外科手术器械的驱动装置及外科手术器械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种驱动装置及外科手术器械，驱动装置包括驱动组件；驱动组件包括：传动组件，动作时驱动末端执行器进行弯转；限位机构，安装于固定手柄，当限位机构处于其限位工位时将细长体周向锁定；第一旋转套，安装于固定手柄，且与细长体之间周向锁定；第二旋转套，同轴套设于第一旋转套的外侧；第二旋转套处于其弯转调节工位时与传动组件传动连接、且第二旋转套与限位机构配合，以使限位机构保持在限位工位；第二旋转套位于其旋转调节工位时与传动组件之间的传动连接断开，且限位机构复位。上述驱动装置能够提高外科手术器械中在控制末端执行器弯转和控制细长体旋转两种工作状态切换时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种外科手术器械的驱动装置及外科手术器械。
技术介绍
腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄包括固定手柄和击发手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，击发手柄用于被使用者操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。目前，为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转，并且，细长体也可相对于操作手柄绕细长体的轴心线旋转，以改变末端执行器的张口方向；如，末端执行器可以直接枢接在细长体的远侧，然后由设置在操作手柄处的驱动组件驱动弯转，同时细长体的近侧一端枢装在操作手柄上，然后由设置在操作手柄处的驱动组件驱动旋转。现有技术中，细长体的旋转和末端执行器的弯转一般采用同一组驱动组件的两种工作状态进行驱动；驱动组件处于一种工作状态时，驱动组件能够驱动末端执行器相对于细长体弯转，此时驱动组件不能驱动细长体旋转；驱动组件处于另一种工作状态时，驱动组件能够驱动细长体旋转，此时，驱动装置不能驱动末端执行器弯转。但是，现有技术中的切割缝合器中具有的驱动组件在控制末端执行器弯转和控制细长体旋转两种工作状态之间转换时稳定性较差，以导致驱动组件驱动时同时驱动末端执行器弯转和细长体旋转，增加造成医疗事故的风险。
技术实现思路
本专利技术提供了一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械，其中，驱动装置能够提高外科手术器械中在控制末端执行器弯转和控制细长体旋转两种工作状态切换时的稳定性。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种外科手术器械的驱动装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转以及细长体旋转提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括：传动组件，与所述末端执行器的近侧一端传动连接，动作时驱动所述末端执行器进行弯转；限位机构，安装于所述外科手术器械的固定手柄；所述限位机构处于其限位工位时将所述细长体周向锁定，复位时解除对所述细长体的周向锁定；第一旋转套，可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄、且与所述细长体之间周向锁定，所述第一旋转套与所述固定手柄之间设有轴向限位机构以对所述第一旋转轴套进行轴向限位；第二旋转套，可绕其轴心线旋转、且可沿其轴心线方向移动地同轴套设于所述第一旋转套的外侧；所述第二旋转套处于其弯转调节工位时与所述传动组件传动连接、且与所述限位机构配合，所述限位机构在所述第二旋转套的驱动下移动至并保持在其限位工位；所述第二旋转套位于其旋转调节工位时，所述第二旋转套与所述传动组件之间的传动连接断开，且所述限位机构复位。上述驱动装置在驱动末端执行器弯转时，第二旋转套与传动组件之间传动连接，并且，第二旋转套与限位机构配合，并且使限位机构保持在限位工位，此时，限位机构对细长体进行周向限位，因此，驱动装置在驱动末端执行器弯转时细长体不能进行周向旋转；同时，当上述驱动装置在驱动细长体进行周向旋转时，所述第二旋转套位于旋转调节工位，此时，第二旋转套与传动组件之间的传动连接关系断开，并且，限位机构复位以解除对细长体的周向限位，此时通过第一旋转套可以控制细长体进行周向旋转，而末端执行器不能进行弯转动作。因此，上述驱动装置能够提高外科手术器械中在控制末端执行器弯转和控制细长体旋转两种工作状态切换时的稳定性。优选地，所述限位机构具体包括限位块和设置于所述细长体表面的环形齿条，所述第二旋转套的内表面形成驱动面；其中：所述限位块可沿垂直于所述细长体轴心线方向滑动地安装于所述固定手柄，所述限位块朝向所述细长体轴心线的一侧表面形成啮合齿，且所述限位块与所述固定手柄之间设有弹性复位件；所述第二旋转套处于弯转调节工位时，所述限位块在所述驱动面的驱动下移动至限位工位，所述弹性复位件处于压缩蓄力状态，且所述限位块的啮合齿与所述细长体上的环形齿条的齿啮合，以实现对所述细长体的周向限位。优选地，所述弹性复位件为弹簧。优选地，所述限位机构具体包括：套设于所述细长体与所述固定手柄之间的阻尼圈；设置于所述固定手柄的挡面；设置于所述第二旋转套内侧表面的挤压面，当所述第二旋转套处于其弯转调节工位时，所述挤压面与所述挡面配合挤压所述阻尼圈、以使所述阻尼圈产生塑性变形并压紧所述细长体和固定手柄，以对所述细长体周向限位。优选地，所述第一旋转套与所述细长体之间周向锁定，具体包括：所述细长体的外表面形成至少一个限位凸起，所述第一旋转套的内表面形成与所述限位凸起一一对应的限位槽，每一对所述限位凸起和限位槽中，所述限位凸起插入所述限位槽，以实现所述第一旋转套与所述细长体之间的周向锁定。优选地，所述第二旋转套处于其弯转调节工位时，所述第二旋转套与所述驱动套管之间传动连接，具体包括：设置于所述第二旋转套内侧壁的环形内齿环，所述环形内齿环的轴心线与所述第二旋转套的轴心线重合，所述环形内齿环朝向所述驱动套管的侧面形成啮合齿；设置于所述驱动套管的外周面的环形外齿环，所述环形外齿环的轴心线与所述驱动套管的轴心线重合，且所述环形外齿环朝向所述第二旋转套内侧壁的侧面形成啮合齿；可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄的至少一个传动齿轮，每一个所述传动齿轮的轴心线与所述驱动套管的轴心线平行，所述第二旋转套位于其弯转调节工位时，每一个所述传动齿轮与所述环形内齿环啮合，同时与所述环形外齿环啮合。