一种锂亚硫酰氯电池三膜入装机制造技术

本发明专利技术提供了一种锂亚硫酰氯电池三膜入装机，包括机台、四氟片装配组件、底膜装配组件、边膜装配组件和治具输送组件，四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件沿机台长度方向依次固定于机台上，治具输送组件环绕固定于机台的侧边；该装置实现四氟底膜片、隔膜底碗片和隔膜边膜片从投料到加工完成并入装于电池壳内部全部自动化操作，四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件沿机台长度方向依次固定于机台上，依次实现四氟底膜片、隔膜底碗片和隔膜边膜片的冲压(或分切)及入装，治具输送组件环绕固定于机台的侧边，用于输送治具，装配时锂亚硫酰氯电池的电池壳固定于治具中，治具循环使用大大提高装置的装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供了一种锂亚硫酰氯电池三膜入装机，属于锂电成产品装配

技术介绍
现有锂亚硫酰氯电池电池(如ER18505)在装配过程中需要在电池壳4中放置四氟底膜片1、底膜底碗片2和隔膜边膜片3三个不同的零件，三个零件的位置如图12所示。目前我们使用的传统做法是先将上述三种零件通过手工作业方式，将大块的原材料用手工的方法进行分切加工。将分切好的零件上线装配，依然是通过手工作业方将上述三个零件分别放入电池壳内，在放置底膜底碗片时由于无法保证底膜底碗片与电池壳同心，就会导致底膜底碗片放入壳体内后碗的边沿有高低不一致的情况出现。目前作业方式一个是人员需求大，另外作业效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足并提供一种锂亚硫酰氯电池三膜自动化入装装置，该装置完全摒弃以往的手工作业方法，将上述三种零件(四氟底膜片、底膜底碗片和隔膜边膜片)从投料到加工完成并入装全部实现自动化操作。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种锂亚硫酰氯电池三膜入装机，包括机台、四氟片装配组件、底膜装配组件、边膜装配组件和治具输送组件，四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件沿机台长度方向依次固定于机台上，治具输送组件环绕固定于机台的侧边；所述四氟片装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第一入料盘、四氟片冲压入装模块、四氟片走带装置和第一收料盘，所述四氟片冲压入装模块包括冲压气缸、第一气缸固定座、冲头、冲头固定座、凹模、凹模基座和第一治具升降气缸，凹模基座位于机台上，凹模固定于凹模基座的中心，冲压气缸通过第一气缸固定座沿竖直方向安装于凹模基座上，冲头通过冲头固定座与冲压气缸的活塞杆连接并且位于凹模的正上方，第一治具升降气缸沿竖直方向固定于机台上并且位于凹模的正下方；所述底膜装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第二入料盘、底膜冲压入装模块、底膜送料模块和第二收料盘，所述底膜冲压入装模块包括底膜冲切气缸、第三气缸固定座、入壳冲子气缸、入壳冲子、底膜冲切冲子、底膜冲切下模和下模安装台，下模安装台位于机台上，底膜冲切下模固定于下模安装台的中心，底膜冲切气缸和入壳冲子气缸通过第三气缸固定座沿竖直方向安装于下模安装台上，入壳冲子固定于入壳冲子气缸活塞杆的端部并且位于底膜冲切下模的正上方，底膜冲切冲子与底膜冲切气缸的活塞杆连接并且套于入壳冲子上，底膜冲切冲子与入壳冲子间隙配合；所述边膜装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第三入料盘812、边膜送料模块和边膜分切入装模块，所述边膜分切入装模块包括边膜吸入电机811、电机固定座、边膜装配机架、边膜棒、边膜分切刀片、边膜分切气缸、电池壳定位套、电池壳定位气缸、电池壳定位块、升降台和第二治具升降气缸，第二治具升降气缸沿竖直方向固定于机台上，升降台固定于第二治具升降气缸的活塞杆上，电池壳定位气缸沿水平方向安装于升降台上，电池壳定位块通过电池壳定位气缸驱动，电池壳定位套固定于边膜装配机架中，边膜吸入电机通过电机固定座沿竖直方向安装于边膜装配机架上，边膜棒与边膜吸入电机的转轴连接并且位于电池壳定位套的正上方，边膜分切气缸沿水平方向安装于边膜装配机架上，边膜分切刀片与边膜分切气缸的活塞杆连接；所述治具输送组件包括治具输送槽、治具返回皮带、治具返回皮带马达、横向输送气缸和两个纵向输送气缸，所述治具输送槽由横向输送槽和两段纵向输送槽构成，治具输送槽与治具返回皮带构成封闭的方形治具输送通道，治具位于治具输送槽中，横向输送气缸位于横向输送槽的一端，两个纵向输送气缸分别位于两段纵向输送槽的一端，横向输送槽位于凹模、底膜冲切下模和电池壳定位套的下方。