To provide a mobile optical coordinate three door hinge axis angle measuring device and method of the invention, by moving the optical three coordinate measuring instrument, such as problem analysis and accurate comparison HandyPROBE portable measuring instrument to solve the problem of the vehicle door hinge axis angle and the angle of design, the present invention includes: selection of vehicle reference point and establish the vehicle coordinate system. The establishment of dot reference system; association model coordinates the car white body coordinate system and body; measuring vehicle door opening and closing of the hinge axis around; to generate a three-dimensional data by the IGS software Metrolog X4 or Catia software, measuring the angle between the vehicle and the hinge axis design for hinge axis; the angle value generated fitting problem analysis and formulate rectification plan, solve the current can not measure the deviation of the actual number of door hinge axis angle and axis angle of the number of die design The hinge design of the door system and the problem of the lack of reliable data support for trial production and rectification.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车门装配领域,具体涉及车门铰链轴线角度的测量,特别涉及重型卡车的车门总成的装配。
技术介绍
目前,现有铰链轴线角度测量都是通过车门上铰链和下铰链旋转三个角度或者三档(带三档限位的车门总成),测量车门旋转后监测点铅垂线与地面的投影点,连接各点构成圆弧,求出圆心,连接上、下铰链投影的两点绘制出铰链轴线,此种测量方法测量误差较大,且只能测量出三档开启角度但无法与白车身数模坐标系关联,车门铰链轴线角度不能测量,不能为研究分析做依据。目前没有厂家能测出实际车门铰链轴线角度和数模设计轴线角度的偏差数值,本专利技术解决了车门系统铰链设计、试制整改没有可靠数据支持的难题。专利技术专利内容针对以上的一个或多个问题,提供一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置及方法,其具有以下有益效果:1.解决白车身车门铰链轴线实际角度与设计角度的坐标系数模关联,可以准确对比分析轴线倾角数值。2.通过三维软件,如移动三坐标仪的自带软件MetrologX4或Catia软件生成一个三维igs数据,为后期查找问题提供可靠依据。3.本专利技术操作简单,测量快速,精度高,数值准确,为车门系统铰链设计、试制、问题整改提供可靠的技术保证。本专利技术的技术方案如下:一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置,包括依次连接的校准移动三坐标仪模块、测量建立实车坐标系模块、测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标 ...
【技术保护点】
一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置,包括依次连接的校准移动三坐标仪模块、测量建立实车坐标系模块、测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块、测量实车铰链轴线模块、计算实车铰链轴线偏差模块、输出数据供分析调整模块,测量对象为车门、车身,采用移动光学三坐标仪进行测量,具体为: 校准移动三坐标仪模块,对移动光学三坐标仪的测量头进行校准,保证测量精度; 测量建立实车坐标系模块,选取实车上基准点,侦测位置,建立实车三维坐标系,建立圆心坐标值; 测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块,测量白车身上的基准点,构建坐标系,即获得实车白车身坐标系;通过测量白车身上的基准点,并分别输入基准点所在白车身三维数模里面的坐标值,将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联,以统一数据利于分析对比; 测量实车铰链轴线模块,依次将车门开启三个角度,2个以上的追踪靶点设在车门上,分别记录车门三个角度状态下追踪靶点的位置,再分别对每个追踪靶点在三个开启角度状态下的位置分别创建圆,即为每个追踪靶点的运动轨迹,之后对创建的每个追踪靶点的轨迹的圆心数据构造直线,即是车门开闭时所围绕的铰链实车轴线; ...
【技术特征摘要】
1.一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置,包括依次连接的校准移动三坐标仪模块、测量建立实车坐标系模块、测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块、测量实车铰链轴线模块、计算实车铰链轴线偏差模块、输出数据供分析调整模块,测量对象为车门、车身,采用移动光学三坐标仪进行测量,具体为:
校准移动三坐标仪模块,对移动光学三坐标仪的测量头进行校准,保证测量精度;
测量建立实车坐标系模块,选取实车上基准点,侦测位置,建立实车三维坐标系,建立圆心坐标值;
测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块,测量白车身上的基准点,构建坐标系,即获得实车白车身坐标系;通过测量白车身上的基准点,并分别输入基准点所在白车身三维数模里面的坐标值,将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联,以统一数据利于分析对比;
测量实车铰链轴线模块,依次将车门开启三个角度,2个以上的追踪靶点设在车门上,分别记录车门三个角度状态下追踪靶点的位置,再分别对每个追踪靶点在三个开启角度状态下的位置分别创建圆,即为每个追踪靶点的运动轨迹,之后对创建的每个追踪靶点的轨迹的圆心数据构造直线,即是车门开闭时所围绕的铰链实车轴线;保证实车铰链轴线角度与数模白车身坐标系关联,并导出几何数据;
计算实车铰链轴线偏差模块,根据上述模块到处的数据利用现有软件,测量出实车轴线与白车身设计轴线的夹角;
输出数据供分析调整模块,输出数据供车门装配时进行分析及调整。
2.根据上述权利要求1所述的一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置,其特征在于:
所述的校准移动三坐标仪模块,连接移动三坐标仪与计算装置,对移动三坐标仪的测量头进行校准,保证测量精度;
测量建立实车坐标系模块,对要测量的白车身放置三个以上定位靶点,通过移动光学三坐标仪,侦测定位靶点确定位置,建立实车三维坐标系,确认基准参考圆心坐标值;
测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块,通过移动光学三坐标仪,测量白车身三个基准圆孔,用三个圆心构建坐标系,即获得实车白车身坐标系;通过测量白车身上的三个基准圆孔,并分别输入这三个圆的圆心所在白车身三维数模里面的坐标值,将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联,以统一数据利于分析对比;或导入白车身数模,测量白车身三维数模里面的三个基准圆孔的坐标值,将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联,以统一数据利于分析对比。
测量实车铰链轴线模块,依次将车门开启三个角度,并分别记录车门三个角度状态下4个追踪靶点的位置,再分别对4个追踪靶点在三个开启角度状态下的位置分别创建圆,即为4个追踪靶点的运动轨迹,之后对创建的4个圆的圆心通过测量仪的软件构造直线,即是车门开闭时所围绕的铰链实车轴线;保证实车铰链轴线角度与数模白车身坐标系关联,并导出几何数据;
计算实车铰链轴线偏差模块,根据上述模块输出的数据利用三维软件,测量出实车轴线与白车身设计轴线的夹角;
输出数据供分析调整模块,输出数据供车门装配时进行分析及调整。
3.根据上述权利要求2所述的一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置,其特征在于:所述测量数据为igs格式,所述移动光学三坐标仪为光...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宏森,
申请(专利权)人:陕西重型汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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