优选地，所述环形内齿环朝向所述第二旋转套的侧面形成至少两个卡块，所述第二旋转套的侧壁形成与所述至少两个卡块一一对应的卡槽，所述卡块与所述卡槽卡接。优选地，还包括第二旋转套工位保持切换机构，当所述第二旋转套位于其弯转调节工位时，所述第二旋转套工位保持切换机构可对所述第二旋转套进行远侧方向的轴向限位。优选地，所述第二旋转套工位保持切换机构包括：所述固定手柄位于所述第二旋转套内部位的外表面形成的第一限位面，所述第一限位面朝向近侧方向；所述固定手柄位于所述第二旋转套内部位的外表面形成的第二限位面，所述第二限位面朝向远侧方向，且所述第二限位面位于所述第一限位面朝向近侧的一侧；位于所述固定手柄与所述第二旋转套之间、且套设于所述固定手柄外侧的<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械的驱动装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转以及细长体旋转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：传动组件，与所述末端执行器的近侧一端传动连接，动作时驱动所述末端执行器进行弯转；限位机构，安装于所述外科手术器械的固定手柄；所述限位机构处于其限位工位时将所述细长体周向锁定，复位时解除对所述细长体的周向锁定；第一旋转套，可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄、且与所述细长体之间周向锁定，所述第一旋转套与所述固定手柄之间设有轴向限位机构以对所述第一旋转轴套进行轴向限位；第二旋转套，可绕其轴心线旋转、且可沿其轴心线方向移动地同轴套设于所述第一旋转套的外侧；所述第二旋转套处于其弯转调节工位时与所述传动组件传动连接、且与所述限位机构配合，所述限位机构在所述第二旋转套的驱动下移动至并保持在其限位工位；所述第二旋转套位于其旋转调节工位时，所述第二旋转套与所述传动组件之间的传动连接断开，且所述限位机构复位。

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械的驱动装置，包括为所述外科手术器械的末端执行
器弯转以及细长体旋转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：
传动组件，与所述末端执行器的近侧一端传动连接，动作时驱动所述末端
执行器进行弯转；
限位机构，安装于所述外科手术器械的固定手柄；所述限位机构处于其限
位工位时将所述细长体周向锁定，复位时解除对所述细长体的周向锁定；
第一旋转套，可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄、且与所述细长体之间
周向锁定，所述第一旋转套与所述固定手柄之间设有轴向限位机构以对所述第
一旋转轴套进行轴向限位；
第二旋转套，可绕其轴心线旋转、且可沿其轴心线方向移动地同轴套设于
所述第一旋转套的外侧；所述第二旋转套处于其弯转调节工位时与所述传动组
件传动连接、且与所述限位机构配合，所述限位机构在所述第二旋转套的驱动
下移动至并保持在其限位工位；所述第二旋转套位于其旋转调节工位时，所述
第二旋转套与所述传动组件之间的传动连接断开，且所述限位机构复位。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构具体包
括限位块和设置于所述细长体表面的环形齿条，所述第二旋转套的内表面形成
驱动面；其中：
所述限位块可沿垂直于所述细长体轴心线方向滑动地安装于所述固定手
柄，所述限位块朝向所述细长体轴心线的一侧表面形成啮合齿，且所述限位块
与所述固定手柄之间设有弹性复位件；所述第二旋转套处于弯转调节工位时，
所述限位块在所述驱动面的驱动下移动至限位工位，所述弹性复位件处于压缩
蓄力状态，且所述限位块的啮合齿与所述细长体上的环形齿条的齿啮合，以实
现对所述细长体的周向限位。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹
簧。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构具体包
括：
套设于所述细长体与所述固定手柄之间的阻尼圈；
设置于所述固定手柄的挡面；
设置于所述第二旋转套内侧表面的挤压面，当所述第二旋转套处于其弯转
调节工位时，所述挤压面与所述挡面配合挤压所述阻尼圈、以使所述阻尼圈产
生塑性变形并压紧所述细长体和固定手柄，以对所述细长体周向限位。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一旋转套与所
述细长体之间周向锁定，具体包括：
所述细长体的外表面形成至少一个限位凸起，所述第一旋转套的内表面形
成与所述限位凸起一一对应的限位槽，每一对所述限位凸起和限位槽中，所述
限位凸起插入所述限位槽，以实现所述第一旋转套与所述细长体之间的周向锁
定。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二旋转套处于
其弯转调节工位时，所述第二旋转套与所述传动组件之间传动连接，具体包括：
所述第二旋转套的内侧壁设有环形内齿环，所述环形内齿环的轴心线与所
述第二旋转套的轴心线重合，所述环形内齿环朝向所述驱动套管的侧面形成啮
合齿；
所述传动组件包括驱动套管，所述驱动套管的外周面的环形外齿环，所述
环形外齿环的轴心线与所述驱动套管的轴心线重合，且所述环形外齿环朝向所
述第二旋转套内侧壁的侧面形成啮合齿；
可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄的至少一个传动齿轮，每一个所述传
动齿轮的轴心线与所述驱动套管的轴心线平行，所述第二旋转套位于其弯转调
节工位时，每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12