本发明专利技术涉及螺接和/或铆接系统以及监控螺接和/或铆接系统的方法。具体提供一种用于实施螺纹连接或者铆接的螺接和/或铆接系统（1）以及一种用于对螺接和/或铆接系统（1）进行监控的方法。所述螺接和/或铆接系统（1）包括：公差范围设定单元（11），该公差范围设定单元（11）用于在用所述螺接和/或铆接系统（1）实施加工时用围绕着参数的、由探测机构（20）所探测到的变化曲线（31）的包络线来设定公差范围；以及检测单元（12），该检测单元用于检测，在进行另一次用所述螺接和/或铆接系统（1）实施的加工过程中所述参数的变化曲线（34）是否处于所设定的公差范围内。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种螺接和/或铆接系统以及一种用于对螺接和/或铆接系统进行监控的方法。
技术介绍
目前知道一些螺接系统，这些螺接系统借助于专用的螺接程序来实施螺纹连接。在这里，多数预先给定了用于像比如由螺接系统来施加的转矩、用于螺接过程的时间、所执行的旋转角等等一样的参数的数值。所述螺接系统被设立用于：绘制螺纹连接的图形的曲线。而后人工对所绘制的曲线走向或者曲线进行测评。接着根据所述测评情况，按需求通过对于参数的设定来进一步改进所述螺接程序。由此越来越精确地对所述螺接系统进行监控。但是，不利的是，在所述用于参数的数值的螺接程序中一般只能设定阈值，在此不得超过或者低于所述阈值。这引起以下结果：在所述螺接曲线具有波浪形或者超高点（überh?hung）的情况中可能必须较高地估测所述响应门限，以便在用所述螺接系统进行螺纹连接的过程中不会引起所述螺接程序的不必要的切断。为了解决这个问题，能够设想，稍许更加精细地对所述螺接程序等级进行监控。但是，这样的处理方式具有以下缺点：所述螺接程序及其参数设定明显变得更加麻烦。此外，在进行可是不会要求切断结果的螺纹连接时，偏离所述参数的短时间的偏差可能还是会导致所述螺接系统的切断。对于铆接系统来说，也适用类似的情况。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，提供一种螺接和/或铆接系统以及一种用于对螺接和/或铆接系统进行监控的方法，用所述螺接和/或铆接系统及所述方法可以解决前面所提到的问题。尤其应该提供一种螺接和/或铆接系统以及一种用于对螺接和/或铆接系统进行监控的方法，对于所述螺接和/或铆接系统以及所述方法来说，在用所述螺接和/或铆接系统进行加工的过程中不会引起螺接和/或铆接程序的不必要的中断，而由此所述螺接和/或铆接系统的参数设定在运行中没有变得明显比以往更麻烦并且由此费用更高。该任务通过一种按权利要求1所述的、用于实施螺纹连接或者铆接的螺接和/或铆接系统得到解决。所述螺接和/或铆接系统具有：一个公差范围设定单元，该公差范围设定单元用于在用所述螺接和/或铆接系统实施加工时用围绕着参数的、由探测机构所探测到的变化曲线的包络线来设定公差范围；以及一个检测单元，该检测单元用于检测，在进行另一次用所述螺接和/或铆接系统实施的加工过程中所述参数的变化曲线是否处于所设定的公差范围内。所述螺接和/或铆接系统提供了一种在所述螺接或者铆接过程的每个时刻以简单的方式对所述螺接和/或铆接系统的、所有测量或者探测数据进行监控的可选方案。为此，还可以用所述螺接和/或铆接系统来进行简单的分配和编程。另一个优点在于，所述螺接和/或铆接系统在所述监控参数中包括了用传统的螺接和/或铆接系统所没有实现的一切。因此，用所述螺接和/或铆接系统可以在加工、比如螺纹连接或者铆接时可靠、快速并且成本低廉地探测实际的变化曲线（Kurvenverlauf）。在此，所述螺接和/或铆接系统通过对围绕着实际的变化曲线的包络线进行设定的方式也能够只有在实际上也需要的情况下才切断所述螺接和/或铆接系统。由此可以避免不受欢迎的或者费用高的加工停止状态。这一点首先是有利的，如果所述螺接和/或铆接系统用在自动化设备中，并且所述螺接和/或铆接系统的不受欢迎的切断可能导致整个自动化设备的一部分的停止或者甚至所述整个自动化设备的停止。所述螺接和/或铆接系统的其它有利的设计方案在从属权利要求中得到了说明。按照一种实施例，所述公差范围设定单元构造用于对公差范围进行设定，所述公差范围处于围绕着由探测机构所探测到的变化曲线的、较高的包络线与较低的包络线之间。在此，所述公差范围设定单元可以如此构成，使得其通过所述用探测机构所探测到的变化曲线的向上和向下移动来设定所述公差范围的、较高的及较低的包络线。按照另一种实施例，可能的是，所述公差范围设定单元如此构成，使得其能够实现由使用者任意地设定所述公差范围的、较高的和/或较低的包络线的至少一个数值。按照另一种实施例，所述公差范围设定单元也可以构造用于设定一种公差范围，该公差范围顾及到由所述探测机构探测到的变化曲线的、偏离预先确定的时间的偏差。