The invention discloses an infrared ultrasonic mixed auxiliary aiming shooting robot, which belongs to the technical field of tactical reconnaissance. The invention of the infrared ultrasonic auxiliary fire robot, including walking body, a gun body, a first walking motor, second walking motor, rotary motor, gun gun pitch motor, power battery, and control and targeting system; control and sighting system comprises a controller, a first walking motor control module, motor control module second walking ultrasonic detection module, infrared sensor module, control module, rotary gun gun pitch control module, wireless communication module, firing trigger module, video capture module. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simple structure, reliable performance, convenient operation and the like.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于战术侦察
,更具体的说,属于一种利用红外线技术和超声波技术进行侦察的自动机器人系统。
技术介绍
战场侦察和紧急情况现场侦察技术是野战部队、武警部队和特警部队都需要面对的实际问题,如何有效地对战场和紧急情况现场进行有效侦察、是制约野战部队和特警部队侦察的一大难题。野战部队的战场侦察体系应是空天地三位一体,即侦察卫星、侦察机(包括无人侦察机、侦察直升机等)、地面装甲侦察车以及特殊情况下由少量侦察兵组成德侦查小组。现有技术中总是习惯重视强大的太空侦察、空中侦察等一系列高科技手段,却忽视了传统的地面侦察的重要作用。武警战士、特警战士和野战军战士在处置突发事件时候通常都需要进行战斗,通常在战斗环境中敌我双方的接触是一个复杂的过程,敌我双方通常是非接触式战斗方式,战场环境千变万化使得敌我双方可以充分利用环境和人造物进行有效伪装。如何在战斗过程中识别敌人的伪装、并保证射击过程不误伤无辜人员和己方人员,是武警战士、特警战士和野战军战士必须面对的一大难题。今年来恐怖主义势力不断扩张,如何对恐怖突发事件进行紧急处置,以避免无辜群众的不必要伤亡已经成为武警战士和特警战士必须要面对的实战课题,现有技术中缺乏必要的技术装备也是制约武警战士和特警战士处置类似事件的一个重要因素。如何充分发挥辅助技战术手段的作用、以尽可能提高武警战士、特警战士和野战军战士的战斗素质和技能一直是制约本
的 ...
【技术保护点】
一种红外超声波混合辅助瞄准射击机器人,其特征在于:包括行走车体、枪体、第一行走电机、第二行走电机、枪体回转电机、枪体俯仰电机、动力电池、以及控制及瞄准系统;所述第一行走电机、所述第二行走电机、所述枪体回转电机、所述枪体俯仰电机、所述动力电池均设置在所述行走车体中,所述枪体设置在所述行走车体上,所述控制及瞄准系统设置在所述枪体上;所述控制及瞄准系统包括控制器、第一行走电机控制模块、第二行走电机控制模块、超声波检测模块、红外传感模块、枪体回转控制模块、枪体俯仰控制模块、无线通讯模块、射击触发模块、视频采集模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、第一电机、第二电机;所述控制器分别与所述第一行走电机控制模块、所述第二行走电机控制模块、所述超声波检测模块、所述红外传感检测模块、所述枪体回转控制模块、所述枪体俯仰控制模块、所述无线通讯模块、所述射击触发模块、所述视频采集模块、所述第一电机控制模块、所述第二电机控制模块电性相连;所述第一电机控制模块与所述第一电机电性相连,所述第二电机控制模块与所述第二电机电性相连;所述动力电池分别与所述控制器、所述第一行走电机控制模块、所述第二行走电机控制模块、所 ...
【技术特征摘要】
1.一种红外超声波混合辅助瞄准射击机器人,其特征在于:包括行走车
体、枪体、第一行走电机、第二行走电机、枪体回转电机、枪体俯仰电机、
动力电池、以及控制及瞄准系统;所述第一行走电机、所述第二行走电机、
所述枪体回转电机、所述枪体俯仰电机、所述动力电池均设置在所述行走车
体中,所述枪体设置在所述行走车体上,所述控制及瞄准系统设置在所述枪
体上;
所述控制及瞄准系统包括控制器、第一行走电机控制模块、第二行走电
机控制模块、超声波检测模块、红外传感模块、枪体回转控制模块、枪体俯
仰控制模块、无线通讯模块、射击触发模块、视频采集模块、第一电机控制
模块、第二电机控制模块、第一电机、第二电机;所述控制器分别与所述第
一行走电机控制模块、所述第二行走电机控制模块、所述超声波检测模块、
所述红外传感检测模块、所述枪体回转控制模块、所述枪体俯仰控制模块、
所述无线通讯模块、所述射击触发模块、所述视频采集模块、所述第一电机
控制模块、所述第二电机控制模块电性相连;所述第一电机控制模块与所述
第一电机电性相连,所述第二电机控制模块与所述第二电机电性相连;
所述动力电池分别与所述控制器、所述第一行走电机控制模块、所述第
二行走电机控制模块、所述枪体回转控制模块、所述枪体俯仰控制模块相连,
并为其提供供电电能;
所述第一行走电机控制模块与所述第一行走电机电性相连以实现对所述
第一行走电机的控制,所述第二行走电机控制模块与所述行走电机电性相连
以实现对所述行走电机的控制;所述枪体回转控制模块与所述枪体回转电机
电性相连以实现对所述枪体回转电机的控制,所述枪体俯仰控制模块与所述
枪体俯仰电...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘扬,朱坤学,田守雨,王晓韬,
申请(专利权)人:刘扬,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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