包装盒装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种包装盒装箱机，包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送带、第二产品输送带，所述第一产品输送带用于输送直立包装盒，所述第二产品输送带用于输送横卧包装盒，所述推倒机构位于所述第二产品输送带靠近所述第一产品输送带的一端的上方，所述取料机构与所述第二产品输送带的输出端相关联。本发明专利技术能够使包装盒由直立状态切换成横卧状态后再被夹取装箱，减轻夹取过程中包装盒易发生晃动现象，保证包装盒装箱安全和装箱准确率，提高装箱速度。

Box packing machine

The invention discloses a packing box packing machine, including feeding mechanism, push mechanism and the first products are connected in turn second conveyor belt, conveyor belt products, the first product conveyor belt for conveying the upright packing box, the second products of conveyor belt for conveying the recumbent packing box, the push mechanism is positioned on the second products the conveyor belt is close to the first product above the conveyor belt end of the output end of the associated reclaiming mechanism and the second product conveyor belt. The invention can make the packing box by the upright state after being switched to recline clamping clip in the process of packing, reduce packing box prone to sway, to ensure the safety and packing box packing accuracy, improve the packing speed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装箱
，尤其是涉及一种包装盒装箱机。
技术介绍
目前，大部分包装盒都是直立于输送带，机械抓手从其上端夹取，直立放入箱体。对于一些长条状的盒体，这种装箱方式中存在一些问题，例如：机械抓手一般只能夹取包装盒的上端，在抓取包装盒平移运动过程中，由于包装盒的重心位于较低位置，容易晃动，在下落放入纸箱过程中会因晃动产生较大的冲击力，容易损坏包装盒；并且在装箱速度快了后将出现包装盒无法准确放入纸箱或放入纸箱容易错位的现象，影响了装箱速度。这种缺陷在屋顶盒的装箱过程中尤其明显，因为屋顶盒是一种顶部类似屋顶形状的包装盒，其长度比较长，一般夹取时只夹其顶部的屋顶尖，因而导致夹取不稳。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒装箱机，其能够使包装盒由直立状态切换成横卧状态后再被夹取装箱，减轻夹取过程中包装盒易发生晃动现象，保证包装盒装箱安全和装箱准确率，提高装箱速度。其技术方案如下：一种包装盒装箱机，包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送带、第二产品输送带，所述第一产品输送带用于输送直立包装盒，所述第二产品输送带用于输送横卧包装盒，所述推倒机构位于所述第二产品输送带靠近所述第一产品输送带的一端的上方，所述取料机构与所述第二产品输送带的输出端相关联。在其中一个实施例中，所述推倒机构至少包括栏杆，所述栏杆的一端靠近所述第二产品输送带的输入端的一侧，另一端沿产品输送方向逐渐靠近所述第二产品输送带的另一侧。在其中一个实施例中，还包括承托机构，所述承托机构设有与所述栏杆相对设置的承托面，所述承托面与所述第二产品输送带之间的夹角沿产品输送方向逐渐增大。在其中一个实施例中，所述承托机构包括并排设置的多根条状承托物，多根所述条状承托物配合形成所述承托面。在其中一个实施例中，所述取料机构为取料机器人。在其中一个实施例中，所述取料机器人设有多个吸盘夹具，多个所述吸盘夹具沿产品输送方向并排设置，多个所述吸盘夹具同步运作。在其中一个实施例中，每一个所述吸盘夹具均设有两个吸盘，两个所述吸盘垂直于产品输送方向并列设置。在其中一个实施例中，所述取料机器人为并联机器人。在其中一个实施例中，还包括箱体输送带，所述箱体输送带的输入端与所述第二产品输送带的输出端通过所述取料机构相关联。在其中一个实施例中，所述箱体输送带设有沿箱体输送方向间隔设置的多个挡板，每两个所述挡板配合形成与箱体一一对应的限位腔体。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：本专利技术提供一种包装盒装箱机，其包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送带、第二产品输送带。