一种教育玩具套件及其七巧板颜色识别方法技术

本发明专利技术涉及计算机视觉检测处理技术领域，提供了一种教育玩具套件及其七巧板颜色识别方法，包括支架安装于底板上，头盔探测器安装于支架上，底板上设置有第一凹槽；支架底部具有凸起，凸起安装在第一凹槽内，顶部具有第二、第三凹槽；头盔探测器安装于第三凹槽内；还包括定位孔。将安装有游戏程序的平板电脑安装于教育玩具套件上，将七巧板放置于底板上；通过平板电脑采集图像；对图像进行视角转换；计算各块七巧板边缘轮廓的边长、角度和边长比例，在HSV图像中得出颜色值，判断出各块七巧板的颜色。本发明专利技术能够快速的检测出各块七巧板的形状和尺寸，同时在HSV图像中分析出颜色，将各块七巧板的形状、尺寸与颜色相结合识别出各块七巧板的颜色。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉检测处理
，特别涉及一种教育玩具套件及其七巧板颜色识别方法。
技术介绍
现在平板电脑上有许多有趣的幼教游戏应用程序或者儿童游戏，但往往只是让小朋友在屏幕上指指画画，互动性欠缺，长时间看着屏幕容易对眼睛造成伤害；而当下一些互动性强的传统性游戏玩具已经脱离了时代的发展，形式上无法满足孩子学习、玩耍的需求，也不便于孩子和家长的互动沟通。为了解决上述问题，计算机视觉识别处理
成功的开发了一种教育玩具套件，包括：支架、头盔探测器和底板，并且支架安装于底板上，头盔探测器安装于支架上；底板上方设置有第一凹槽；支架底部具有凸起，凸起安装在第一凹槽内，顶部具有第二凹槽和第三凹槽，第二凹槽用于放置平板电脑；头盔探测器安装于第三凹槽内。然后将七巧板放置于底板上，在平板电脑内安装游戏程序，通过平板电脑的摄像头采集放置于底板上的七巧板的拼接图像，判定七巧板图案是否与游戏程序要求的拼接程序一致，如果不一致给出最快捷的下一步拼接指导，增强游戏的趣味性、儿童动手能力以及互动性。上述的教育玩具套件虽然解决了平板电脑中游戏的互动性欠缺的问题，但是由于底板很大，七巧板的摆放位置常常出现偏差，导致摄像头不能采集到完整的图像，图像容易采集出错，分析结果不准确等问题的出现，并且不能够检测出七巧板的摆放形状，也不能判断出七巧板的颜色，无法分析七巧板拼接图案是否准确。因此，计算机视觉检测处理
急需一种教育玩具套件及其七巧板颜色识别方法，能够快速的检测出各块七巧板的形状和尺寸，同时将RGB图像转换为HSV图像分析出颜色，将各块七巧板的形状、尺寸与颜色相结合识别出各块七巧板的颜色。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种教育玩具套件及其七巧板颜色识别方法，技术方案如下：一种教育玩具套件，包括支架、头盔探测器和底板，并且支架安装于底板上，头盔探测器安装于支架上，底板上方设置有第一凹槽；支架底部具有凸起，凸起安装在第一凹槽内，顶部具有第二凹槽和第三凹槽，第二凹槽用于放置平板电脑；头盔探测器安装于第三凹槽内；还包括：定位孔，设置于第三凹槽侧壁的纵向中心轴上。一种教育玩具套件中七巧板颜色识别方法，包括如下步骤：步骤一，在平板电脑中安装游戏程序，再将平板电脑的底端安装于第二凹槽内，通过第四凹槽将头盔探测器安装于平板电脑的顶端，再将七巧板放置于底板上；步骤二，固定安装好后，通过平板电脑的前置摄像头采集图像；步骤三，对步骤二中采集到的图像进行视角转换，得出正视角图像；步骤四，将步骤三中正视角图像转换为HSV图像；步骤五，将HSV图像做二值化处理，去掉二值化图像的噪音；步骤六，扫描步骤五中去除噪音干扰的二值化图像，得出三角形和四边形的边缘轮廓以及各个三角形、四边形的边长、角度和边长比例，进而得出各块七巧板的形状和尺寸；步骤七，设定七巧板的七种颜色在HSV空间内的阈值区间，将步骤三中计算出各块七巧板的H色调值、S饱和度值、V亮度值，与七种颜色在HSV空间内的阈值区间相比较，同时结合步骤六中得出的各块七巧板的形状、尺寸，进而将颜色与尺寸、形状相结合判断出各块七巧板的颜色。