本发明专利技术公开一种树桩拔取与加工装置，包括工作台、其上设置有用于拔取树桩的拔升机构、可周向转动地设置在拔升机构的外壁上并用于环切树根的树根切削刀具、设置于其底面并用于截断树桩的平切机构、设置与其上并用于使树桩周向旋转的转筒以及可径向伸缩地设置在转筒的侧壁上并用于切削树皮的树皮切削刀具。本发明专利技术所公开的树桩拔取与加工装置，首先通过树根切削刀具对土壤进行松动，再环切大部分树根，之后通过拔升机构卡紧树桩将其拔出，接下来通过平切机构横向切断树桩，将树桩根部及剩余部分树根彻底切除，最后送入到转筒中通过树皮切削刀具进行剥皮形成原木。本发明专利技术将树桩的拔取与加工有效地集成，大幅提高了工作效率，扩大了树桩的加工范围。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农林机械设备
，特别涉及一种树桩拔取与加工装置。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在农林生产制造业中，常常需要对砍伐后剩下的树桩进行处理，以最大化利用树木资源，同时疏松土壤，便于改做耕地。相对而言，砍伐树木比拔取树桩要容易得多。为此，往往需要专业的拔树桩设备来完成。目前，现有技术中对树桩的拔取与加工一般通过两种设备分开进行。首先将悬挂机构安装在吊机的顶部，通过吊绳系住待拔出的树干，通过吊绳可以使树干向上拔出。此种方式需要机械力克服大面积的树根在土壤中的拉力，不仅消耗大、效率低，而且吊绳还可能脱落。树桩拔出来之后再利用剥皮设备去树皮，主要通过木材段周而复始地在料斗里做循环运动，并且绕自身轴旋转，与刀轴上的剥刀组产生摩擦挤压将树皮剥落。但是此种方式只能对小范围直径内的树桩进行剥皮，但树桩的直径过大或过小时，现有技术中的剥皮设备都无法顺利完成作业。因此，如何将树桩的拔取与加工有效地结合，提高树桩拔取加工效率，并扩大树桩直径加工范围，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种树桩拔取与加工装置，能够将树桩的拔取与加工操作有效地结合，提高工作效率，同时扩大树桩直径加工范围。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种树桩拔取与加工装置，包括工作台、设置于所述工作台上并用于拔取树桩的拔升机构、可周向转动地设置在所述拔升机构的外壁上并用于环切树根的树根切削刀具、设置于所述工作台的底面并用于截断树桩的平切机构、设置于所述工作台上并用于使树桩周向旋转的转筒以及可径向伸缩地设置在所述转筒的侧壁上并用于切削树皮的树皮切削刀具。优选地，所述拔升机构包括垂直设置于所述工作台底部的导轨、与所述导轨配合滑动的支撑架、设置在所述支撑架底部并用于夹紧树桩的卡盘以及垂直设置在所述支撑架表面上的多个液压缸，且各所述液压缸的侧壁均固定在所述工作台上。优选地，还包括设置于所述支撑架表面上、并用于驱动所述卡盘周向旋转的马达，且所述马达的输出轴垂直贯穿所述支撑架并与所述卡盘的顶部相连。优选地，所述卡盘的侧壁上套有树根切削刀具刀盘，且各所述树根切削刀具周向均匀设置在所述树根切削刀具刀盘上。优选地，所述平切机构包括涡轮蜗杆减速器、与所述涡轮蜗杆减速器输出轴相连的丝杠、设置于所述丝杠侧壁上的夹持器以及设置于所述夹持器与所述丝杠末端之间的锥齿轮组，且所述锥齿轮组的输出轴上设置有用于切割树桩的平切刀盘。优选地，所述转筒的侧壁上还设置有齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构中的齿条垂直贯穿所述转筒的侧壁，且所述树皮切削刀具的钝端与所述齿条相连。优选地，所述树皮切削刀具的刃端包括多个并列设置且长度不同、但末端端点连线呈圆弧的刀刃。优选地，所述工作台上还设置有用于将树桩纵向匀速送进所述转筒内的进给机构，且所述进给机构对所述树桩的推进力方向沿所述转筒的中轴线。优选地，所述进给机构包括电机、反向器、双万向铰、两根并列分布的滚筒和弹簧，所述电机的输出轴与所述反向器的输入轴相连，且所述反向器上设置有两个并列分布且旋向相反的输出轴，所述双万向铰的一端分别与所述反向器的两根输出轴相连，两根所述滚筒一端与所述双万向铰上各自对应的另一端相连，两根所述滚筒的另一端分别与所述工作台的侧壁转动连接；所述弹簧的两端连接在两根所述滚筒的另一端的端部之间。优选地，还包括设置于所述工作台内部并用于暂存树桩的置物舱，且所述工作台的侧壁上还设置有可自由开合并用于封闭所述置物舱的侧窗。本专利技术所提供的树桩拔取与加工装置，主要包括工作台、设置在工作台上并用于拔取树桩的拔升机构、可周向转动地设置在拔升机构的外壁上并用于环切树根的树根切削刀具、设置在工作台的底面并用于截断树桩的平切机构、设置在工作台上并用于使树桩周向旋转的转筒，以及可径向伸缩地设置在转筒的侧壁上并用于切削树皮的树皮切削刀具。本专利技术所提供的树桩拔取与加工装置，主体为工作台，在工作台上设置有分别对应树桩拔取加工操作中的各个机构或元件：拔升机构、树根切削刀具、平切机构、转筒和树皮切削刀具。