当包装盒在第一产品输送带上直立输送并进入第二输送线时，推倒机构使包装盒由直立状态切换成横卧状态，之后由取料机构夹取包装盒放入箱体装箱。横卧之后的包装盒有利于取料机构夹取，减轻夹取过程中包装盒的晃动，保证包装盒装箱安全和装箱准确率，提高装箱速度。推倒机构包括位于所述第二产品输送带一侧的栏杆，直立的包装盒进入第二产品输送带后，在前行的过程中将会碰到一侧的栏杆，而又由于栏杆朝第二产品输送带的另外一侧逐渐靠近，因而包装盒的一侧将受到前行阻力逐渐倒下，切换成横卧状态。本专利技术还包括承托机构，承托机构用于承托倒下的包装盒，防止包装盒直接倒下，冲击过大，发生损坏。所述承托机构设有位于所述过渡输送带上方与所述栏杆相对设置的承托面，承托面与所述第二产品输送带之间的夹角沿产品输送方向逐渐增大，因而承托面呈向外翻转状态，起导向作用，有利于包装盒输送，使得包装盒在输送的过程中逐渐接近于水平横卧状态。承托机构包括沿垂直于产品输送方向并排设置的多根条状承托物，多根所述条状承托物易于配合制作形成向外翻转扭曲的承托面。所述取料机构为取料机器人，取料机器人实现了取料、转移和放料的连续自动化操作，具有结构简单，操作灵活，生产效率高，易于维护的特点。较之于以往的平移升降机构，取料机器人大大地提高了取料速度，同时也提高了取料精度和灵活性。所述取料机器人设有沿产品输送方向并排设置的多个吸盘夹具，多个所述吸盘夹具同步运作。采用吸盘夹具吸取包装盒，吸盘夹具与包装盒的接触面积大，有利于包装盒夹取牢固，在转移的过程中不易变动。同时吸盘夹具为沿产品输送方向并排设置的多个，一个吸盘夹具对应吸取一个包装盒，使得取料机器人一次可以夹具多个包装盒，加快取料速度。每一个吸盘夹具均设有沿垂直于产品输送方向并列设置的两个吸盘，每一个吸盘夹具设有两个吸盘，可以更加牢固的吸住包装盒，实现快速、准确的装箱。取料机器人为并联机器人，具有刚度大，承载能力强，精度高，运动速度快等优点。本专利技术还包括箱体输送带，所述箱体输送带的输入端与所述第二产品输送带的输出端通过所述取料机构相关联，实现了箱体的自动输送，保证了包装盒装箱机的整体自动化。所述箱体输送带设有与箱体一一对应的限位机构，使得箱体放置位置固定，保证每一个箱体能够准确地到达输入端，保证装箱速度和精度。附图说明图1为本专利技术实施例所述的包装盒装箱机的结构示意图；图2为图1的A处放大图；图3为图1的B处放大图。附图标记说明：100、第一产品输送带，200、第二产品输送带，210、过渡输送带，220、横卧输送带，221、第一挡板，300、推倒机构，310、栏杆，320、调节装置，400、承托机构，410、承托面，420、条状承托物，500、取料机构，510、吸盘夹具，511、吸盘，600、箱体输送带。具体实施方式下面对本专利技术的实施例进行详细说明：如图1所示，一种包装盒装箱机，包括取料机构500、推倒机构300和依次连接的第一产品输送带100、第二产品输送带200。第一产品输送带100用于输送直立包装盒，第二产品输送带200用于输送横卧包装盒。推倒机构300位于第二产品输送带200靠近第一产品输送带100的一端的上方。取料机构500与第二产品输送带200的输出端相关联。当包装盒在第一产品输送带100上直立输送并进入第二输送线时，推倒机构300使包装盒由直立状态切换成横卧状态，之后由取料机构500夹取包装盒放入箱体装箱。横卧之后的包装盒有利于取料机构500夹取，减轻夹取过程中包装盒的晃动，保证包装盒装箱安全和装箱准确率，提高装箱速度。如图2所示，推倒机构300包括栏杆310，栏杆310的一端靠近所述第二产品输送带200的输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装盒装箱机，其特征在于，包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送带、第二产品输送带，所述第一产品输送带用于输送直立包装盒，所述第二产品输送带用于输送横卧包装盒，所述推倒机构位于所述第二产品输送带靠近所述第一产品输送带的一端的上方，所述取料机构与所述第二产品输送带的输出端相关联。

【技术特征摘要】
1.一种包装盒装箱机，其特征在于，包括取料机构、推倒机构和依次连接
的第一产品输送带、第二产品输送带，所述第一产品输送带用于输送直立包装
盒，所述第二产品输送带用于输送横卧包装盒，所述推倒机构位于所述第二产
品输送带靠近所述第一产品输送带的一端的上方，所述取料机构与所述第二产
品输送带的输出端相关联。
2.根据权利要求1所述的包装盒装箱机，其特征在于，所述推倒机构至少
包括栏杆，所述栏杆的一端靠近所述第二产品输送带的输入端的一侧，另一端
沿产品输送方向逐渐靠近所述第二产品输送带的另一侧。
3.根据权利要求2所述的包装盒装箱机，其特征在于，还包括承托机构，
所述承托机构设有与所述栏杆相对设置的承托面，所述承托面与所述第二产品
输送带之间的夹角沿产品输送方向逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的包装盒装箱机，其特征在于，所述承托机构包括
并排设置的多根条状承托物，多根所述条状承托物配合形成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文明，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44