动偏心盘的偏心方向相反，对称装配在振动偏心盘的两侧，固装在阶梯抽上，且上平衡偏心盘与下平衡偏心盘的质量之和与振动偏心盘的质量相等；所述的上平衡连杆和下平衡连杆的质量、形状和尺寸完全相同，其大头分别通过轴承固装在上平衡偏心盘和下平衡偏心盘上，对称装配在往复振动机构中的振动连杆的两侧，且上平衡连杆与下平衡连杆的质量之和与振动连杆的质量相等，其形状也与振动连杆完全相同；所述的平衡套筒由黄铜材料精加工而成，内、外侧表面光滑，且后部外侧对称铣削加工成鼓形外廓，通过螺栓销轴装配在上平衡连杆小头和下平衡连杆小头的轴孔上，前部配装在滑动轴承中并套装在往复振动机构中的往复滑动杆上，平衡套筒的质量与往复滑动杆的质量相等。根据上述的带有振动平衡机构的小浆果收获机，所述的把手总成的结构包括：变轴孔联轴器、转矩传动杆、振动控制把手和软轴固定套；所述的振动控制把手为铝合金材料铸造而成的套筒状结构，表面附有减振材料，前端通过螺栓与框形机架连接，后端通过软轴固定套与软轴连接，内部装有变轴孔联轴器和转矩传动杆，所述的转矩传动杆输入端为方形接头、输出端为外花键结构，控制器安装在振动控制把手前部。根据上述的带有振动平衡机构的小浆果收获机，所述的带有振动平衡机构的小浆果收获机，其特征在于所述的框形机架由铝合金材料铸造而成，上壁和下壁开有安装传动轴和阶梯轴的轴孔，后壁开有安装主动锥齿轮的轴孔，上壁和下壁的前端内部装配滑动轴承，下壁前端底面装配位置控制把手，左右两侧开有安装可拆卸挡板的螺孔。至此构成带有振动平衡机构的小浆果收获机。本专利技术创造的有益效果：1.本机往复振动机构运转时会产生一定的偏心振动和往复振动，在振动偏心盘两侧反向对称装配等质量的上平衡偏心盘和下平衡偏心盘，在振动连杆两侧反向对称装配等质量的上平衡连杆和下平衡连杆，平衡往复振动机构中旋转部件产生的偏心振动，使运转趋向平稳；并在往复滑动杆外套装等质量的、相对往复运动的平衡套筒，平衡往复振动机构中往复滑动杆产生的往复振动，振动平衡机构同时平衡了往复振动机构产生的偏心振动和往复振动，有效减轻机械振动对操作者的作用力，减轻疲劳，达到提高采收效率和采收质量的效果。2.振动控制把手和位置控制把手均由轻质铝合金材料铸造而成，表面附有轻质减振材料，可有效减轻操作者手部负重和手部振动产生的疲劳。3.作业时，背负小型汽油机，一手持振动控制把手，调节振动频率，一手持位置控制把手，可快速准确将V形采摘头开口靠挂在小浆果植株的树干或树枝上，实现振动采收作业，操作十分简便。4.调节振动频率可适应不同品种的小浆果的采收作业，如蓝靛果忍冬、黑加仑、蓝莓和沙棘等，V形采摘头可对应不同直径的小浆果植株的树干或树枝，采收作业范围十分广泛。附图说明图1是带有振动平衡机构的小浆果收获机结构示意图。图中件号说明：1.背架，2.小型汽油机，3.超越式离合器，4.软轴连接器，5.软轴，6.变轴孔联轴器，7.转矩传动杆，8.框形机架，9.振动连杆，10.振动偏心盘，11.上平衡连杆，12.上平衡偏心盘，13.销钉，14.螺栓销轴，15.平衡套筒，16.滑动轴承，17.往复滑动杆，18.V形采摘头，19.位置控制把手，20.下平衡连杆，21.下平衡偏心盘，22.阶梯轴，23.从动直齿轮，24.主动直齿轮，25.传动轴，26.从动锥齿轮，27.主动锥齿轮，28.控制器，29.振动控制把手，30.软轴固定套。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细描述。实施例1：带有振动平衡机构的小浆果收获机包括：背架(1)、小型汽油机(2)、超越式离合器(3)、软轴连接器(4)、软轴(5)、变轴孔联轴器(6)、转矩传动杆(7)、框形机架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齿轮传动机构、往复振动机构、振动平衡机构和把手总成；其特征在于所述的小型汽油机(2)通过橡胶减振垫安装在背架(1)上，小型汽油机(2)的输出轴通过超越式离合器(3)、软轴连接器(4)与软轴(5)输入端连接，软轴(5)输出端通过变轴孔联轴器(6)与转矩传动杆(7)输入端方形接头连接，转矩传动杆(7)输出端通过花键与齿轮传动机构中的主动锥齿轮(27)连接，主动锥齿轮(27)与从动锥齿轮(26)啮合，从动锥齿轮(26)通过齿轮轴(25)将动力传至主动直齿轮(24)，主动直齿轮(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