所述四氟片装配组件通过四氟片装配组件基座安装于机台上，凹模基座和四氟片走带装置均安装于四氟片装配组件基座上，所述四氟片走带装置包括压带气缸、压带块、第二气缸固定座、走带定长气缸、滑块和走带基座，走带定长气缸和滑块均沿水平方向安装于走带基座上，滑块通过走带定长气缸驱动，压带气缸沿竖直方向安装于第二气缸固定座上，第二气缸固定座位于滑块上，所述压带块由通过凸起和凹槽相互啮合的压带板和导料板构成，压带板固定于压带气缸活塞杆的端部、导料板固定于第二气缸固定座上。所述底膜装配组件通过底膜装配组件基座安装于机台上，下模安装台和底膜送料模块均安装于底膜装配组件基座上，所述底膜送料模块包括走带驱动电机和两组由底膜走带滚轮、滚轮安装支架和皮带轮构成的底膜送料组，两组底膜送料组通过皮带和皮带张紧机构连接，滚轮安装支架固定于底膜装配组件基座上，底膜走带滚轮和皮带轮均安装于滚轮安装支架上，底膜走带滚轮通过走带驱动电机驱动，两组底膜送料组沿机台宽度方向分别固定于底膜冲压入装模块的两侧。所述边膜装配组件通过边膜装配组件基座安装于机台上，所述边膜送料模块包括沿机床宽度方向顺序安装于边膜装配机架上的导料槽、送料滚筒和导料滚筒，送料滚筒通过走带电机驱动，第二治具升降气缸和走带电机均安装于边膜装配组件基座上。所述凹模为管径与四氟片直径相匹配的法兰管，凹模嵌于凹模基座的中心并且其法兰端端面与凹模基座的上表面齐平，凹模的另一端开设有与锂亚硫酰氯电池的电池壳间隙配合的第一定位孔。所述底膜冲切下模为管径与底膜直径相匹配的法兰管，底膜冲切下模嵌于下模安装台的中心并且其法兰端端面与下模安装台的上表面齐平，底膜冲切下模的另一端开设有与锂亚硫酰氯电池的电池壳间隙配合的第二定位孔。所述电池壳定位套为管径与电池壳内腔直径相匹配的法兰管，电池壳定位套嵌于边膜装配机架中，电池壳定位套的另一端开设有与锂亚硫酰氯电池的电池壳间隙配合的第三定位孔。所述电池壳定位块由水平安装的固定定位板和活动定位板构成，固定定位板安装于升降台上，活动定位板通过电池壳定位气缸驱动，活动定位板靠近固定定位板的一端上开设有与电池壳表面弧度相吻合的弧形定位槽，治具输送槽位于升降台与电池壳定位块之间。所述边膜棒上设有边膜棒对槽感应器。由上述技术方案可知，本专利技术提供的锂亚硫酰氯电池三膜入装机，四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件沿机台长度方向依次固定于机台上，依次实现四氟底膜片、底膜底碗片和隔膜边膜片的冲压(或分切)及入装，治具输送组件环绕固定于机台的侧边，用于输送治具，装配时锂亚硫酰氯电池的电池壳固定于治具中，治具循环使用大大提高装置的装配效率；四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件分别通过四氟片装配组件基座、底膜装配组件基座和边膜装配组件基座安装于机台上表面的对应区域上，形成模块化组件，便于根据实际加工需要进行上述三组件的安装顺序调整。考虑到底膜材料易断，底膜装配组件的底膜送料模块采用两组由底膜走带滚轮、滚轮安装支架和皮带轮构成的底膜送料组，双滚筒输送结构降低底膜带料的拉力强度，保证底膜带料在输送过程中不断开；为保证底膜底碗片的结构完整度和安装位置的精度，底膜冲压入装模块采用双层冲子结构，底膜冲切冲子套于入壳冲子上，装配时，底膜冲切冲子进行底膜底碗片零件的冲切，冲切好的底膜底碗片零件仍放置于底膜冲切下模内，冲切行程短，有效减小底膜底碗片零件在冲切时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂亚硫酰氯电池三膜入装机，其特征在于：包括机台、四氟片装配组件、底膜装配组件、边膜装配组件和治具输送组件，四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜装配组件沿机台长度方向依次固定于机台上，治具输送组件环绕固定于机台的侧边；所述四氟片装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第一入料盘、四氟片冲压入装模块、四氟片走带装置和第一收料盘，所述四氟片冲压入装模块包括冲压气缸、第一气缸固定座、冲头、冲头固定座、凹模、凹模基座和第一治具升降气缸，凹模基座位于机台上，凹模固定于凹模基座的中心，冲压气缸通过第一气缸固定座沿竖直方向安装于凹模基座上，冲头通过冲头固定座与冲压气缸的活塞杆连接并且位于凹模的正上方，第一治具升降气缸沿竖直方向固定于机台上并且位于凹模的正下方；所述底膜装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第二入料盘、底膜冲压入装模块、底膜送料模块和第二收料盘，所述底膜冲压入装模块包括底膜冲切气缸、第三气缸固定座、入壳冲子气缸、入壳冲子、底膜冲切冲子、底膜冲切下模和下模安装台，下模安装台位于机台上，底膜冲切