一种应用于动态场景的聚焦方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种应用于动态场景的聚焦方法和装置。该方法包括：获取监控图像；获取监控图像中当前帧图像的第一聚焦评价FV值，其中，第一FV值为在高频截止频率上的FV值；确定当前帧图像的第一FV值是否是聚焦FV值；其中，聚焦FV值为在高频截止频率下用于聚焦的FV值；在确定当前帧图像的第一FV值是聚焦FV值时，利用当前帧图像的第一FV值进行聚焦；在确定当前帧图像的第一FV值不是聚焦FV值时，获取上一帧图像的第二FV值和当前帧图像的第二FV值，并利用当前帧图像的第二FV值或者上一帧图像的第二FV值进行聚焦，其中，第二FV值为在低频截止频率上的FV值。本申请解决了现有在动态场景下聚焦时间长的技术问题。

Focusing method and device for dynamic scene

The present invention provides a method and a device for focusing dynamic scenes. The method includes: obtaining the monitoring image; the first focusing evaluation FV to obtain the current frame image monitoring value in the image, the first FV value in high frequency cutoff frequency of FV; the first FV to determine whether the value of the current frame image is focused on the FV value; the FV value is used to focus the focus FV value at high frequency cut-off frequency; the first FV in determining the value of current frame image is focused on the FV value, using the first FV value of current frame image focus; the first FV in determining the value of current frame image is not the focus on obtaining the FV value, an image of the second FV values and the current frame image of the second FV value then, the current frame image of second FV value or an image of the second FV values were focused by the second FV value in the low cutoff frequency on the FV value. The present invention solves the technical problems of long focusing time in dynamic scenes.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及监控
，尤其涉及一种应用于动态场景的聚焦方法和装置。
技术介绍
随着安防行业监控业务的不断发展，对监控摄像机提出了更加艰巨和更具挑战性地要求，特别是对摄像机的聚焦能力，要求其能适应各种复杂静态和动态场景的全天候精确聚焦。当前市面上的主流网络摄像机，已经基本满足了白天以及夜间的静态场景聚焦要求，但是随着智能交通等业务的发展，动态场景(如过车场景，即当前监控的场景有车辆通过)的聚焦问题尤为突出。现在对动态场景的聚焦一般采用等待逻辑，该等待逻辑过分依赖单一设置的FV值的特性进行聚焦，而在动态场景下通过聚焦评价函数获取监控图像中连续帧图像的FV(FocusValue，聚焦评价)值，在根据获取的FV值确定连续帧图像的FV值跳变过于强烈(例如当前监控的场景有车辆通过)时，将FV值跳变过于强烈的帧图像丢弃，而在监控到FV值跳变不强烈的帧图像时，根据上述单一设置的FV值的特性进行聚焦，从而造成长时间的聚焦等待，使得聚焦时间过长。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种应用于动态场景的聚焦方法和装置，以解决现有在动态场景下聚焦时间长的技术问题。