首先，将工作台移动到树桩位置处，将树根切削刀具放下至地面，然后周向缓慢转动树根切削刀具，使得多片刀具在土壤里周向运动，从而松动了树桩处的土壤，并且在周向运动的过程中也切除了部分埋在土壤里的树根，接下来可快速周向转动树根切削刀具，在此过程中树桩上扩散分布的大部分树根均被切除，只余下与树桩根部相连的小部分树根；之后再通过拔升机构的作用，夹紧树桩后将其垂直向上拔出；当树桩被拔出到一定高度后，就可以通过平切机构的作用将树桩根部连同余下的小部分树根横向切除，此时树桩就形成了带树皮的原木形式；最后再将树桩从拔升机构上卸下送往转筒内，在转筒内部的旋转机构的带动下树桩做周向旋转运动，与此同时，设置在转筒外壁上的树皮切削刀具与树桩的表面抵接并开始切削树皮，重要的是，由于树皮切削刀具可在转筒的侧壁上径向伸缩，因此在开始切削树皮之前，可灵活调节树皮切削刀具在转筒上的深度(即径向距离)，使得树皮切削刀具可以适应不同直径的树桩。至此，树桩就完成了从土壤中的木桩到可进行木材制作的原木的过程。因此，本专利技术所提供的树桩拔取与加工装置，在工作台上有效地将树桩的拔取、切除树根、剥皮等操作集成为一体，只需使用同一种机械设备即可完成树桩的拔取与加工，大幅提高了工作效率，同时在切削树皮时，可以适应各种不同直径的树桩，扩大了树桩直径加工范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。图2为图1的俯视图；图3为图1中所示的拔升机构与树根切削刀具的连接结构示意图；图4为图1中所示的平切机构的具体结构示意图；图5为图1中所示的树皮切削刀具与齿轮齿条机构的连接结构示意图；图6为图1中所示的进给机构的具体结构示意图。其中，图1—图6中：工作台—1，拔升机构—2，导轨—201，支撑架—202，卡盘—203，液压缸—204，马达—205，树根切削刀具—3，树根切削刀盘—301，平切机构—4，蜗轮蜗杆减速器—401，丝杠—402，夹持器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种树桩拔取与加工装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上并用于拔取树桩的拔升机构(2)、可周向转动地设置在所述拔升机构(2)的外壁上并用于环切树根的树根切削刀具(3)、设置于所述工作台(1)的底面并用于截断树桩的平切机构(4)、设置于所述工作台(1)上并用于使树桩周向旋转的转筒(5)以及可径向伸缩地设置在所述转筒(5)的侧壁上并用于切削树皮的树皮切削刀具(6)。
【技术特征摘要】
1.一种树桩拔取与加工装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置于
所述工作台(1)上并用于拔取树桩的拔升机构(2)、可周向转动地设置在
所述拔升机构(2)的外壁上并用于环切树根的树根切削刀具(3)、设置于
所述工作台(1)的底面并用于截断树桩的平切机构(4)、设置于所述工作
台(1)上并用于使树桩周向旋转的转筒(5)以及可径向伸缩地设置在所述
转筒(5)的侧壁上并用于切削树皮的树皮切削刀具(6)。
2.根据权利要求1所述的树桩拔取与加工装置，其特征在于，所述拔升
机构(2)包括垂直设置于所述工作台(1)底部的导轨(201)、与所述导轨
(201)配合滑动的支撑架(202)、设置在所述支撑架(202)底部并用于夹
紧树桩的卡盘(203)以及垂直设置在所述支撑架(202)表面上的多个液压
缸(204)，且各所述液压缸(204)的侧壁均固定在所述工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的树桩拔取与加工装置，其特征在于，还包括设
置于所述支撑架(202)表面上、并用于驱动所述卡盘(203)周向旋转的马
达(205)，且所述马达(205)的输出轴垂直贯穿所述支撑架(202)并与所
述卡盘(203)的顶部相连。
4.根据权利要求3所述的树桩拔取与加工装置，其特征在于，所述卡盘
(203)的侧壁上套有树根切削刀盘(301)，且各所述树根切削刀具(3)周
向均匀设置在所述树根切削刀盘(301)上。
5.根据权利要求1所述的树桩拔取与加工装置，其特征在于，所述平切
机构(4)包括涡轮蜗杆减速器(401)、与所述涡轮蜗杆减速器(401)输出
轴相连的丝杠(402)、设置于所述丝杠(402)侧壁上的夹持器(403)以及
设置于所述夹持器(403)与所述丝杠(402)末端之间的锥齿轮组(...
【专利技术属性】
技术研发人员：安琪，任思旭，谷庆，
申请(专利权)人：上海珍岛信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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