一种投饲机行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种投饲机行走装置，包括主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、夹紧轮（3）和方形钢轨道（43）；主动轮（1）与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触，后部通过变速齿轮箱（7）与电机（6）连接；从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮（3）包括夹紧轮轴（31）和夹紧轮滚轮（32），夹紧轮轴（31）端部通过螺母（45）与夹紧轮固定板（42）连接；在夹紧轮固定板（42）与螺母（45）之间设置位置调节块（44），夹紧轮固定板（42）与主从轮固定板（41）连接，方形钢轨道（43）通过轨道固定支架（5）固定。

Walking device of feeding machine

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u6295\u9972\u673a\u884c\u8d70\u88c5\u7f6e\uff0c\u5305\u62ec\u4e3b\u52a8\u8f6e\uff081\uff09\u3001\u4ece\u52a8\u8f6e\u2160\uff0821\uff09\u3001\u4ece\u52a8\u8f6e\u2161\uff0822\uff09\u3001\u4ece\u52a8\u8f6e\u2162\uff0823\uff09\u3001\u5939\u7d27\u8f6e\uff083\uff09\u548c\u65b9\u5f62\u94a2\u8f68\u9053\uff0843\uff09\uff1b\u4e3b\u52a8\u8f6e\uff081\uff09\u4e0e\u4e3b\u4ece\u8f6e\u56fa\u5b9a\u677f\uff0841\uff09\u8fde\u63a5\uff0c\u524d\u7aef\u4e0e\u65b9\u5f62\u94a2\u8f68\u9053\uff0843\uff09\u63a5\u89e6\uff0c\u540e\u90e8\u901a\u8fc7\u53d8\u901f\u9f7f\u8f6e\u7bb1\uff087\uff09\u4e0e\u7535\u673a\uff086\uff09\u8fde\u63a5\uff1b\u4ece\u52a8\u8f6e\u2160\uff0821\uff09\u3001\u4ece\u52a8\u8f6e\u2161\uff0822\uff09\u3001\u4ece\u52a8\u8f6e\u2162\uff0823\uff09\u4e0e\u4e3b\u4ece\u8f6e\u56fa\u5b9a\u677f\uff0841\uff09\u8fde\u63a5\uff0c\u524d\u7aef\u4e0e\u65b9\u5f62\u94a2\u8f68\u9053\uff0843\uff09\u63a5\u89e6\uff1b\u5939\u7d27\u8f6e\uff083\uff09\u5305\u62ec\u5939\u7d27\u8f6e\u8f74\uff0831\uff09\u548c\u5939\u7d27\u8f6e\u6eda\u8f6e\uff0832\uff09\uff0c\u5939\u7d27\u8f6e\u8f74\uff0831\uff09\u7aef\u90e8\u901a\u8fc7\u87ba\u6bcd\uff0845\uff09\u4e0e\u5939\u7d27\u8f6e\u56fa\u5b9a\u677f\uff0842\uff09\u8fde\u63a5\uff1b\u5728\u5939\u7d27\u8f6e\u56fa\u5b9a\u677f\uff0842\uff09\u4e0e\u87ba\u6bcd\uff0845\uff09\u4e4b\u95f4\u8bbe\u7f6e\u4f4d\u7f6e\u8c03\u8282\u5757\uff0844\uff09\uff0c\u5939\u7d27\u8f6e\u56fa\u5b9a\u677f\uff0842\uff09 The square steel rail (43) is fixed by the rail fixing bracket (5) through the rail fixing bracket (41).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业养殖机械领域，具体涉及一种投饲机行走装置。
技术介绍
