一种洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种洗衣机及其控制方法，属于家电领域，具体方案为：执行至少一次称重的步骤，其中一次称重的步骤包括：在电机处于静止状态时，向所述电机输入脉冲宽度调制PWM控制信号，按照预设步距逐渐增加所述PWM控制信号的占空比，当所述电机开始转动时，获取当前占空比，并将所述PWM控制信号的占空比设置为零，使电机停转，根据占空比与负载重量的预设对应关系，确定当前占空比所对应的负载重量。上述洗衣机控制方法能够提高洗衣机的控制安全性。

Washing machine and control method thereof

The invention provides a washing machine and a control method thereof, belonging to the field of home appliances, the specific program execution steps: weighing at least once, one weighing method comprises the following steps: when the motor is in the static state, the input pulse width modulation PWM control signal to the motor according to the preset step gradually increase the PWM the control signal of the duty ratio, when the motor starts to rotate, the duty ratio, and the PWM control signal duty cycle is set to zero, the motor stops, according to the duty ratio and the load weight of the preset corresponding relationship, determine the current duty ratio corresponding to the load weight. The washing machine control method can improve the safety of the washing machine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。
技术介绍
洗衣机在开始注水进行洗涤之前需要对洗衣机桶内的衣物进行称重。目前的洗衣机产品，通过电机驱动洗衣机桶旋转，根据洗衣机桶转速改变的快慢来计算衣物重量。在洗衣机进行称重的过程中，通常需要驱动洗衣机桶转动一定圈数才能确定衣物重量。新闻报道中曾出现小孩钻到洗衣机桶内受伤的案例，现有的洗衣机产品，如果有小孩钻进洗衣机桶，在进行称重的过程中，洗衣机桶的旋转会而对小孩造成伤害，因而存在产品安全性不高的问题。
技术实现思路
本申请提供一种洗衣机及其控制方法，能够提高洗衣机的安全性。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括滚筒和电机，电机用于驱动所述滚筒转动，执行至少一次称重的步骤，在每一次称重的步骤种，逐渐增大PWM控制信号，以逐渐增大电机的驱动力，根据电机刚刚开始转动时所对应的占空比，确定负载重量。具体的，一次称重的步骤包括：在电机处于静止状态时，向所述电机输入脉冲宽度调制PWM控制信号，其中，所述PWM控制信号的初始占空比在第一临界占空比与第二临界占空比之间，所述第一临界占空比为所述滚筒空载情况下所述电机开始转动所需的最小占空比，所述第二临界占空比为所述滚筒负载为预设重量的情况下驱动所述电机转动到预设角度所需的最小占空比，所述预设重量不超过2.5千克，所述预设角度不超过90°；<br>按照预设步距逐渐增加所述PWM控制信号的占空比，其中，所述预设步距不超过所述第二临界占空比与第三临界占空比之差，所述第三临界占空比为所述滚筒负载为所述预设重量的情况下驱动所述电机开始转动所需的最小占空比；当所述电机开始转动时，获取当前占空比，并将电机的输入占空比设置为零，使电机停转，根据占空比与负载重量的预设对应关系，确定当前占空比所对应的负载重量。第二方面，提供一种洗衣机，洗衣机包括滚筒和电机，电机用于驱动滚筒转动，洗衣机还包括控制装置，所述控制装置包括：信号控制单元，用于在电机处于静止状态时，向所述电机输入脉冲宽度调制PWM控制信号，其中，所述PWM控制信号的初始占空比在第一临界占空比与第二临界占空比之间，所述第一临界占空比为所述滚筒空载情况下所述电机开始转动所需的最小占空比，所述第二临界占空比为所述滚筒负载为预设重量的情况下驱动所述电机转动到预设角度所需的最小占空比，所述预设重量不超过2.5千克，所述预设角度不超过90°；所述信号控制单元，还用于按照预设步距逐渐增加所述PWM控制信号的占空比，其中，所述预设步距不超过所述第二临界占空比与第三临界占空比之差，所述第三临界占空比为所述滚筒负载为所述预设重量的情况下驱动所述电机开始转动所需的最小占空比；所述信号控制单元，还用于当所述电机开始转动时，获取当前占空比，并将电机的输入占空比设置为零，使电机停转；确定单元，用于根据占空比与负载重量的预设对应关系，确定所述信号控制单元获取的当前占空比所对应的负载重量。本专利技术提供的洗衣机及其控制方法，在电机处于静止状态时，向所述电机输入占空比按照预设步距逐渐增大PWM控制信号，逐渐增大电机转矩，转矩较小时，电机不能驱动滚筒转动，当转矩达到或者超过驱动滚筒转动的临界值时，电机驱动滚筒开始转动，此时获取当前占空比并将所述PWM控制信号的占空比设置为零，使电机停转，进一步根据占空比与负载重量的预设对应关系，确定当前占空比所对应的负载重量。PWM控制信号的占空比设置为零后，滚筒受重力作用小幅摆动后回到静止状态。