优选的，在上述一种教育玩具套件中七巧板颜色识别方法中，步骤二的具体步骤为：将平板电脑前置摄像头所获取图像定义为Ixy，Ixy＝f(x，y)；其中，(x，y)表示图像像素点的位置坐标，f(x，y)表示图像的在(x，y)上的像素值；由于摄像头采集的图像为彩色图片，因此f(x，y)＝(Rxy，Gxy，Bxy)；其中，Rxy表示图像像素点在红色通道的色彩值，Gxy表示图像像素点在绿色通道的色彩值，Bxy表示图像像素点在蓝色通道的色彩值。优选的，在上述一种教育玩具套件中七巧板颜色识别方法中，步骤三的具体步骤为：由于步骤二中平板电脑顶部的摄像头相对于底板来说是具有一个倾斜视角的，因此步骤二中采集到的图像为斜视角图像，采用透视变换原理，将斜视角图像转换为俯视的正视角图像。优选的，在上述一种教育玩具套件中七巧板颜色识别方法中，所述步骤三的步骤a)中还包括：根据先验知识，对正视角图像进行剪切，得出感兴趣ROI区域图像。优选的，在上述一种教育玩具套件中七巧板颜色识别方法中，步骤四的具体步骤为：a)由于步骤二中平板电脑顶部的摄像头相对于底板来说是具有一个倾斜视角的，因此步骤二中采集到的图像为斜视角图像，采用透视变换原理，将斜视角图像转换为俯视的正视角图像；b)将步骤a)中的正视角图像转化为HSV颜色图像；由于各种颜色在HSV颜色空间的H色调通道数值较为稳定，不同种类间的数值间隔大，因此将正视角图像从RGB通道转化为HSV颜色空间，具体公式为：V＝max{C(R′)、C(G′)、C(B′)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教育玩具套件，包括：支架、头盔探测器和底板，并且所述支架安装于底板上，所述头盔探测器安装于支架上，所述底板上方设置有第一凹槽；所述支架底部具有凸起，所述凸起安装在第一凹槽内，顶部具有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽用于放置平板电脑；所述头盔探测器安装于第三凹槽内；其特征在于，还包括：定位孔，设置于所述第三凹槽侧壁的纵向中心轴上。

【技术特征摘要】
1.一种教育玩具套件，包括：支架、头盔探测器和底板，并且所述支架安装于底板上，
所述头盔探测器安装于支架上，所述底板上方设置有第一凹槽；所述支架底部具有凸
起，所述凸起安装在第一凹槽内，顶部具有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽用于
放置平板电脑；所述头盔探测器安装于第三凹槽内；其特征在于，还包括：定位孔，
设置于所述第三凹槽侧壁的纵向中心轴上。
2.一种教育玩具套件中七巧板颜色识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，在平板电脑中安装游戏程序，再将平板电脑的底端安装于第二凹槽内，通
过第四凹槽将头盔探测器安装于平板电脑的顶端，再将七巧板放置于底板上；
步骤二，固定安装好后，通过平板电脑的前置摄像头采集图像；
步骤三，对所述步骤二中采集到的图像进行视角转换，得出正视角图像；
步骤四，将所述步骤三中正视角图像转换为HSV图像；
步骤五，将HSV图像做二值化处理，去掉二值化图像的噪音；
步骤六，扫描步骤五中去除噪音干扰的二值化图像，得出三角形和四边形的边缘
轮廓以及各个三角形、四边形的边长、角度和边长比例，进而得出各块七巧板的形状
和尺寸；
步骤七，设定七巧板的七种颜色在HSV空间内的阈值区间，将步骤三中计算出各
块七巧板的H色调值、S饱和度值、V亮度值，与七种颜色在HSV空间内的阈值区间
相比较，同时结合步骤六中得出的各块七巧板的形状、尺寸，进而将颜色与尺寸、形
状相结合判断出各块七巧板的颜色。
3.根据权利要求2所述的一种教育玩具套件中七巧板颜色识别方法中，其特征在于，所
述步骤二的具体步骤为：
将平板电脑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鹏，范旭，孙贤军，程潇，巢建树，
申请(专利权)人：上海葡萄纬度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31