一种带电作业远程勘查系统技术方案

本申请公开了一种带电作业远程勘查系统，包括：远程控制终端以及移动测量终端；移动测量终端包括：控制器、通信装置、激光测距装置以及图像采集装置；激光测距装置用于采集第一类故障点距离地面的第一高度以及第一道路的第一宽度；图像采集装置用于采集第一图像信息；控制器分别与通信装置、激光测距装置以及图像采集装置连接；通信装置用于使得移动测量终端与远程终端进行数据交互；控制终端根据第一高度、第一宽度以及第一图像信息选定符合故障检修条件的施工设备；控制器用于驱动所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置。该带电作业远程勘查系统可以自动测量故障点高度，测量效率以及安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及供电系统维护
，更具体的说，涉及一种带电作业远程勘查系统。
技术介绍
随着全国用电的普及，用电量的增加，电力网线错综复杂，居民用电、工业用电、输变电等形成了复杂的电力系统，因此产生的电力营业所也不计其数，哪里的电力线损坏、烧坏、风化了或是被刮断了，最先知道的是电力营业所，后由营业所的工作人员报修到电力公司的作业班，作业班先派维护人员去现场进行勘测，测量离地面高度，以便于确定周围可操作范围和现场停车作业环境。如何提供一种测量效率高，安全性好的测量故障点高度的装置是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种带电作业远程勘查系统，可以自动测量故障点高度，测量效率以及安全性高。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带电作业远程勘查系统，该带电作业远程勘查系统包括：远程控制终端以及移动测量终端；所述移动测量终端包括：控制器、通信装置、激光测距装置以及图像采集装置；所述激光测距装置用于采集第一类故障点距离地面的第一高度以及第一道路的第一宽度；所述图像采集装置用于采集第一图像信息；所述控制器分别与所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置连接；所述通信装置用于使得所述移动测量终端与所述远程终端进行数据交互；所述控制终端根据所述第一高度、所述第一宽度以及所述第一图像信息选定符合故障检修条件的施工设备；其中，所述第一高度以及所述第一宽度均不小于所述激光测距装置的最小测量阈值；所述控制器用于驱动所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置。优选的，在上述带电作业远程勘查系统中，所述移动测量终端还包括：壳体，所述壳体包括：相对的第一表面以及第二表面；位于所述第一表面与所述第二表面之间的腔室；所述控制器、所述通信装置、所述测距装置以及所述图像采集装置均设置在所述腔室内；所述第一表面设置有图像采集窗口，所述图像采集窗口与所述图像采集装置相对设置；所述第二表面设置有观测窗口。优选的，在上述带电作业远程勘查系统中，所述移动测量终端还包括：设置在所述第一表面，且位于所述图像采集窗口入光侧的参照物装置；所述图像采集装置还用于采集所述参照物装置在设定图像采集视野内的第二图像信息；所述控制器还用于根据所述第二图像信息计算第二道路的第二宽度或第二类故障点距离地面的第二高度；其中，所述第二高度以及所述第二宽度小于所述激光测距装置的最小测量阈值。优选的，在上述带电作业远程勘查系统中，所述参照物装置包括：设置在所述第一表面的圆盘，所述圆盘可以相对所述第一表面转动；固定在所述圆盘表面的多个参考标杆；所述参考标杆的高度不同；所述参考标杆的延伸方向不同；每一个所述参考标杆仅与所述圆盘的一个直径线段平行；其中，所述参考标杆的长度以及宽度为已知参数；通过旋转所述圆盘，可以调节尺寸匹配的参考标杆与所述第二类故障点或第二道路位于所述图像采集视野；当所述控制器用于计算所述第二高度时，所述尺寸匹配的参考标杆的长度方向垂直于地面，所述控制器根据所述第二图像信息中所述第二类故障点距地面的图像高度与缩放比例计算所述第二高度；当所述控制器用于计算所述第二宽度时，所述尺寸匹配的参考标杆的长度方向垂直于所述第二道路的宽度方向，所述控制器根据所述第二图像信息中所述第二道路的图像宽度以及缩放比例计算所述第二宽度。优选的，在上述带电作业远程勘查系统中，所述移动测量终端还包括：与所述控制器连接的触控显示屏；所述触控显示屏用于显示所述图像采集装置采集的图像，还用于输入控制指令；所述显示屏设置在所述腔室内，所述第一表面设置有与所述显示屏相对的显示窗口；所述控制器还用于根据所述控制指令对所述图像采集装置进行参数设定。优选的，在上述带电作业远程勘查系统中，所述远程控制终端还用于向所述移动测量终端发送测量任务；所述通信装置还用于接收所述测量任务，并将所述测量任务发送给所述控制器；所述控制器还用于控制所述显示屏显示所述测量任务。优选的，在上述带电作业远程勘查系统中，所述远程控制终端还用于根据所述图像采集装置采集的图像确定故障类型。通过上述描述可知，本专利技术提供的带电作业远程勘查系统包括：远程控制终端以及移动测量终端；所述移动测量终端包括：控制器、通信装置、激光测距装置以及图像采集装置；所述激光测距装置用于采集第一类故障点距离地面的第一高度以及第一道路的第一宽度；所述图像采集装置用于采集第一图像信息；所述控制器分别与所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置连接；所述通信装置用于使得所述移动测量终端与所述远程终端进行数据交互；所述控制终端根据所述第一高度、所述第一宽度以及所述第一图像信息选定符合故障检修条件的施工设备；其中，所述第一高度以及所述第一宽度均不小于所述激光测距装置的最小测量阈值；所述控制器用于驱动所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置。该带电作业远程勘查系统可以自动测量故障点高度，在远方的远程控制终端选定符合故障检修条件的施工设备，测量效率以及安全性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种移动测量终端的第一表面的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种移动测量终端的第二表面的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例提供了一种带电作业远程勘查系统，该带电作业远程勘查系统可以自动选定符合故障检修条件的施工设备，测量效率以及安全性高。所述带电作业远程勘查系统的结构可以如图1所示。参考图1，图1为本申请实施例提供的一种带电作业远程勘查系统的结构示意图。所述带电作业远程勘查系统包括：远程控制终端12以及移动测量终端11。所述远程控制终端12与所述移动测量终端11通过无线通信进行数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电作业远程勘查系统，其特征在于，包括：远程控制终端以及移动测量终端；所述移动测量终端包括：控制器、通信装置、激光测距装置以及图像采集装置；所述激光测距装置用于采集第一类故障点距离地面的第一高度以及第一道路的第一宽度；所述图像采集装置用于采集第一图像信息；所述控制器分别与所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置连接；所述通信装置用于使得所述移动测量终端与所述远程终端进行数据交互；所述控制终端根据所述第一高度、所述第一宽度以及所述第一图像信息选定符合故障检修条件的施工设备；其中，所述第一高度以及所述第一宽度均不小于所述激光测距装置的最小测量阈值；所述控制器用于驱动所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置。

