The invention discloses a method for calculating the vehicle queue length based on video tracking, the tracking results using video, effective analysis of road vehicle motion or stop state, determine the road traffic conditions, to determine whether the occurrence of queue congestion. According to the track of the vehicle, the parking line position is determined in real time whether the same vehicle stops, and if there is a parking queue, the track of the vehicle is tracked and the queue length is determined. Therefore, the accurate queue length information of road traffic can be obtained, which provides the basis for scientific analysis and management of road traffic.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通领域,尤其是一种车辆排队长度的计算方法。
技术介绍
随着城市规模扩大,机动车辆快速增长,道路拥堵已经成为严重“大城市病”。通过检测实时道路交通信息,科学分析、管理城市交通道路能大幅缓解道路拥堵等难题。准确采集、分析道路车辆排队长度是对道路交通路况的科学分析和管理的有效手段。目前基于视频的车辆排队长度检测方法主要有:基于投影法的车辆排队长度检测、基于边缘分割的车辆排队长度检测。基于投影法的车辆排队长度检测的方法,是将检测区域的亮度在道路方向上投影,依据明(车辆)、暗(道路)类别的差别,计算分割阈值,提取排队车辆长度。该方法容易受到自然场景影响,阈值不固定。自适应阈值方法也难对车辆队尾有效判断。基于边缘分割的车辆排队长度检测的方法,是利用排队车辆和道路背景之间的差异,尤其两者交接处的显著差异特性,提取目标边缘的一种方法。通过目标边缘从场景中分割出排队车辆,计算排队长度。该方法易受路旁建筑阴影影响很大且排队车辆尾部难确定。在实际的车辆排队视频分析中,上述方法不稳定,且准确率低。故,需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于更加精确的获得道路交通车辆排队长度信息,在不同应用场景,实时跟踪检测区域内运动车辆,准确计算车辆排队长度,判断道路交通状况,来有效分析和管理道路交通。为达到上述目的,本专利技术可采用如下技术方案:一种基于视频跟 ...
【技术保护点】
一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、设置视频检测区域,该视频检测区域包括位于视频检测区域一端的检测线及另一端的停车线、自检测线向停车线方向依次设置的车辆检测区域、车辆跟踪区域、停车排队判断区域;所述停车排队判断区域的末端设置为停车线;并通过固定视场的视频检测摄像机,对进入视频检测区域的车辆进行实时视频采集并传输给图像处理单元;(2)、对进入视频检测区域的运动车辆进行检测、确定运动车辆的属性;所述属性包括车型、颜色、当前位置;(3)、实时跟踪运动车辆,记录运动车辆的运动轨迹;(4)、对进入停车排队检测区域的车辆进行判断是否有停车排队的发生;(5)、当道路发生停车排队时,分析跟踪区域被跟踪车辆的运动轨迹,确定排队尾部,计算排队车辆在图像中的长度。
【技术特征摘要】
1.一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、设置视频检测区域,该视频检测区域包括位于视频检测区域一端的检测线及另一端的停车线、自检测线向停车线方向依次设置的车辆检测区域、车辆跟踪区域、停车排队判断区域;所述停车排队判断区域的末端设置为停车线;并通过固定视场的视频检测摄像机,对进入视频检测区域的车辆进行实时视频采集并传输给图像处理单元;
(2)、对进入视频检测区域的运动车辆进行检测、确定运动车辆的属性;所述属性包括车型、颜色、当前位置;
(3)、实时跟踪运动车辆,记录运动车辆的运动轨迹;
(4)、对进入停车排队检测区域的车辆进行判断是否有停车排队的发生;
(5)、当道路发生停车排队时,分析跟踪区域被跟踪车辆的运动轨迹,确定排队尾部,计算排队车...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂永明,徐祥鹏,成晟,吴宣康,毛克成,薛庆林,何华英,张继峰,
申请(专利权)人:南京莱斯信息技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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