随着集约化养鱼技术，特别是高密度工厂化养殖等技术的不断发展与完善，要求投饲系统，能够一次完成一个车间，多达几十个鱼池，或其中任意鱼池的定时、定量精确投饲，自动检测，自动运行和自动记录。在这样的应用背景下，投饲机省时省力、投饲效率高、减少水质污染、节省成本，应用逐步扩大，但是，传统的池塘养殖、深水网箱养殖用自动投饲系统，已不能满足工厂化水产养殖的使用要求。而工厂化水产养殖的自动投饲，投饲面积大，负载重，要求投饲机在移动中，定时、定量精确投饲，同时能够完成自动检测。这就对投饲机的行走装置，提出了很高的要求。行走装置决定了自动投饲系统的稳定性和效率，不仅要求能够负载大重量的饲料，而且要求能够配合控制系统，定时、定量精确投饲。也就是要求行走系统响应快、负载大，同时能够实现精确控制。目前，我国水厂(水产)养殖用机械类型比较多，但工厂化水产养殖技术的相关研究不够深入，尤其是行走机构等基础设施的研究，特别薄弱。现有的移动投饲系统，基本采用移动小车车载传统投饲机进行投饲，只是减轻了饲料搬用中的劳动强度，投饲环节不能实现定时、定量、精确投饲，因此，研究开发适应我国需求的，操作相对简便，且经济性较高的，且能够和水厂(水产)养殖自动化、管理信息化配套使用的，投饲机行走装置和技术，已成为当务之急。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本专利技术设计了一种投饲机行走装置。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种投饲机行走装置，包括主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、夹紧轮（3）和方形钢轨道（43），其特征在于：主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）和从动轮Ⅲ（23）布置在方形钢轨道（43）的上轨面，夹紧轮（3）布置在方形钢轨道（43）的下轨面；主动轮（1）中间与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触，后部通过变速齿轮箱（7）与电机（6）连接；从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）的中间均与主从轮固定板（41）连接，从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）的前端均与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮（3）包括夹紧轮轴（31）和夹紧轮滚轮（32），夹紧轮轴（31）中间通过轴承与夹紧轮滚轮（32）连接，夹紧轮滚轮（32）上部与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮轴（31）两端的螺纹结构分别通过和螺母（45）配合与夹紧轮固定板（42）紧固连接；在夹紧轮固定板（42）与相对应的螺母（45）之间还设置有位置调节块（44），位置调节块（44）上开有通孔结构，位置调节块（44）上的通孔结构与相对应的夹紧轮固定板（42）上的长形孔配合工作以调节夹紧轮轴（31）在上下高度方向的位置；夹紧轮固定板（42）下部通过螺栓与主从轮固定板（41）连接，方形钢轨道（43）通过轨道固定支架（5）固定。进一步，主动轮（1）由主动轮连接轴（11）、主动轮轴肩（12）、主动轮滚轮（13）组成；主动轮连接轴（11），中间与主动轮轴肩（12）连接，前端与主动轮滚轮（13）连接，后部通过键与变速齿轮箱（7）的动力输出端连接；变速齿轮箱（7）的动力输入端，通过键与电机（6）连接，电机（6）通过螺栓与主从轮固定板（41）连接。进一步，从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）和从动轮Ⅲ（23）结构相同，均由从动轮连接轴（221）、从动轮轴肩（222）、从动轮滚轮（223）组成，从动轮连接轴（221），中间与从动轮轴肩（222）连接，前端与从动轮滚轮（223）连接，后部通过螺栓固定在主从轮固定板（41）上。进一步，主动轮（1）安装在该装置上部的左前方，从动轮Ⅰ（21）安装在该装置上部的左后方，从动轮Ⅱ（22）安装在该装置上部的右前方，从动轮Ⅲ（23）安装在该装置上部的右后方，夹紧轮（3）安装在该装置下部的正中间。进一步，主从轮固定板（41）和夹紧轮固定板（42）均为U型钢架结构。进一步，方形钢轨道（43）包括若干轨道直段和轨道弯段，若干轨道直段和轨道弯段构成封闭状轨道。进一步，轨道固定支架（5）为方形钢架结构，下端与方形钢轨道（43）焊缝连接，上部通过螺栓和厂房天花板连接。该投饲机行走装置具有以下有益效果：（1）本专利技术的投饲机行走装置能够适应我国需求，操作简便，经济性高，且能够和水厂养殖自动化、管理信息化配套使用，省时、省力、效率高，操作简便，经济性高。（2）本专利技术中夹紧轮与方形钢轨道的夹紧程度可调，可弥补主从动轮的安装误差，减小噪音和磨损、使用效果好。附图说明图1：本专利技术投饲机行走装置的主视图；图2：本专利技术投饲机行走装置的右视图；图3：本专利技术投饲机行走装置的左视图；图4：本专利技术中夹紧轮的位置调节结构示意图。附图标记说明：1—主动轮；11—主动轮连接轴；12—主动轮轴肩；13—主动轮滚轮；21—从动轮Ⅰ；22—从动轮Ⅱ；221—从动轮连接轴；222—从动轮轴肩；223—从动轮滚轮；23—从动轮Ⅲ；3—夹紧轮；31—夹紧轮轴；32—夹紧轮滚轮；41—主从轮固定板；42—夹紧轮固定板；43—方形钢轨道；44—位置调节块；45—螺母；5—轨道固定支架；6—电机；7—变速齿轮箱。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术做进一步说明：图1至图4示出了一种投饲机行走装置，包括主动轮1、从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ22、从动轮Ⅲ23、夹紧轮3、主从轮固定板41、夹紧轮固定板42和方形钢轨道43，所述的主动轮1，中间与主从轮固定板41连接，前端与方形钢轨道43接触，后部与变速齿轮箱7连接；从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ22、从动轮Ⅲ23，中间与主从轮固定板41连接，前端与方形钢轨道43接触；夹紧轮3，上部与方形钢轨道43接触，两端与夹紧轮固定板42连接；夹紧轮固定板42，通过螺丝与主从轮固定板42连接；夹紧轮固定板42上。