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：一方面，提供一种应用于动态场景的聚焦方法，包括：获取监控图像；获取所述监控图像中当前帧图像的第一聚焦评价FV值，其中，所述第一FV值为在高频截止频率上的FV值；确定所述当前帧图像的第一FV值是否是聚焦FVr>值；其中，所述聚焦FV值为在高频截止频率下用于聚焦的FV值；在确定所述当前帧图像的第一FV值是聚焦FV值时，利用所述当前帧图像的第一FV值进行聚焦；在确定所述当前帧图像的第一FV值不是所述聚焦FV值时，获取上一帧图像的第二FV值和所述当前帧图像的第二FV值，并利用所述当前帧图像的第二FV值或者所述上一帧图像的第二FV值进行聚焦，其中，所述第二FV值为在低频截止频率上的FV值。另一方面，提供一种应用于动态场景的聚焦装置，包括：图像获取单元，用于获取监控图像；第一获取单元，用于获取所述监控图像中当前帧图像的第一聚焦评价FV值，其中，所述第一FV值为在高频截止频率上的FV值；判断单元，用于确定所述当前帧图像的第一FV值是否是聚焦FV值；其中，所述聚焦FV值为在高频截止频率下用于聚焦的FV值；第一聚焦单元，用于在确定所述当前帧图像的第一FV值是聚焦FV值时，利用所述当前帧图像的第一FV值进行聚焦；第二获取单元，用于在确定所述当前帧图像的第一FV值不是所述聚焦值时，获取上一帧图像的第二FV值和所述当前帧图像的第二FV值；第二聚焦单元，用于利用所述当前帧图像的第二FV值或者所述上一帧图像的第二FV值进行聚焦，其中，所述第二FV值为在低频截止频率上的FV值。采用本专利技术实施例，获取监控图像；获取监控图像中当前帧图像的第一聚焦评价FV值，其中，第一FV值为在高频截止频率上的FV值；确定当前帧图像的第一FV值是否是聚焦FV值；其中，聚焦FV值为在高频截止频率下用于聚焦的FV值；在确定当前帧图像的第一FV值是聚焦FV值时，利用当前帧图像的第一FV值进行聚焦；在确定当前帧图像的第一FV值不是聚焦FV值时，获取上一帧图像的第二FV值和当前帧图像的第二FV值，并利用当前帧图像的第二FV值或者上一帧图像的第二FV值进行聚焦，其中，第二FV值为在低频截止频率上的FV值。这样，根据当前帧图像的第一FV值灵活的利用高频截止频率的FV值或者低频截止频率的FV值进行聚焦，避免了现有在动态场景下由于对跳变强烈的帧图像的丢弃而造成的聚焦等待，能够根据帧图像实时选取合适的截止频率对应的FV值对监控图像进行聚焦，缩短了聚焦时间，从而解决了现有在动态场景下聚焦时间长的技术问题。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种应用于动态场景的聚焦方法的流程示意图。图2是本申请一示例性实施例示出的另一种应用于动态场景的聚焦方法的流程示意图。图3a是本申请一示例性实施例示出的一种当前帧图像的图像子区域示意图；图3b是本申请一示例性实施例示出的一种上一帧图像的图像子区域示意图；图3c是本申请一示例性实施例示出的一种当前帧图像的图像子区域的FV值与上一帧图像的图像子区域示意图的FV值相减后的示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的一种高频截止频率的FV曲线示意图；图5是本申请一示例性实施例示出的一种低频截止频率的FV曲线示意图；图6是本申请一示例性实施例示出的一种应用于动态场景的聚焦装置的结构示意图；图7是本申请一示例性实施例示出的另一种应用于动态场景的聚焦装置的结构示意图；图8是本申请一示例性实施例示出的第三种应用于动态场景的聚焦装置的结构示意图；图9是本申请一示例性实施例示出的第四种应用于动态场景的聚焦装置的结构示意图；图10是本申请一示例性实施例示出的一种应用于动态场景的聚焦装置的硬件结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语且这些术语也没有顺序的限制。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。本专利技术提供的聚焦方法实施例可以应用在动态场景下，该动态场景即在监控区域中存在处于运动状态的物体(如车或者人)，例如，一种典型的动态场景为过车场景，该过车场景包括车辆从进入监控区域到车辆驶出监控区域的场景；另外，对于车辆从进入监控区域并停在该监控区域内的情况，则认为车辆从进入监控区域到车辆停止的场景本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于动态场景的聚焦方法，其特征在于，包括：获取监控图像；获取所述监控图像中当前帧图像的第一聚焦评价FV值，其中，所述第一FV值为在高频截止频率上的FV值；确定所述当前帧图像的第一FV值是否是聚焦FV值；其中，所述聚焦FV值为在高频截止频率下用于聚焦的FV值；在确定所述当前帧图像的第一FV值是所述聚焦FV值时，利用所述当前帧图像的第一FV值进行聚焦；在确定所述当前帧图像的第一FV值不是所述聚焦FV值时，获取上一帧图像的第二FV值和所述当前帧图像的第二FV值，并利用所述当前帧图像的第二FV值或者所述上一帧图像的第二FV值进行聚焦，其中，所述第二FV值为在低频截止频率上的FV值。