也能够设想，所述螺接和/或铆接系统此外具有：一用于对有待用所述螺接和/或铆接系统实施的加工过程进行控制的控制机构；一存储机构，该存储机构用于将由所述探测机构所探测的变化曲线作为用于用所述公差范围设定单元来设定公差范围的参考加工曲线或者作为在用所述螺接和/或铆接系统工作时应该用所述检测单元来监控的监控加工曲线加以保存；以及一切断单元，该切断单元在所述检测单元检测到在另一次用所述螺接和/或铆接系统实施的加工过程中所述参数的变化曲线处于所设定的公差范围之外时用于将所述螺接和/或铆接系统切断。可选所述变化曲线可以反映在用所述螺接和/或铆接系统实施螺纹连接时基于倾斜角的变化的转矩的变化。所述变化曲线可能反映了在用所述螺接和/或铆接系统实施螺纹连接时所述转矩的或者倾斜角的关于时间的变化。在一种变型方案中，也可以提供一种用于对工件进行加工的工具，其中该工具具有按照前面所描述的螺接和/或铆接系统的探测机构、公差范围设定单元、检测单元和切断单元。此外，所述任务通过一种按权利要求10所述的、用于对螺接和/或铆接系统进行监控的方法得到解决。所述方法包括以下步骤：在用所述螺接和/或铆接系统来实施加工时用探测机构来探测参数的至少一条变化曲线；用公差范围设定单元用围绕着由所述探测机构探测到的变化曲线的包络线来设定公差范围；并且用检测单元来检测，在另一次用所述螺接和/或铆接系统实施的加工过程中所述参数的变化曲线是否处于所设定的公差范围内。所述方法实现与前面关于所述螺接和/或铆接系统所提到的优点相同的优点。本专利技术的其它可能的实施方式也包括前面或者下面关于所述实施例所描述的特征或者实施方式的、未明确提到的组合。在此，本领域的技术人员也会将单个方面作为改进方案或者补充方案来添加到本专利技术的相应的基本形式上。附图说明下面参照附图并且借助于实施例来对本专利技术进行详细描述。附图示出：图1是按照第一种实施例的、螺接和/或铆接系统的方框图；图2是在用按照所述第一种实施例的螺接和/或铆接系统来拧紧螺栓时的转矩及倾斜角这些参数的变化曲线；并且图3是用于对按照所述第一种实施例的螺接和/或铆接系统进行监控的方法的流程图。在附图中，相同的或者功能相同的元件，如未作其它说明，则设有相同的附图标记。具体实施方式图1示出了一种螺接和/或铆接系统1，用该螺接和/或铆接系统可以将螺栓3拧紧到一个或者多个工件2中并且/或者将铆钉4置入（setzen）到相同的工件2中或者置入到一个或者多个其它的工件中。所述螺接和/或铆接系统1可以由使用者5来操作和/或监控。所述螺接和/或铆接系统1拥有一控制机构10、一探测机构20、一存储机构30、一螺接和/或铆接工具元件40以及一操作机构50。所述控制机构10又拥有一本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于实施螺纹连接或者铆接的螺接和/或铆接系统（1），具有公差范围设定单元（11），该公差范围设定单元用于在用所述螺接和/或铆接系统（1）实施加工时用围绕着参数的、由探测机构（20）所探测到的变化曲线（31）的包络线来设定公差范围，还具有检测单元（12），该检测单元用于检测在进行另一次用所述螺接和/或铆接系统（1）实施的加工过程中所述参数的变化曲线（34）是否处于所设定的公差范围内。
【技术特征摘要】
2014.08.01 DE 102014215167.81.用于实施螺纹连接或者铆接的螺接和/或铆接系统（1），具有公差范围设定单元（11），该公差范围设定单元用于在用所述螺接和/或铆接系统（1）实施加工时用围绕着参数的、由探测机构（20）所探测到的变化曲线（31）的包络线来设定公差范围，还具有检测单元（12），该检测单元用于检测在进行另一次用所述螺接和/或铆接系统（1）实施的加工过程中所述参数的变化曲线（34）是否处于所设定的公差范围内。
2.按权利要求1所述的螺接和/或铆接系统（1），其中所述公差范围设定单元（11）构造用于设定处于围绕着由所述探测机构（20）探测到的变化曲线（31）的、较高的与较低的包络线之间的公差范围。
3.按权利要求2所述的螺接和/或铆接系统（1），其中所述公差范围设定单元（11）如此构成，使得其通过将用所述探测机构（20）探测到的变化曲线（31）向上和向下移动的方式来设定所述公差范围的较高的与较低的包络线。
4.按权利要求2或3所述的螺接和/或铆接系统（1），其中所述公差范围设定单元（11）如此构成，使得其能够实现由使用者（5）来任意地设定所述公差范围的、较高的和/或较低的包络线的至少一个数值。
5.按前述权利要求中任一项所述的螺接和/或铆接系统（1），其中所述公差范围设定单元（11）构造用于设定顾及了由所述探测机构（20）所探测到的变化曲线（31）的、偏离预先确定的时间的偏差的公差范围。
6.按前述权利要求中任一项所述的螺接和/或铆接系统（1），此外具有用于对有待用所述螺接和/或铆接系统（1）实施的加工过程进行控制的控制机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：A库格勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。