【技术特征摘要】
1.一种带电作业远程勘查系统，其特征在于，包括：远程控制终端以及
移动测量终端；
所述移动测量终端包括：控制器、通信装置、激光测距装置以及图像采
集装置；所述激光测距装置用于采集第一类故障点距离地面的第一高度以及
第一道路的第一宽度；所述图像采集装置用于采集第一图像信息；所述控制
器分别与所述通信装置、激光测距装置以及图像采集装置连接；所述通信装
置用于使得所述移动测量终端与所述远程终端进行数据交互；
所述控制终端根据所述第一高度、所述第一宽度以及所述第一图像信息
选定符合故障检修条件的施工设备；
其中，所述第一高度以及所述第一宽度均不小于所述激光测距装置的最
小测量阈值；所述控制器用于驱动所述通信装置、激光测距装置以及图像采
集装置。
2.根据权利要求1所述的带电作业远程勘查系统，其特征在于，所述移
动测量终端还包括：壳体，所述壳体包括：相对的第一表面以及第二表面；
位于所述第一表面与所述第二表面之间的腔室；
所述控制器、所述通信装置、所述测距装置以及所述图像采集装置均设
置在所述腔室内；
所述第一表面设置有图像采集窗口，所述图像采集窗口与所述图像采集
装置相对设置；
所述第二表面设置有观测窗口。
3.根据权利要求2所述的带电作业远程勘查系统，其特征在于，所述移
动测量终端还包括：设置在所述第一表面，且位于所述图像采集窗口入光侧
的参照物装置；
所述图像采集装置还用于采集所述参照物装置在设定图像采集视野内的
第二图像信息；所述控制器还用于根据所述第二图像信息计算第二道路的第
二宽度或第二类故障点距离地面的第二高度；
其中，所述第二高度以及所述第二宽度小于所述激光测距装置的最小测
量阈值。
4.根据权利要求3所述的带电作业远程勘查系...

【专利技术属性】
技术研发人员：应永灵，王伟，吴海良，罗立华，高栋寅，王坚，王林杰，
申请(专利权)人：国网浙江慈溪市供电公司，国家电网公司，国网浙江省电力公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33