下模固定于下模安装台的中心，底膜冲切气缸和入壳冲子气缸通过第三气缸固定座沿竖直方向安装于下模安装台上，入壳冲子固定于入壳冲子气缸活塞杆的端部并且位于底膜冲切下模的正上方，底膜冲切冲子与底膜冲切气缸的活塞杆连接并且套于入壳冲子上，底膜冲切冲子与入壳冲子间隙配合；所述边膜装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第三入料盘、边膜送料模块和边膜分切入装模块，所述边膜分切入装模块包括边膜吸入电机、电机固定座、边膜装配机架、边膜棒、边膜分切刀片、边膜分切气缸、电池壳定位套、电池壳定位气缸、电池壳定位块、升降台和第二治具升降气缸，第二治具升降气缸沿竖直方向固定于机台上，升降台固定于第二治具升降气缸的活塞杆上，电池壳定位气缸沿水平方向安装于升降台上，电池壳定位块通过电池壳定位气缸驱动，电池壳定位套固定于边膜装配机架中，边膜吸入电机通过电机固定座沿竖直方向安装于边膜装配机架上，边膜棒与边膜吸入电机的转轴连接并且位于电池壳定位套的正上方，边膜分切气缸沿水平方向安装于边膜装配机架上，边膜分切刀片与边膜分切气缸的活塞杆连接；所述治具输送组件包括治具输送槽、治具返回皮带、治具返回皮带马达、横向输送气缸和两个纵向输送气缸，所述治具输送槽由横向输送槽和两段纵向输送槽构成，治具输送槽与治具返回皮带构成封闭的方形治具输送通道，治具位于治具输送槽中，横向输送气缸位于横向输送槽的一端，两个纵向输送气缸分别位于两段纵向输送槽的一端，横向输送槽位于凹模、底膜冲切下模和电池壳定位套的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种锂亚硫酰氯电池三膜入装机，其特征在于：包括机台、四氟片装配组件、
底膜装配组件、边膜装配组件和治具输送组件，四氟片装配组件、底膜装配组件和边膜
装配组件沿机台长度方向依次固定于机台上，治具输送组件环绕固定于机台的侧边；
所述四氟片装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第一入料盘、四氟片
冲压入装模块、四氟片走带装置和第一收料盘，所述四氟片冲压入装模块包括冲压气缸、
第一气缸固定座、冲头、冲头固定座、凹模、凹模基座和第一治具升降气缸，凹模基座
位于机台上，凹模固定于凹模基座的中心，冲压气缸通过第一气缸固定座沿竖直方向安
装于凹模基座上，冲头通过冲头固定座与冲压气缸的活塞杆连接并且位于凹模的正上
方，第一治具升降气缸沿竖直方向固定于机台上并且位于凹模的正下方；
所述底膜装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第二入料盘、底膜冲压
入装模块、底膜送料模块和第二收料盘，所述底膜冲压入装模块包括底膜冲切气缸、第
三气缸固定座、入壳冲子气缸、入壳冲子、底膜冲切冲子、底膜冲切下模和下模安装台，
下模安装台位于机台上，底膜冲切下模固定于下模安装台的中心，底膜冲切气缸和入壳
冲子气缸通过第三气缸固定座沿竖直方向安装于下模安装台上，入壳冲子固定于入壳冲
子气缸活塞杆的端部并且位于底膜冲切下模的正上方，底膜冲切冲子与底膜冲切气缸的
活塞杆连接并且套于入壳冲子上，底膜冲切冲子与入壳冲子间隙配合；
所述边膜装配组件包括沿机台宽度方向依次固定于机台上的第三入料盘、边膜送料
模块和边膜分切入装模块，所述边膜分切入装模块包括边膜吸入电机、电机固定座、边
膜装配机架、边膜棒、边膜分切刀片、边膜分切气缸、电池壳定位套、电池壳定位气缸、
电池壳定位块、升降台和第二治具升降气缸，第二治具升降气缸沿竖直方向固定于机台
上，升降台固定于第二治具升降气缸的活塞杆上，电池壳定位气缸沿水平方向安装于升
降台上，电池壳定位块通过电池壳定位气缸驱动，电池壳定位套固定于边膜装配机架中，
边膜吸入电机通过电机固定座沿竖直方向安装于边膜装配机架上，边膜棒与边膜吸入电
机的转轴连接并且位于电池壳定位套的正上方，边膜分切气缸沿水平方向安装于边膜装
配机架上，边膜分切刀片与边膜分切气缸的活塞杆连接；
所述治具输送组件包括治具输送槽、治具返回皮带、治具返回皮带马达、横向输送
气缸和两个纵向输送气缸，所述治具输送槽由横向输送槽和两段纵向输送槽构成，治具
输送槽与治具返回皮带构成封闭的方形治具输送通道，治具位于治具输送槽中，横向输
送气缸位于横向输送槽的一端，两个纵向输送气缸分别位于两段纵向输送槽的一端，横

\t向输送槽位于凹模、底膜冲切下模和电池壳定位套的下方。
2.根据权利要求1所述的锂亚硫酰氯电池三膜入装机，其特征在于：所述四氟片
装配组件通过四氟片装配组件基座安装于机台上，凹模基座和四氟片走带装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘左，阮红林，
申请(专利权)人：武汉昊诚能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42