滚筒的最大摆幅受预设步距的影响，通过调整预设步距可以将最大摆幅限定在安全范围之内，如果有小孩钻进滚筒，不会因为称重过程中滚筒的摆动造成伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例所提供的一种洗衣机的控制方法流程示意图；图2为PWM控制信号的占空比随时间的变化关系示意图；图3为本专利技术的实施例所提供的一种洗衣机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请提供一种洗衣机的控制方法，应用于滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机包括滚筒和电机，电机用于驱动滚筒转动。电机驱动滚筒转动的驱动力大小通过电机的转矩来衡量，电机的转矩越大，驱动滚筒转动的驱动力越强，电机以及滚筒的转速就越高。本专利技术的实施例提供一种洗衣机的控制方法，参照图1所示，具体包括以下步骤：101、在电机处于静止状态时，向电机输入PWM控制信号。洗衣机通过脉冲宽度调制(全称：PulseWidthModulation，简称：PWM)方式控制电机。洗衣机的负载是指滚筒内的重物，负载重量越大，驱动滚筒转动所需要的转矩越大。在电机处于静止状态时，向电机输入PWM控制信号。PWM控制信号的占空比越大，电机转矩越大。PWM控制信号的初始占空比在第一临界占空比与第二临界占空比之间。其中，第一临界占空比为滚筒空载情况下电机开始转动所需的最小占空比，也就是说，初始占空比所对应的转矩恰好能够驱动空桶转动。第二临界占空比为滚筒负载为预设重量的情况下驱动电机转动到预设角度所需的最小占空比。其中，预设重量不超过2.5千克，预设角度不超过90°。第一临界占空比和第二临界占空比均可以通过实测确定，初始占空比的具体取值为根据实测得到的第一临界占空比和第二临界占空比预先设定的值。102、按照预设步距逐渐增加PWM控制信号的占空比。向电机输入的PWM控制信号的占空比逐渐增大，电机的转矩相应增大，即电机驱动滚筒转动的驱动力逐渐增大。结合图2所示的PWM控制信号的占空比随时间变化的关系示意图，横轴上的时间点用t1、t2等进行标识，占空比用P1、P2等进行标识。每经过一定时间间隔，PWM控制信号的占空比就增大一次。相邻的两个时间间隔可以等长，也可以不等长。例如，t1与t2之间的时间间隔，与t2...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括滚筒和电机，所述电机用于驱动所述滚筒转动，其特征在于，执行至少一次称重的步骤，其中一次称重的步骤包括：在电机处于静止状态时，向所述电机输入脉冲宽度调制PWM控制信号，其中，所述PWM控制信号的初始占空比在第一临界占空比与第二临界占空比之间，所述第一临界占空比为所述滚筒空载情况下所述电机开始转动所需的最小占空比，所述第二临界占空比为所述滚筒负载为预设重量的情况下驱动所述电机转动到预设角度所需的最小占空比，所述预设重量不超过2.5千克，所述预设角度不超过90°；按照预设步距逐渐增加所述PWM控制信号的占空比，其中，所述预设步距不超过所述第二临界占空比与第三临界占空比之差，所述第三临界占空比为所述滚筒负载为所述预设重量的情况下驱动所述电机开始转动所需的最小占空比；当所述电机开始转动时，获取当前占空比，并将所述PWM控制信号的占空比设置为零，使电机停转，根据占空比与负载重量的预设对应关系，确定当前占空比所对应的负载重量。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括滚筒和电机，所述电机用
于驱动所述滚筒转动，其特征在于，
执行至少一次称重的步骤，其中一次称重的步骤包括：
在电机处于静止状态时，向所述电机输入脉冲宽度调制PWM控制信号，
其中，所述PWM控制信号的初始占空比在第一临界占空比与第二临界占空
比之间，所述第一临界占空比为所述滚筒空载情况下所述电机开始转动所需
的最小占空比，所述第二临界占空比为所述滚筒负载为预设重量的情况下驱
动所述电机转动到预设角度所需的最小占空比，所述预设重量不超过2.5千
克，所述预设角度不超过90°；
按照预设步距逐渐增加所述PWM控制信号的占空比，其中，所述预设
步距不超过所述第二临界占空比与第三临界占空比之差，所述第三临界占空
比为所述滚筒负载为所述预设重量的情况下驱动所述电机开始转动所需的
最小占空比；
当所述电机开始转动时，获取当前占空比，并将所述PWM控制信号的
占空比设置为零，使电机停转，根据占空比与负载重量的预设对应关系，确
定当前占空比所对应的负载重量。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当执行至
少两次称重的步骤时，在第N次执行称重的步骤时，所述PWM控制信号的
初始占空比小于等于第四临界占空比；其中所述第四临界占空比为在第N-1
次执行称重的步骤时，所述电机开始转动时所述PWM控制信号的占空比，
N为大于1的整数。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当执行至
少两次称重的步骤时，所述电机的驱动方向在至少两次执行过程中沿顺时针
方向和逆时针方向交替变化；
根据至少两次执行称重的步骤所确定的至少两个负载重量确定负载重
量均值。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
确定负载重量后向客户端和/或洗衣机显示装置发送负载指示消息，所
述负载指示消息用于指示所述滚筒内负载的重量值；其中，当执行一次称重
的步骤时，负载的重量值为所述负载重量，当执行至少两次称重的步骤时，
负载的重量值为所述负载重量均值。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
当所述滚筒内负载的重量值超过预设负载上限时，向客户端和/或洗衣
机显示装置发送警示信息。
6.一种洗衣机，所述洗衣机包括滚筒和电机，所述电机用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷虎，刘玉春，王裕庆，石新国，湛国庆，陈伟波，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37