，其主要组成包括：背架(1)、小型汽油机(2)、超越式离合器(3)、软轴连接器(4)、软轴(5)、变轴孔联轴器(6)、转矩传动杆(7)、框形机架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齿轮传动机构、往复振动机构、振动平衡机构和把手总成；其特征在于所述的小型汽油机(2)通过橡胶减振垫安装在背架(1)上，小型汽油机(2)的输出轴通过超越式离合器(3)、软轴连接器(4)与软轴(5)输入端连接，软轴(5)输出端通过变轴孔联轴器(6)与转矩传动杆(7)输入端方形接头连接，转矩传动杆(7)输出端通过花键与齿轮传动机构中的主动锥齿轮(27)连接，主动锥齿轮(27)与从动锥齿轮(26)啮合，从动锥齿轮(26)通过传动轴(25)将动力传至主动直齿轮(24)，主动直齿轮(24)与从动直齿轮(23)啮合，往复振动机构中的振动偏心盘(10)、齿轮传动机构中的从动直齿轮(23)和振动平衡机构中的上平衡偏心盘(12)、下平衡偏心盘(21)装配在阶梯轴(22)上，往复振动机构中的振动连杆(9)大头、振动平衡机构中的上平衡连杆(11)和下平衡连杆(20)大头分别通过轴承与振动偏心盘(10)、上平衡偏心盘(12)和下平衡偏心盘(21)固装，往复滑动杆(17)通过销钉(13)与振动连杆(9)小头的轴孔连接，平衡套筒(15)的后部通过螺栓销轴(14)装配在上平衡连杆(11)小头和下平衡连杆(20)小头的轴孔上，前部套装在框形机架(8)前端内部固装的滑动轴承(16)中，内部与往复滑动杆(17)套装；所述的齿轮传动机构包括主动锥齿轮(27)、从动锥齿轮(26)、传动轴(25)、主动直齿轮(24)、从动直齿轮(23)、阶梯轴(22)；所述的往复振动机构包括振动偏心盘(10)、振动连杆(9)、销钉(13)、往复滑动杆(17)、V形采摘头(18)、阶梯轴(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，其主要组成包括：背架(1)、小型汽油机(2)、超越式离合器(3)、软轴连接器(4)、软轴(5)、变轴孔联轴器(6)、转矩传动杆(7)、框形机架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齿轮传动机构、往复振动机构、振动平衡机构和把手总成；其特征在于所述的小型汽油机(2)通过橡胶减振垫安装在背架(1)上，小型汽油机(2)的输出轴通过超越式离合器(3)、软轴连接器(4)与软轴(5)输入端连接，软轴(5)输出端通过变轴孔联轴器(6)与转矩传动杆(7)输入端方形接头连接，转矩传动杆(7)输出端通过花键与齿轮传动机构中的主动锥齿轮(27)连接，主动锥齿轮(27)与从动锥齿轮(26)啮合，从动锥齿轮(26)通过传动轴(25)将动力传至主动直齿轮(24)，主动直齿轮(24)与从动直齿轮(23)啮合，往复振动机构中的振动偏心盘(10)、齿轮传动机构中的从动直齿轮(23)和振动平衡机构中的上平衡偏心盘(12)、下平衡偏心盘(21)装配在阶梯轴(22)上，往复振动机构中的振动连杆(9)大头、振动平衡机构中的上平衡连杆(11)和下平衡连杆(20)大头分别通过轴承与振动偏心盘(10)、上平衡偏心盘(12)和下平衡偏心盘(21)固装，往复滑动杆(17)通过销钉(13)与振动连杆(9)小头的轴孔连接，平衡套筒(15)的后部通过螺栓销轴(14)装配在上平衡连杆(11)小头和下平衡连杆(20)小头的轴孔上，前部套装在框形机架(8)前端内部固装的滑动轴承(16)中，内部与往复滑动杆(17)套装；所述的齿轮传动机构包括主动锥齿轮(27)、从动锥齿轮(26)、传动轴(25)、主动直齿轮(24)、从动直齿轮(23)、阶梯轴(22)；所述的往复振动机构包括振动偏心盘(10)、振动连杆(9)、销钉(13)、往复滑动杆(17)、V形采摘头(18)、阶梯轴(22)。
2.根据权利要求1所述的带有振动平衡机构的小浆果收获机，其特征在于所述的振动平衡机构包括：阶梯轴(22)、上平衡偏心盘(12)、下平衡偏心盘(21)、上平衡连杆(11)、下平衡连杆(20)、平...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德刚，张韵，霍俊伟，赵永超，左胜甲，刘玲，吴灿，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23