方形钢轨道43，通过轨道固定支架5，固定在厂房天花板。主动轮1由主动轮连接轴11、主动轮轴肩12、主动轮滚轮13组成，主动轮连接轴11，中间与主动轮轴肩12连接，前端与主动轮滚轮13连接，后部通过键连接与变速齿轮箱7的动力输出端连接，变速齿轮箱7的动力输入端，通过键与电机6连接。所述的从动轮Ⅱ22由从动轮连接轴221、从动轮轴肩222、从动轮滚轮223组成，从动轮连接轴221，中间与从动轮轴肩222连接，前端与从动轮滚轮223连接，后部通过螺栓，固定在主从轮固定板41上；所述从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅲ23，结构与从动轮Ⅱ22类似；夹紧轮3，由夹紧轮轴31、夹紧轮滚轮32组成，夹紧轮轴31中间通过轴承与夹紧轮滚轮32连接，夹紧轮轴31两端的螺纹结构通过和螺母45配合与夹紧轮固定板42紧固连接；在螺母45与夹紧轮固定板42之间还设置有位置调节块44，如图4所示，位置调节块44上开有通孔结构。装配时，夹紧轮轴31的端部依次穿过相对应夹紧轮固定板42上的长形孔、位置调节块44上的通孔结构，调节好位置调节块44的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投饲机行走装置，包括主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、夹紧轮（3）和方形钢轨道（43），其特征在于：主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）和从动轮Ⅲ（23）布置在方形钢轨道（43）的上轨面，夹紧轮（3）布置在方形钢轨道（43）的下轨面；主动轮（1）中间与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触，后部通过变速齿轮箱（7）与电机（6）连接；从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）的中间均与主从轮固定板（41）连接，从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）的前端均与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮（3）包括夹紧轮轴（31）和夹紧轮滚轮（32），夹紧轮轴（31）中间通过轴承与夹紧轮滚轮（32）连接，夹紧轮滚轮（32）上部与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮轴（31）两端的螺纹结构分别通过和螺母（45）配合与夹紧轮固定板（42）紧固连接；在夹紧轮固定板（42）与相对应的螺母（45）之间还设置有位置调节块（44），位置调节块（44）上开有通孔结构，位置调节块（44）上的通孔结构与相对应的夹紧轮固定板（42）上的长形孔配合工作以调节夹紧轮轴（31）在上下高度方向的位置；夹紧轮固定板（42）下部通过螺栓与主从轮固定板（41）连接，方形钢轨道（43）通过轨道固定支架（5）固定。...

【技术特征摘要】
1.一种投饲机行走装置，包括主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、夹紧轮（3）和方形钢轨道（43），其特征在于：主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）和从动轮Ⅲ（23）布置在方形钢轨道（43）的上轨面，夹紧轮（3）布置在方形钢轨道（43）的下轨面；
主动轮（1）中间与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触，后部通过变速齿轮箱（7）与电机（6）连接；从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）的中间均与主从轮固定板（41）连接，从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）的前端均与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮（3）包括夹紧轮轴（31）和夹紧轮滚轮（32），夹紧轮轴（31）中间通过轴承与夹紧轮滚轮（32）连接，夹紧轮滚轮（32）上部与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮轴（31）两端的螺纹结构分别通过和螺母（45）配合与夹紧轮固定板（42）紧固连接；在夹紧轮固定板（42）与相对应的螺母（45）之间还设置有位置调节块（44），位置调节块（44）上开有通孔结构，位置调节块（44）上的通孔结构与相对应的夹紧轮固定板（42）上的长形孔配合工作以调节夹紧轮轴（31）在上下高度方向的位置；夹紧轮固定板（42）下部通过螺栓与主从轮固定板（41）连接，方形钢轨道（43）通过轨道固定支架（5）固定。
2.根据权利要求1所述的投饲机行走装置，其特征在于：主动轮（1）由主动轮连接轴（11）、主动轮轴肩（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：史颖刚，刘利，景新，樊树凯，赵娜，刘超，李世奇，李俊铭，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61