【技术特征摘要】
1.一种应用于动态场景的聚焦方法，其特征在于，包括：
获取监控图像；
获取所述监控图像中当前帧图像的第一聚焦评价FV值，其中，所述第一
FV值为在高频截止频率上的FV值；
确定所述当前帧图像的第一FV值是否是聚焦FV值；其中，所述聚焦FV
值为在高频截止频率下用于聚焦的FV值；
在确定所述当前帧图像的第一FV值是所述聚焦FV值时，利用所述当前帧
图像的第一FV值进行聚焦；
在确定所述当前帧图像的第一FV值不是所述聚焦FV值时，获取上一帧图
像的第二FV值和所述当前帧图像的第二FV值，并利用所述当前帧图像的第二
FV值或者所述上一帧图像的第二FV值进行聚焦，其中，所述第二FV值为在
低频截止频率上的FV值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前帧图像的
第一FV值是否是聚焦值包括：
获取所述上一帧图像的第一FV值，并根据所述当前帧图像的第一FV值和
所述上一帧图像的第一FV值获取第一FV值变化率；其中，所述第一FV值变
化率为在所述高频截止频率上的FV值变化率；
在确定所述第一FV值变化率大于或等于第一预设阈值时，确定所述第一
FV值是所述聚焦FV值；
在确定所述第一FV值变化率小于所述第一预设阈值时，确定所述第一FV
值不是所述聚焦FV值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前帧图像的
第二FV值或者所述上一帧图像的第二FV值进行聚焦包括：
根据所述当前帧图像的第二FV值和所述上一帧图像的第二FV值获取第二
FV值变化率；其中，所述第二FV值变化率为在所述低频截止频率上的FV值

\t变化率；
在确定所述第二FV值变化率大于或等于第二预设阈值时，利用所述上
一帧图像的第二FV值进行聚焦；
在确定所述第二FV值变化率小于所述第二预设阈值时，利用所述当前
帧图像的第二FV值进行聚焦。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述监
控图像中当前帧图像的第一FV值后，在确定所述当前帧图像的第一FV值是
否是聚焦值前，所述方法还包括：
获取所述监控图像中所述当前帧图像和所述上一帧图像的第二FV值变化
率；
在确定所述第二FV值变化率大于或者等于第三预设阈值时，从后续帧图像
中连续获取第一预设帧数的帧图像的第二FV值；
根据所述第一预设帧数的帧图像中每相邻两帧的帧图像的第二FV值得到
第一预设帧数的帧图像的第二FV值变化率；
在得到的第一预设帧数的帧图像的全部第二FV值变化率都小于或等于第
四预设阈值时，从所述第一预设帧数的帧图像中选取第二预设帧数的帧图像；
根据所述第二预设帧数的帧图像中相邻两个帧图像的图像区域中对应位置
的图像子区域的第二FV值确定所述监控图像的场景是否为动态场景；其中，所
述监控图像的图像区域被划分为多个图像子区域；
所述确定所述当前帧图像的第一FV值是否是聚焦值包括：
在确定所述监控图像的场景为动态场景时，确定所述当前帧图像的第一FV
值是否是聚焦值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设帧数
的帧图像中相邻两个帧图像的图像区域中对应位置的图像子区域的第二FV值
确定所述监控图像的场景是否为动态场景包括：
将所述第二预设帧数的帧图像中相邻两个帧图像的图像区域中对应位置的
图像子区域的第二FV值相减得到每个图像子区域对应的第一差值；
在确定所述第一差值在预设范围外时，在所述预设范围外的第一差值中统
计所述第一差值为正数的图像子区域的第一个数和所述第一差值为负数的图像
子区域的第二个数，并将所述第一个数与所述第二个数相减得到第二差值；
在所述第二差值的绝对值小于第五预设阈值时，确定差值集合；其中，所
述差值集合由小于所述第五预设阈值的第二差值的绝对值组成；
在所述差值集合中所述第二差值的绝对值的个数大于或者等于第六预设阈
值时，确定所述监控图像的场景为动态场景。
6.一种应用于动态场景的聚焦装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天钧，胡星星，吕乾坤，陈芳，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33