【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号控制领域，具体涉及一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器。
技术介绍
随着轨道交通的迅捷发展，轨道交通系统经历了从人工驾驶到半自动驾驶再到全自动驾驶的转变，轨道交通系统的安全性和自动化程度也得到了不断提高。传统的非全自动驾驶在车辆库线发车前，需要人工上电并完成日检工作。驾驶员上车人工合闸，完成照明、空调、车辆广播系统、客室报警系统上电。打开钥匙后，驾驶员手动设置空调电热参数、打开照明，并按照规则手动检查列车状态，来进行列车日检操作，以确保车辆的牵引、制动系统工作正常。由于列车日检操作需要人工检查和操作的工作项较多，因此需要耗费大量人力，降低了效率，且有时候由于人员的疏忽，可能造成能源的浪费和设备的磨损。全自动驾驶中，列车在车辆库内，由地面控制中心(TIAS)控制，进行自动上电唤醒作业。在唤醒过程中，由于没有了驾驶员的参与，需要列车自动进行静态测试和动态测试。静态测试指的是采用闭环反馈控制，在列车零速静止状态下，对列车的牵引制动、照明、广播和车门设备测试。基于上述描述可知，亟需提供一种适用于全自动驾驶列车唤醒的自动静态测试的方法，以保证检测列车的牵引制动、照明、广播和车门设备是否工作正常。
技术实现思路
鉴于上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器，在全自动驾驶列车唤醒过程中，自动...
【技术保护点】
一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法，其特征在于，所述方法包括：全自动驾驶列车唤醒过程中，检测全自动驾驶列车的当前状态；当所述全自动驾驶列车的当前状态满足预设的静态测试基础条件和动态测试基础条件时，向地面区域控制器ZC发送第一驾驶端的第一静态测试请求；接收所述ZC发送的第一静态测试授权信息后，静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第一驾驶端静态测试通过，触发第一驾驶端进行第一动态测试。
【技术特征摘要】
1.一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法，其特征在
于，所述方法包括：
全自动驾驶列车唤醒过程中，检测全自动驾驶列车的当前状态；
当所述全自动驾驶列车的当前状态满足预设的静态测试基础条
件和动态测试基础条件时，向地面区域控制器ZC发送第一驾驶端
的第一静态测试请求；
接收所述ZC发送的第一静态测试授权信息后，静态测试所述
全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；
当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第一驾驶
端静态测试通过，触发第一驾驶端进行第一动态测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当第一驾驶端的第一动态测试通过后，向地面区域控制器ZC
发送第二驾驶端的第二静态测试请求；
接收所述ZC发送的第二静态测试授权信息后，静态测试所述
全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；
当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第二驾驶
端静态测试通过，触发第二驾驶端进行第二动态测试。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述静态测
试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态，包括：
静态测试所述全自动驾驶列车的牵引制动设备的当前状态，并
判断所述牵引制动设备的当前状态是否满足预设条件；
静态测试所述全自动驾驶列车的照明设备的当前状态，并判断
所述照明设备的当前状态是否满足预设条件；
静态测试所述全自动驾驶列车的广播设备的当前状态，并判断
所述广播设备的当前状态是否满足预设条件；
静态测试所述全自动驾驶列车的车门设备的当前状态，并判断
\t所述车门设备的当前状态是否满足预设条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一静态测试或第二静态测试过程中，实时监测司机钥匙和/
或检修按钮是否处于激活状态，若所述司机钥匙和/或检修按钮处于
激活状态，则停止当前静态测试过程，触发ATP施加紧急制动，并
向测试中心发送唤醒失败信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一静态测试或第二静态测试过程中，实时监测SPKS开关
的状态，当所述SPKS开关处于有效状态时，则完成当前测试操作
动作后，停止当前静态测试过程；
当所述SPKS开关恢复复位状态时，启动当前静态测试过程继
续执行。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，杨旭文，
申请(专利权)人：北京交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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